一种转盘式全自动激光点焊机的制作方法

本实用新型属于点焊机技术领域，具体涉及一种转盘式全自动激光点焊机。

背景技术：

东磁电机目前有一种下托架机壳需要固定上一个小轴，在小轴上需要绕线。现在基本采用气压压轴机，轴竖着放在下托架机壳下面然后通过一个缸径比较大的气缸快速压合，来实现小轴与下托架机壳之间的连接。下托架机壳与小轴之间的连接如果同心度和垂直度不良，下一工位的绕线动作就会绕不好直接影响到产品的质量。

技术实现要素：

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种转盘式全自动激光点焊机，具有稳定，有效，快速的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种转盘式全自动激光点焊机，包括机架，机架的中间位置设有转盘机构，转盘机构上方的边缘均匀的连接了若干个载具工装，转盘机构的四周按照顺时针方向依次设有下托架机壳上料机构、送轴机构、小轴送料振动料盘、检测有无产品残留机构、成品收料机构、激光焊接机和plc控制器，转盘机构的一侧设有下托架机壳送料振动料盘，下托架机壳送料振动料盘的出料端与下托架机壳上料机构通过下托架机壳直振通道连接，下托架机壳送料振动料盘、送轴机构、下托架机壳上料机构、激光焊接机、转盘机构、成品收料机构、检测有无产品残留机构和小轴送料振动料盘分别与plc控制器信号连接。

作为本实用新型的优选技术方案，所述送轴机构包括送轴机构底座、推轴组件和压轴组件，其中，送轴机构底座固定在机架的上方，送轴机构底座的上方连接有推轴组件，推轴组件的一端连接有压轴组件，推轴组件和压轴组件分别与plc控制器信号连接。

作为本实用新型的优选技术方案，所述送轴机构底座包括送轴机构底板、左右调节块和前后调节块，其中，送轴机构底板固定在机架的上方，送轴机构底板的两侧分别连接有左右调节块和前后调节块，且左右调节块与前后调节块呈直角分布。

作为本实用新型的优选技术方案，所述推轴组件包括推轴气缸、推轴浮动接头、推轴滑块、滑块压板、导套固定板和小轴移动导套，其中，送轴机构底板的上方连接有滑块压板，滑块压板的内部滑动连接有推轴滑块，送轴机构底板的一端连接有推轴气缸，推轴气缸的输出端与推轴滑块通过推轴浮动接头连接，推轴滑块的远离推轴气缸的一端连接有导套固定板，导套固定板上连接有小轴移动导套，推轴气缸与plc控制器信号连接。

作为本实用新型的优选技术方案，所述压轴组件包括压轴气缸、压轴直线滑轨、压轴浮动接头、压轴压块、钨钢针和小轴安装导套，其中，压轴直线滑轨连接在送轴机构底板的一端，压轴直线滑轨上滑动连接有压轴压块，压轴直线滑轨的上方连接有压轴气缸，压轴气缸的输出端通过压轴浮动接头与压轴压块连接，压轴压块的下方连接有钨钢针，送轴机构底板上设有与钨钢针相对应的小轴安装导套，压轴气缸与plc控制器信号连接。

作为本实用新型的优选技术方案，所述下托架机壳上料机构包括上料机构底座、上料真空吸盘、升降块、纵移滑轨、纵移气缸、横移滑轨和缓冲器，其中，上料机构底座安装在机架的上方，上料机构底座的上方连接有横移滑轨，横移滑轨的两端连接有缓冲器，横移滑轨的一侧连接有横移气缸，横移气缸的输出端与横移滑轨的滑块连接，横移滑轨的滑块上连接有纵移滑轨，纵移滑轨的滑块上连接有升降块，纵移滑轨的上端连接有纵移气缸，纵移气缸的输出端与升降块连接，升降块的下方连接有若干个上料真空吸盘，纵移气缸和横移气缸分别与plc控制器信号连接。

作为本实用新型的优选技术方案，所述转盘机构包括转盘机构底座、凸轮分割器、感应片、转盘、步进电机和光电感应器，其中，转盘机构底座安装在机架的上方，转盘机构底座的上端转动连接有转盘，转盘机构底座上还连接有与转盘连接的凸轮分割器，转盘机构底座的一侧设有步进电机，步进电机与凸轮分割器通过同步带传动连接，凸轮分割器的转轴上连接有感应片，转盘机构底座上连接有与感应片相对应的光电感应器，步进电机和光电感应器分别与plc控制器信号连接。

作为本实用新型的优选技术方案，所述成品收料机构包括收料机构底座、收料真空吸盘、收料升降板、直线滑轨、收料升降气缸和收料横移气缸，其中，收料机构底座安装在机架的上方，收料机构底座的上方连接有直线滑轨，直线滑轨的上方连接有收料横移气缸，收料横移气缸的输出端与直线滑轨的滑块连接，直线滑轨上连接有收料升降气缸，收料升降气缸的输出端上连接有收料升降板，收料升降板上连接有收料真空吸盘，收料升降气缸和收料横移气缸分别与plc控制器信号连接。

作为本实用新型的优选技术方案，所述检测有无产品残留机构包括检测机构底座、检测探针、检测升降块、检测升降气缸、检测直线滑轨、弹簧和内置接近传感器，其中，检测机构底座固定在机架的上方，检测机构底座的上方连接有检测直线滑轨，检测直线滑轨的上端连接有检测升降气缸，检测直线滑轨的滑块上连接有检测升降块，检测升降气缸的输出端与检测升降块连接，检测升降块的内部滑动连接有检测探针，且检测升降块上套设有弹簧，检测升降块的上方设有内置接近传感器，检测升降气缸和内置接近传感器分别与plc控制器信号连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型采用激光点焊代替气压压轴，同时增加一种多工位同时进行的转盘机构来提升生产效率，并使小轴与小托架机壳之间有更好的更稳定的连接，保证产品的垂直度同心度，为下一道工序打下良好的基础，提升产品生产效率、降低成本、保证产品特性的稳定性，提升产能，满足客户需求。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的轴测结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为本实用新型送轴机构的结构示意图；

图4为本实用新型送轴机构的剖视结构示意图；

图5为本实用新型图4中a处的放大结构示意图；

图6为本实用新型下托架机壳上料机构的结构示意图；

图7为本实用新型转盘机构的轴测结构示意图；

图8为本实用新型转盘机构的反面轴测结构示意图；

图9为本实用新型成品收料机构的结构示意图；

图10为本实用新型检测有无产品残留机构的结构示意图；

图11为本实用新型检测有无产品残留机构的剖视结构示意图；

图12为本实用新型图11中b处的放大结构示意图；

图中：1、下托架机壳送料振动料盘；2、送轴机构；21、送轴机构底座；211、送轴机构底板；212、左右调节块；213、前后调节块；22、推轴组件；221、推轴气缸；222、推轴浮动接头；223、推轴滑块；224、滑块压板；225、导套固定板；226、小轴移动导套；23、压轴组件；231、压轴气缸；232、压轴直线滑轨；233、压轴浮动接头；234、压轴压块；235、钨钢针；236、小轴安装导套；3、下托架机壳直振通道；4、下托架机壳上料机构；41、上料机构底座；42、上料真空吸盘；43、升降块；44、纵移滑轨；45、纵移气缸；46、横移滑轨；47、缓冲器；48、横移气缸；5、plc控制器；6、机架；7、载具工装；8、激光焊接机；9、转盘机构；91、转盘机构底座；92、凸轮分割器；93、感应片；94、转盘；95、步进电机；96、光电感应器；10、成品收料机构；101、收料机构底座；102、收料真空吸盘；103、收料升降板；104、直线滑轨；105、收料升降气缸；106、收料横移气缸；11、检测有无产品残留机构；111、检测机构底座；112、检测探针；113、检测升降块；114、检测升降气缸；115、检测直线滑轨；116、弹簧；117、内置接近传感器；12、小轴送料振动料盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-12，本实用新型提供以下技术方案：一种转盘式全自动激光点焊机，包括机架6，机架6的中间位置设有转盘机构9，转盘机构9上方的边缘均匀的连接了六个载具工装7，转盘机构9的四周按照顺时针方向依次设有下托架机壳上料机构4、送轴机构2、小轴送料振动料盘12、检测有无产品残留机构11、成品收料机构10、激光焊接机8和plc控制器5，转盘机构9的一侧设有下托架机壳送料振动料盘1，下托架机壳送料振动料盘1的出料端与下托架机壳上料机构4通过下托架机壳直振通道3连接，下托架机壳送料振动料盘1、送轴机构2、下托架机壳上料机构4、激光焊接机8、转盘机构9、成品收料机构10、检测有无产品残留机构11和小轴送料振动料盘12分别与plc控制器5信号连接。

本实施例中plc控制器5的型号为es2系列dvp40es200r，由台达销售；下托架机壳送料振动料盘1的型号为80mm,由创峰销售；小轴送料振动料盘12的型号为50mm,由创峰销售；激光焊接机8的型号为sw-cw500,由思博威销售。

具体的，所述送轴机构2包括送轴机构底座21、推轴组件22和压轴组件23，其中，送轴机构底座21固定在机架6的上方，送轴机构底座21的上方连接有推轴组件22，推轴组件22的一端连接有压轴组件23，推轴组件22和压轴组件23分别与plc控制器5信号连接。

通过采用上述技术方案，通过送轴机构2可以将小轴装入载具工装7内。

具体的，所述送轴机构底座21包括送轴机构底板211、左右调节块212和前后调节块213，其中，送轴机构底板211固定在机架6的上方，送轴机构底板211的两侧分别连接有左右调节块212和前后调节块213，且左右调节块212与前后调节块213呈直角分布。

通过采用上述技术方案，可以通过左右调节块212和前后调节块213来调节送轴机构2的位置。

具体的，所述推轴组件22包括推轴气缸221、推轴浮动接头222、推轴滑块223、滑块压板224、导套固定板225和小轴移动导套226，其中，送轴机构底板211的上方连接有滑块压板224，滑块压板224的内部滑动连接有推轴滑块223，送轴机构底板211的一端连接有推轴气缸221，推轴气缸221的输出端与推轴滑块223通过推轴浮动接头222连接，推轴滑块223的远离推轴气缸221的一端连接有导套固定板225，导套固定板225上连接有小轴移动导套226，推轴气缸221与plc控制器5信号连接。

通过采用上述技术方案，通过推轴气缸221动作将小轴移动导套226推动至小轴安装导套236位置，推轴气缸221选用mi12×20su型亚德客气缸；推轴浮动接头222选用f-m5×080f型亚德客浮动接头。

具体的，所述压轴组件23包括压轴气缸231、压轴直线滑轨232、压轴浮动接头233、压轴压块234、钨钢针235和小轴安装导套236，其中，压轴直线滑轨232连接在送轴机构底板211的一端，压轴直线滑轨232上滑动连接有压轴压块234，压轴直线滑轨232的上方连接有压轴气缸231，压轴气缸231的输出端通过压轴浮动接头233与压轴压块234连接，压轴压块234的下方连接有钨钢针235，送轴机构底板211上设有与钨钢针235相对应的小轴安装导套236，压轴气缸231与plc控制器5信号连接。

通过采用上述技术方案，通过压轴气缸231动作带动钨钢针235动作将小轴移动导套226内的小轴压入载具工装7内，压轴气缸231选用mij12×25-10s型亚德客气缸；压轴直线滑轨232选用mgw12c-1r-110型上银直线滑轨；压轴浮动接头233选用f-m6×100f型亚德客浮动接头。

具体的，所述下托架机壳上料机构4包括上料机构底座41、上料真空吸盘42、升降块43、纵移滑轨44、纵移气缸45、横移滑轨46和缓冲器47，其中，上料机构底座41安装在机架6的上方，上料机构底座41的上方连接有横移滑轨46，横移滑轨46的两端连接有缓冲器47，横移滑轨46的一侧连接有横移气缸48，横移气缸48的输出端与横移滑轨46的滑块连接，横移滑轨46的滑块上连接有纵移滑轨44，纵移滑轨44的滑块上连接有升降块43，纵移滑轨44的上端连接有纵移气缸45，纵移气缸45的输出端与升降块43连接，升降块43的下方连接有两个上料真空吸盘42，纵移气缸45和横移气缸48分别与plc控制器5信号连接。

通过采用上述技术方案，通过上料真空吸盘42将下托架机壳吸起，在纵移气缸45和横移气缸48的配合下送入载具工装7内，上料真空吸盘42选用j-wes37-d6型怡合达的真空吸盘；纵移滑轨44选用mgw12c-1r-110型上银直线滑轨；纵移气缸45选用sdaj20×30-10sb型亚德客气缸；横移滑轨46选用mgn12c-1r-145型上银直线滑轨；横移气缸48选用ma16×75su型亚德客气缸；缓冲器47选用aca0806-1型亚德客缓冲器。

具体的，所述转盘机构9包括转盘机构底座91、凸轮分割器92、感应片93、转盘94、步进电机95和光电感应器96，其中，转盘机构底座91安装在机架6的上方，转盘机构底座91的上端转动连接有转盘94，转盘机构底座91上还连接有与转盘94连接的凸轮分割器92，转盘机构底座91的一侧设有步进电机95，步进电机95与凸轮分割器92通过同步带传动连接，凸轮分割器92的转轴上连接有感应片93，转盘机构底座91上连接有与感应片93相对应的光电感应器96，步进电机95和光电感应器96分别与plc控制器5信号连接。

通过采用上述技术方案，通过转盘机构9实现各个工位之间的转换，凸轮分割器92选用赫伦精密机械有限公司的110da型凸轮分割器；步进电机95选用杰美康机电的110j18150型步进电机；光电感应器96选用ee-sx670-wr型欧姆龙光电感应器。

具体的，所述成品收料机构10包括收料机构底座101、收料真空吸盘102、收料升降板103、直线滑轨104、收料升降气缸105和收料横移气缸106，其中，收料机构底座101安装在机架6的上方，收料机构底座101的上方连接有直线滑轨104，直线滑轨104的上方连接有收料横移气缸106，收料横移气缸106的输出端与直线滑轨104的滑块连接，直线滑轨104上连接有收料升降气缸105，收料升降气缸105的输出端上连接有收料升降板103，收料升降板103上连接有收料真空吸盘102，收料升降气缸105和收料横移气缸106分别与plc控制器5信号连接。

通过采用上述技术方案，通过成品收料机构10对焊接好的产品进行收集，收料真空吸盘102选用怡合达的j-wes37-d6型真空吸盘；直线滑轨104选用上银的mgn12c-145型直线滑轨；收料升降气缸105选用亚德客的hlq6×10sa型气缸；收料横移气缸106选用亚德客的ma16×75su型气缸。

实施例2

本实施例与实施例1不同之处在于：具体的，所述检测有无产品残留机构11包括检测机构底座111、检测探针112、检测升降块113、检测升降气缸114、检测直线滑轨115、弹簧116和内置接近传感器117，其中，检测机构底座111固定在机架6的上方，检测机构底座111的上方连接有检测直线滑轨115，检测直线滑轨115的上端连接有检测升降气缸114，检测直线滑轨115的滑块上连接有检测升降块113，检测升降气缸114的输出端与检测升降块113连接，检测升降块113的内部滑动连接有检测探针112，且检测升降块113上套设有弹簧116，检测升降块113的上方设有内置接近传感器117，检测升降气缸114和内置接近传感器117分别与plc控制器5信号连接。

通过采用上述技术方案，通过检测有无产品残留机构11检测载具工装7内是否有产品残留，检测升降气缸114选用亚德客的mij12×15-10s型气缸；检测直线滑轨115选用上银的mgw12c-1r-110型直线滑轨；内置接近传感器117选用米思米的c-mpxsuc-4型放大器内置接近传感器。

综上所述，本实用新型转盘94上设有六个载具工装7，可以实现多工位同时进行生产，大大提升了生产效率；步进电机95带动凸轮分割器92做间歇运动，由感应片93和光电感应器96控制每次动作的时间，可以完成转盘上六个工位之间的工位转换；操作人员将小轴和下托架机壳分别倒入各自的振动料盘，小轴送料振动料盘12将小轴整齐地沿着导轨送入送轴机构2上的小轴移动导套226内，小轴移动导套226固定再导套固定板225上；通过推轴气缸221推动直至小轴移动导套226和小轴安装导套236同心；小轴跟随小轴移动导套226运动，直到两导套同心，进入到小轴安装导套236内；送轴机构2上的钨钢针235通过压轴气缸231推动作用将小轴顶入至载具工装7上，完成自动送轴动作；下托架机壳送料振动料盘1将下托架机壳整齐地送至下托架机壳直振通道3尽头的代取料工位；下托架机壳上料机构4的升降块43下方安装有两个上料真空吸盘42，升降块43通过纵移气缸45作用可以吸起下托架机壳和放置下托架机壳，水平方向上还有横移气缸48通过推动作用可以实现升降块43水平方向上的运动；载具工装7上的下托架机壳和小轴被送至激光焊接机8下方时，会被激光焊接机的激光照射并焊接；焊接好的产品被送至成品收料机构10下方时，收料升降板103上的收料真空吸盘102通过收料升降气缸105推动完成升降动作；同时水平方向上的收料横移气缸106推动将成品的产品横移到收料盒上方，由收料真空吸盘102放料至收料盒中；检测有无产品残留机构11上的检测探针112通过检测升降气缸114作用往下运动，如果无产品残留，则检测探针112不会被内置接近传感器117感应；如果有产品残留，检测探针112会被向上顶起一段距离，检测探针112跟内置接近传感器117的距离减小，内置接近传感器117会感应到并传递一个信号到plc控制器5上，在plc人机界面上会报警显示提醒操作人员取走产品。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。