一种履带梁机器人焊接夹具的制作方法

本实用新型涉及一种履带梁机器人焊接夹具，属于工装夹具技术领域。

背景技术：

履带梁机器人焊接夹具主要应用于工程机械车架焊接生产，针对于履带梁体机器人的焊接作业。

履带梁作为工程车辆车架结构的必备件，随着工业焊接机器人的不断普及，主要焊缝焊接逐步由焊接机器人替代原来的人工焊接，在使用中对机器人焊接系统满足多种型号的装夹定位、使用便捷和安全性提出更高求，其中履带梁机器人焊接夹具是整个焊接系统中主要的关键点。目前生产厂家用于机器人焊接的定位装夹方式有很多种，其中主要有两种夹具结构具有代表性：一种结构是梁头采用成对定位，马达内孔采用活动撑紧；另一种结构梁尾采用撑紧定位支撑，再用丝杠压板直接压紧梁尾。

目前生产厂家在使用的夹具结构在使用中可以满足定位装夹要求，但从夹具操作便捷性和安全性分析有以下几个方面的不足：

1、操作不便

一套工程车辆车架需要一对履带梁，两根履带梁为对称结构；目前使用焊接夹具梁头定位部件也采用对称结构，包括两套梁头定位压紧结构，因此夹具整体长度达到2000mm以上，安装的焊接变位机回转中心需要抬高，进行装夹锁紧时不方便人工现场操作；马达内孔进行精定位，目前焊接夹具采用三点撑紧结构，当工件放置定位位置后，手动安装手轮进行丝杆撑紧操作，撑紧工件后再拿下手轮，压紧梁头部件，装夹操作步骤繁琐。

2、损伤工件

当人工吊装履带梁定位装夹时，需要撑紧定位好工件后才能松开吊装机构，马达孔在焊接时已经是精加工的，撑紧定位块直接接触在在精加工的内孔面上会造成明显印痕，造成梁头马达孔损伤。

3、安全隐患

履带梁夹具都为手动夹紧机构，需要手动锁紧工件后，再进行翻转焊接操作。目前使用夹具对丝杆压紧到位没有检测，靠人工操作保证，当没有压紧梁尾直接进行焊接翻转操作时，工件会掉下来有安全隐患。

技术实现要素：

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种履带梁机器人焊接夹具，用于解决目前使用焊接夹具梁头定位部件也采用对称结构，包括两套梁头定位压紧结构，因此夹具整体长度达到2000mm以上，安装的焊接变位机回转中心需要抬高，进行装夹锁紧时不方便人工现场操作；马达内孔进行精定位，目前焊接夹具采用三点撑紧结构，当工件放置定位位置后，手动安装手轮进行丝杆撑紧操作，撑紧工件后再拿下手轮，压紧梁头部件，装夹操作步骤繁琐的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种履带梁机器人焊接夹具包括：梁头定位部件和梁尾定位部件，所述的梁头定位部件包括基座，所述的基座一端上表面设置有梁头压紧部件，另一端上表面设置有马达孔固定定位部件，所述的马达孔固定定位部件包括支架，支架朝向梁头压紧部件的一侧设置有定位卡指，定位卡指外侧表面设置有定位铜块，所述的梁尾定位部件包括底座，所述的底座一端设置有梁尾压紧机构，另一端设置有对中撑紧机构，所述的对中撑紧机构包括对中撑紧定位块，对中撑紧定位块设置有两组，且对称设置，两组对中撑紧定位块分别通过滑动座与丝杆副b相连接，丝杆副b上下两侧设置有直线导轨，滑动座两端分别与两根直线导轨相连接。

通过采用这种技术方案：当对履带梁进行装夹时，使用梁头定位部件和梁尾定位部件分别对履带梁的梁头和梁尾进行装夹，使用梁头定位部件进行装夹时，将马达孔固定定位部件与履带梁马达孔相接触，定位卡指卡住马达孔，然后梁头压紧部件将履带梁梁头压紧，从而使履带梁梁头装夹在梁头压紧部件和马达孔固定定位部件之间，使用梁尾定位部件对履带梁梁尾进行装夹时，对中撑紧机构的对中撑紧定位块进入履带梁梁尾内部，然后转动丝杆副b，使得滑动座沿丝杆副b和直线导轨向两侧运动，从而使得对中撑紧定位块从内部将履带梁梁尾夹紧，然后再通过梁尾压紧机构将履带梁梁尾压紧，从而使得履带梁梁尾固定在梁尾定位部件之间，完成对履带梁的装夹。

于本实用新型的一实施例中，所述的梁头压紧部件包括侧压板，侧压板设置在梁头压紧部件朝向马达孔固定定位部件的一侧，梁头压紧部件内部设置有丝杆副a，丝杆副a一端连接侧压板，另一端连接摇柄，丝杆副a上设置有行程开关a。

通过采用这种技术方案：当使用梁头压紧部件对履带梁梁头进行固定时，转动摇柄带动丝杆副a转动，在丝杆副a的带动下侧压板向左运动，将履带梁梁头压紧，待压紧后停止转动摇柄，从而使得履带梁梁头装夹在梁头压紧部件和马达孔固定定位部件之间。

于本实用新型的一实施例中，所述的梁尾压紧机构包括固定座，固定座上方设置有活动座，活动座通过活动连杆与固定座相连接，活动连杆与固定座之间设置有支撑弹簧，支撑弹簧套设在活动连杆外侧，支撑弹簧上端与固定座相连接，下端与活动连杆相连接，活动座上方设置有支撑座，支撑座上方设置有上压板，上压板通过丝杠与固定座相连接，丝杠与固定座连接处通过丝杠固定键相连接。

通过采用这种技术方案：当使用梁尾压紧机构对履带梁梁尾进行压紧时，将履带梁梁尾放置在梁尾压紧机构的上压板下方，转动丝杠，带动上压板向下运动，从而对履带梁梁尾进行压紧，压紧过程中活动座向下运动，带动活动连杆向下运动，从而支撑弹簧伸长，待活动座与固定座相接触，则对履带梁梁尾固定完成。

于本实用新型的一实施例中，所述的对中撑紧机构内部的丝杆副b两端连接摇柄，丝杆副b中间设置有行程开关a。

通过采用这种技术方案：通过摇柄带动丝杆副b转动，从而对对中撑紧定位块进行调节，便于作业人员进行操作。

于本实用新型的一实施例中，所述的固定座底部设置有行程开关b。

通过采用这种技术方案：通过设置行程开关，保证工件是在完整装夹压紧到位后才能进行焊接翻转操作，保证设备使用安全。

如上所述，本实用新型的一种履带梁机器人焊接夹具，具有以下有益效果：

本实用新型中梁头定位装夹采用单侧结构，主体设计紧凑方便人工操作；采用马达孔固定定位部件固定定位马达孔内孔精加工面，定位卡指采用镶嵌结构，定位装夹中避免损伤履带梁马达孔；丝杆副和丝杠上都设置有行程开关，保证工件是在完整装夹压紧到位后才能进行焊接翻转操作，保证设备使用安全，同时装置结构简单，在实现对履带梁装夹的同时，保护履带梁加工面不在装夹过程中受损，保证了设备的生产需求。

附图说明

图1显示为本实用新型实施例中一种履带梁机器人焊接夹具的梁头定位部件整体结构示意图。

图2显示为本实用新型实施例中一种履带梁机器人焊接夹具的梁头定位部件主视结构示意图。

图3显示为本实用新型实施例中一种履带梁机器人焊接夹具的梁头定位部件内部结构示意图。

图4显示为本实用新型实施例中一种履带梁机器人焊接夹具的梁尾定位部件整体结构示意图。

图5显示为本实用新型实施例中一种履带梁机器人焊接夹具的梁尾定位部件俯视内部结构示意图。

图6显示为本实用新型实施例中一种履带梁机器人焊接夹具的梁尾定位部件主视内部结构示意图。

其中，1、梁头压紧部件；2、马达孔固定定位部件；3、支架；4、定位卡指；5、定位铜块；6、侧压板；7、摇柄；8、基座；9、丝杆副a；10、行程开关a；11、梁头定位部件；12、梁尾定位部件；13、对中撑紧定位块；14、直线导轨；15、梁尾压紧机构；16、对中撑紧机构；17、支撑座；18、丝杠；19、上压板；20、活动座；21、固定座；22、支撑弹簧；23、活动连杆；24、行程开关b；25、底座；26、丝杆副b。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1至图6。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

请参阅图1，本实用新型提供一种履带梁机器人焊接夹具包括：梁头定位部件11和梁尾定位部件12，所述的梁头定位部件11包括基座8，所述的基座8一端上表面设置有梁头压紧部件1，另一端上表面设置有马达孔固定定位部件2，所述的马达孔固定定位部件2包括支架3，支架3朝向梁头压紧部件1的一侧设置有定位卡指4，定位卡指4外侧表面设置有定位铜块5，所述的梁尾定位部件12包括底座25，所述的底座25一端设置有梁尾压紧机构15，另一端设置有对中撑紧机构16，所述的对中撑紧机构16包括对中撑紧定位块13，对中撑紧定位块13设置有两组，且对称设置，两组对中撑紧定位块13分别通过滑动座与丝杆副b26相连接，丝杆副b26上下两侧设置有直线导轨14，滑动座两端分别与两根直线导轨14相连接。

所述的梁头压紧部件1包括侧压板6，侧压板6设置在梁头压紧部件1朝向马达孔固定定位部件2的一侧，梁头压紧部件1内部设置有丝杆副a9，丝杆副a9一端连接侧压板6，另一端连接摇柄7，丝杆副a9上设置有行程开关a10。所述的梁尾压紧机构15包括固定座21，固定座21上方设置有活动座20，活动座20通过活动连杆23与固定座21相连接，活动连杆23与固定座21之间设置有支撑弹簧22，支撑弹簧22套设在活动连杆23外侧，支撑弹簧22上端与固定座21相连接，下端与活动连杆23相连接，活动座20上方设置有支撑座17，支撑座17上方设置有上压板19，上压板19通过丝杠18与固定座21相连接，丝杠18与固定座21连接处通过丝杠固定键相连接。所述的对中撑紧机构16内部的丝杆副b26两端连接摇柄7，丝杆副b26中间设置有行程开关a10。所述的固定座21底部设置有行程开关b24。

综上所述，本实用新型中梁头定位装夹采用单侧结构，主体设计紧凑方便人工操作；采用马达孔固定定位部件固定定位马达孔内孔精加工面，定位卡指采用镶嵌结构，定位装夹中避免损伤履带梁马达孔；丝杆副和丝杠上都设置有行程开关，保证工件是在完整装夹压紧到位后才能进行焊接翻转操作，保证设备使用安全，同时装置结构简单，在实现对履带梁装夹的同时，保护履带梁加工面不在装夹过程中受损，保证了设备的生产需求。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。