一种脚轮支架螺母装配装置的制作方法

本实用新型涉及脚轮装配领域，尤其涉及一种脚轮支架螺母装配装置。

背景技术：

脚轮作为工业活动中重要的零部件之一，其主要起承担移动重物的作用。但在现有的脚轮装配领域中，均采用人力装配的装配方法。该方法不但效率低下，且极不安全。特别是脚轮螺母旋紧的工序，要将脚轮螺母旋紧到脚轮支架上，由于螺母旋转的路径很长，要耗费大量的时间。因此，业界一直在探寻一种可以高效、快捷的自动化脚轮螺母装配设备。

技术实现要素：

为此，需要提供一种脚轮支架螺母装配装置，解决效率低下，且极不安全的问题。

为实现上述目的，发明人提供了一种脚轮支架螺母装配装置，包括：控制器、移料机构、螺母旋入机构、导轨、支架固定机构；

所述控制器与移料机构、螺母旋进机构电连接；所述导轨水平放置且中间设置有用于容置脚轮支架螺丝的导轨槽，所述导轨用于放置脚轮支架；

所述移料机构位于导轨一侧，用于将脚轮支架由导轨的进料端移动到安装位置并移到出料端；

所述支架固定机构位于所述导轨的安装位置上方，用于固定脚轮支架；所述螺母旋入机构固定于所述导轨下方并正对支架固定机构，用于给位于所述导轨上的脚轮支架从下往上旋入螺母。

进一步地，还包括支架卡死检测机构，所述支架卡死检测机构设置在所述导轨进料端的一侧，所述支架卡死检测机构用于监测所述移料机构所移动的脚轮支架。

进一步地，还包括螺母进料机构，所述螺母进料机构设置于螺母旋入机构一侧，用于给螺母旋入机构提供螺母。

进一步地，所述螺母旋入机构包括：旋入组件、升降组件；

所述升降组件位于所述旋入组件一侧，用于上下移动所述旋入组件；

所述旋入组件上设置有容置螺母的凹槽以及用于旋入螺母的转动电机。

进一步地，所述移料机构包括：第一滑轨、第二滑轨、移料限位槽、第一传动组件和第二传动组件；

所述第一滑轨平行设置于导轨的一侧，第一传动组件用于带动第一滑轨沿导轨方向往复运动，且所述第二滑轨沿第一滑轨往复运动，且所述第二滑轨与第一滑轨相互垂直；

所述第二传动组件沿第二滑轨往复运动，所述移料限位槽一端固定于第二传动组件上，且另一端位于所述导轨上方，用于容置、移动脚轮支架。

进一步地，所述移料限位槽包括两个限位杆以及位于两个限位杆间的卡槽；且相邻两个移料限位槽间还设置有间隙。

区别于现有技术，上述技术方案在作业时，由外接机构或是通过人工作业，先将脚轮支架移动至所述导轨上，通过移料机构的运动将脚轮支架沿导轨从进料端移动至安装位置，然后通过人工将螺母放入至螺母旋入机构中，所述支撑固定机构向下移动或是伸出固定件固定脚轮支架，所述螺母旋入机构对移动至其上方的脚轮支架进行旋入螺母作业，待螺母旋入后，完成螺母的装配并移至出料端。需要说明的是，在本实施例中所述移料机构以矩形路径移动，具体的，所述移料机构在运送脚轮支架时，先将脚轮支架沿所述导轨经进料端向安装位置移动，待脚轮支架移动至安装位置时，移料机构将移出导轨，并向将脚轮支架移入螺母旋入机构的相反方向运动，最后再将所述移料机构向导轨方向移动，待螺母旋入机构、支架固定机构完成作业后，所述移料机构再沿上述路径运动。当然，所述移料机构还可以用皮带传送机构替代，该机构将平行设置于所述导轨旁，通过连接于皮带上的延伸杆，将脚轮支架从进料端移动至安装位置中进行螺母的装配，待脚轮支架完成装配后，上述皮带传送机构再继续运作，将脚轮支架移动至出料端。在本段所述实施例中所述螺母旋入机构、支架固定机构的中部设置有可以让脚轮支架通过的空间，当脚轮位于所述支架固定机构是，所述支架固定机构向下移动或是伸出固定件固定位于导轨上倒置的脚轮支架，同时所述螺母旋入机构开始工作旋入螺母。本实用新型通过上述方案实现脚轮支架螺母的装配，该脚轮支架螺母装配装置不但提升了脚轮装配的效率，同时也将极大程度降低了单位时间内的人力、物力成本的浪费，同时保障了装配人员的安全。

附图说明

图1为所述脚轮支架螺母装配装置结构图；

图2为所述旋入组件结构图。

附图标记说明：

1、控制器；

2、移料机构；

201、第一滑轨；

202、第二滑轨；

203、移料限位槽；

2031、限位杆；

204、第一传动组件；

205、第二传动组件；

3、螺母旋入机构；

301、升降组件；

302、旋入组件；

4、导轨；

5、支架卡死检测机构；

6、螺母进料机构；

7、导轨槽；

8、支架固定机构。

具体实施方式

为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。

请参阅图1至图2，本实施例提供一种脚轮支架螺母装配装置，包括：控制器1、移料机构2、螺母旋入机构3、导轨4、支撑固定机构8。所述控制器1与移料机构2、螺母旋进机构电连接。所述导轨4水平放置且中间设置有用于容置脚轮支架螺丝的导轨槽7，所述导轨4用于放置脚轮支架。所述移料机构2位于导轨4一侧，用于将脚轮支架由导轨4的进料端移动到安装位置并移到出料端。所述支架固定机构8位于所述导轨4的安装位置上方，用于固定脚轮支架；所述螺母旋入机构3固定于所述导轨4下方并正对支架固定机构，用于给位于所述导轨上的脚轮支架从下往上旋入螺母。上述技术方案在实际操作时，由外接机构或是通过人工作业，先将脚轮支架移动至所述导轨4上，通过移料机构2的运动将脚轮支架沿导轨4从进料端移动至安装位置，然后通过人工将螺母放入至螺母旋入机构3中，所述支撑固定机构8向下移动或是伸出固定件固定脚轮支架，所述螺母旋入机构3对移动至其上方的脚轮支架进行旋入螺母作业，待螺母旋入后，完成螺母的装配并移至出料端。需要说明的是，在本实施例中所述移料机构2以矩形路径移动，具体的，所述移料机构2在运送脚轮支架时，先将脚轮支架沿所述导轨4经进料端向安装位置移动，待脚轮支架移动至安装位置时，移料机构2将移出导轨4，并向将脚轮支架移入螺母旋入机构3的相反方向运动，最后再将所述移料机构2向导轨4方向移动，待螺母旋入机构3、支架固定机构8完成作业后，所述移料机构2再沿上述路径运动。当然，所述移料机构2还可以用皮带传送机构替代，该机构将平行设置于所述导轨4旁，通过连接于皮带上的延伸杆，将脚轮支架从进料端移动至安装位置中进行螺母的装配，待脚轮支架完成装配后，上述皮带传送机构再继续运作，将脚轮支架移动至出料端。在本段所述实施例中所述螺母旋入机构3、支架固定机构8的中部设置有可以让脚轮支架通过的空间，当脚轮位于所述支架固定机构8是，所述支架固定机构8向下移动或是伸出固定件固定位于导轨4上倒置的脚轮支架，同时所述螺母旋入机构3开始工作旋入螺母。本实用新型通过上述方案实现脚轮支架螺母的装配，该脚轮支架螺母装配装置不但提升了脚轮装配的效率，同时也将极大程度降低了单位时间内的人力、物力成本的浪费，同时保障了装配人员的安全。

请参阅图1，在本实施例中，所述一种脚轮支架螺母装配装置包括支架卡死检测机构5，所述支架卡死检测机构5设置在所述导轨4进料端的一侧，所述支架卡死检测机构5用于监测所述移料机构2所移动的脚轮支架。在所述移料机构2运送脚轮支架时，因脚轮支架放置位置的问题或是其它问题，均有卡死的可能。当所述支架卡死检测机构5通过红外线感应或是其它监测方法监测出位于导轨4上的脚轮支架出现卡死现象(如监测所述移料机构移动后没有检测到脚轮支架经过)时，通过支架卡死检测机构5与控制器1的电连接，向控制器1发出装置卡死信号，所述控制器1将发出停止设备运行指令，同时通知人工对故障进行修复。在实际作业中，所述支架卡死检测机构5是脚轮支架螺母装配装置中不可缺失的一个步骤。通过其的反馈，控制器1得以做出是否停机的指令，在避免损失的同时也提高了工作效率，节约了人力、物力成本。

请参阅图1，在本实施例中，所述一种脚轮支架螺母装配装置还包括螺母进料机构6，所述螺母进料机构6设置于螺母旋入机构3一侧，用于给螺母旋入机构3提供螺母。在上述实施例中，给所述螺母旋入机构3提供螺母的工作均是有人工来完成，这样不但费时费力，还极易造成人员受伤。在本实施例中将采用螺母进料机构6为所述螺母旋入机构3提供螺母，所述螺母进料机构6位于螺母旋入机构3远离导轨4的一侧，并与控制器1的电连接，如可以采用振动盘的送料方式。其在大幅降低人力成本的同时大幅提高生产、工作效率。

请参阅图2，在本实施例中，所述螺母旋入机构3包括：升降组件301、旋入组件302。所述升降组件301位于所述旋入组件302一侧，用于上下移动所述旋入组件302。

当脚轮支架通过移料机构2运动至安装位置后，所述支架固定机构8中的凸块向下移动，固定下方的脚轮支架，使脚轮支架不与导轨4、螺母旋入机构3发生现对位移。同时所述旋入组件302通过升降组件301向上移动将螺母旋入脚轮支架中，最后支架固定机构8与旋入组件302与脚轮支架分离，同时移料机构2将未完成的脚轮支架移入至安装位置，并移开已完成的脚轮支架。在支架固定机构8、旋入组件302的共同作用下，将高效的为脚轮支架旋入螺母，相较于人工旋入螺母而言，其不但单位产值更高，同时也十分安全。

请参阅图1，在本实施例中，所述移料机构2包括：第一滑轨201、第二滑轨202、移料限位槽203、第一传动组件204和第二传动组件205。所述第一滑轨201平行设置于导轨4的一侧，第一传动组件204用于带动第一滑轨201沿导轨4方向往复运动，且所述第二滑轨202沿第一滑轨201往复运动，且所述第二滑轨202与第一滑轨201相互垂直。所述第二传动组件205沿第二滑轨202往复运动，所述移料限位槽一端固定于第二传动组件205上，且另一端位于所述导轨4上方，用于容置、移动脚轮支架。在实际作业中，通过导轨4与第二滑轨202、第一滑轨201与第二滑轨202的垂直设置使移料机构2实现矩形路径的移动。同时通过一端设置于导轨4上的移料限位槽203，提高了脚轮支架的运送效率。

请参阅图1，在本实施例中，所述移料限位槽203包括两个限位杆2031以及位于两个限位杆2031间的卡槽；且相邻两个移料限位槽203间还设置有间隙。两个限位杆2031以及相邻两个移料限位槽203间间隙的设置将提高运送脚轮支架的稳定性，同时相邻两个脚轮支架彼此分离，将为螺母旋入机构3提供一个良好的作业环境。

需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本实用新型的专利保护范围。因此，基于本实用新型的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本实用新型专利的保护范围之内。