电主轴伺服展刀的制作方法

本实用新型属于机床技术领域，特别是涉及电主轴伺服展刀。

背景技术：

目前，展刀头一般设置在主轴的端部通过设置在主轴内的一拉杆控制展刀头刀具的径向伸出长度进行镗孔加工，其现有展刀头具有进给动作和展刀的整体旋转切削，市场上对展刀头的进给运动多为多组带转动控制，其转动旋转的进给在多组带传动将使得误差进行积累放大，将使得展刀的进给量得不到精准的控制。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供电主轴伺服展刀，通过减少带传动的组数，避免带传动组所带来的误差，提高展刀头的进给精度。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为电主轴伺服展刀，包括壳体和电主轴本体，所述壳体包括进给驱动壳段和尾壳，电主轴本体安装在进给驱动壳段前端，所述电主轴本体的输出端连接有展刀头，所述尾壳上安装有伺服电机，所述进给驱动壳段内安装有第一进给机构和第二进给机构，所述伺服电机的输出端通过带传动机构和第一进给机构相连，所述第一进给机构和第二进给机构相连，所述第二进给机构的输出端连接展刀头，所述第一进给机构和第二进给机构均为滚珠丝杠进给机构。

进一步地，所述电主轴本体具有一空心的主轴，所述第二进给机构包括第二丝杆和第二丝杠螺母，所述第二丝杆包括光杆段、丝杆端和齿轮端，所述光杆段位于空心主轴内，丝杆端和齿轮端漏出主轴的两端，所述齿轮端啮合于展刀头的内齿圈。

进一步地，所述光杆段上套设有第一轴承，所述第一轴承配合在空心的主轴内。

进一步地，所述丝杆端伸入进给驱动壳段内，所述进给驱动壳段内，所述进给驱动壳段内安装有套筒和内套，所述内套的一端配合在套筒的一端口内，所述丝杆端配合有第二丝杠螺母，所述第二丝杠螺母外套设有第二轴承，所述第二轴承配合在内套中，所述第一进给机构包括第一丝杆、法兰轴承和第一丝杠螺母，所述法兰轴承和第一丝杠螺母分别套设在第一丝杆的两端，所述第一丝杠螺母配合在套筒上的端口内，所述法兰轴承安装在尾壳的表壁上。

进一步地，所述套筒的外壁设有一孔板，孔板的通孔内配合有导向轴，所述导向轴的一端固定在尾壳的外壁上。

进一步地，所述带传动机构包括第一同步轮、第二同步轮和同步带，所述第一同步轮套设于伺服电机的输出轴，所述第二同步轮套设于第一丝杆上伸入尾壳内的端部，所述第一同步轮和第二同步轮之间通过同步带连接。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型整体为组装件，拆装方便，便于维修或更换零件，相应的减少带传动的组数，通过滚珠丝杠进给机构进行替代，避免带传动组所带来的误差积累，提高展刀头的进给精度，进而保证展刀的加工质量，导向轴为光杆降低套筒和导向轴的摩擦力，带传动机构机构的负载。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为本实用新型的内部结构示意图；

图4为图3a处放大图；

图5为第二丝杆的结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-壳体，2-展刀头，3-伺服电机，4-带传动机构，5-第一进给机构，6-导向轴，7-套筒，8-内套，9-第二进给机构，10-电主轴本体，11-第一轴承，12-第二轴承，101-进给驱动壳段，102-尾壳，401-第一同步轮，402-同步带，403-第二同步轮，501-法兰轴承，502-第一丝杆，503-第一丝杠螺母，901-第二丝杠螺母，902-第二丝杆，903-丝杆端，904-光杆段，905-齿轮端。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-5所示，本实用新型为电主轴伺服展刀，包括壳体1和电主轴本体10，壳体1包括进给驱动壳段101和尾壳102，其中进给驱动壳段101为一方形壳筒，方形壳筒两端分别通过螺栓和电主轴本体10和尾壳102连接，尾壳102则为带有通孔的盒体，盒体上端盖使用螺钉固定，相应的其中电主轴本体10安装在进给驱动壳段101前端，所述电主轴本体10的输出端连接有展刀头2，尾壳102上安装有伺服电机3，其中伺服电机3安装在尾壳102的外表面其伺服电机的输出端即转轴伸入尾壳102内。

其中，进给驱动壳段101内安装有第一进给机构5和第二进给机构9，第一进给机构5和第二进给机构9均为滚珠丝杠进给机构。

伺服电机3的输出端通过带传动机构4和第一进给机构5相连，第一进给机构5和第二进给机构9相连，第二进给机构9的输出端连接展刀头2，即由伺服电机3作为动力源，其伺服电机3的转轴的转动带动带传动机构4运动，经带传动机构4将力传递给第一进给机构5，在由第一进给机构5将力传递给第二进给机构9，其第二进给机构9的转动带动展刀头2内刀头动作。

具体的，电主轴本体10具有一空心的主轴，第二进给机构9包括第二丝杆902和第二丝杠螺母901，第二丝杆902包括光杆段904、丝杆端903和齿轮端905，光杆段904位于空心主轴内，丝杆端903和齿轮端905漏出主轴的两端，齿轮端905啮合于展刀头2的内齿圈，其中该展刀头2可为偏心结构展刀。

光杆段904上套设有第一轴承11，优选的第一轴承11位于靠近齿轮端905的光杆段904的端部，第一轴承11配合在空心的主轴内。

丝杆端903伸入进给驱动壳段101内，进给驱动壳段101内，进给驱动壳段101内安装有套筒7和内套8，内套8的一端配合在套筒7的一端口内，丝杆端903配合有第二丝杠螺母901，第二丝杠螺母901外套设有第二轴承12，第二轴承12配合在内套8中，第一进给机构5包括第一丝杆502、法兰轴承501和第一丝杠螺母503，法兰轴承501和第一丝杠螺母503分别套设在第一丝杆502的两端，第一丝杠螺母503配合在套筒7上的端口内，法兰轴承501安装在尾壳102的表壁上，其法兰轴承501的两端分别位于表壁的两侧。

套筒7的外壁设有一孔板，孔板的通孔内配合有导向轴6，导向轴6的一端固定在尾壳102的外壁上，其中导向轴6为光杆降低套筒503和导向轴6的摩擦力。

即当带传动机构4驱动第一进给机构5时，第一丝杆502转动由于法兰轴承501和第一丝杠螺母503是固定的，将迫使套筒7横向移动，套筒7横向移动将使得第二丝杠螺母901进行横向移动进而是的第二丝杆902转动。

带传动机构4包括第一同步轮401、第二同步轮403和同步带402，第一同步轮401套设于伺服电机3的输出轴，第二同步轮403套设于第一丝杆502上伸入尾壳102内的端部，第一同步轮401和第二同步轮403之间通过同步带402连接。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。