一种齿套机器人自动化生产装置的制作方法

[0001]
本实用新型涉及齿套自动化生产技术领域，具体涉及一种齿套机器人自动化生产装置。


背景技术：

[0002]
齿套是有花键孔的环状零件，与齿毂的外花键连接。当需要变速时，套在齿毂上的齿套沿轴向移动，将花键孔同时套在齿轮的结合齿上（结合齿也是花键，参数与齿毂相同），就实现了动力连接、传递。齿套能够左右移动的，所以一对齿毂、齿套可以完成2个变速连接动作，在中间位置时，是空档。目前的齿套在生产过程中，机械化程度较低，生产速度较慢。


技术实现要素：

[0003]
本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种齿套机器人自动化生产装置，它能够分别对齿套按照步骤进行加工，且加工过程有序、合理，机械化程度高，使得齿套的生产更加快速，尺寸准确，质量较高。
[0004]
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案是：它包含框架1、工作台2、齿套生产机3、第一机械手4、加热炉5、第二机械手6、切边冲孔机7、外框8、第三机械手9、水槽10、水泵11、第一立柱12、第二立柱13、连接水管14、第一海绵垫15、第二海绵垫16，所述的框架1上设置有第一机械手4，第一机械手4的下方设置有齿套生产机3，齿套生产机3设置有工作台2上，第一机械手4的右侧设置有加热炉5，加热炉5的右侧设置有第二机械手6，第二机械手6的下方设置有切边冲孔机7，切边冲孔机7的外侧设置有外框8，切边冲孔机7设置在工作台2上，切边冲孔机7的下方设置有水槽10，水槽10的内部设置有水泵11，水槽10与连接水管14相连接，外框8的右侧设置有第三机械手9，第三机械手9的右侧设置有第一立柱12，第一立柱12的右侧设置有第二立柱13，第一立柱12的底端设置有第一海绵垫15，第二立柱13的底端设置有第二海绵垫16。
[0005]
所述的第一机械手4、第二机械手6的结构与第三机械手9的结构相同。
[0006]
所述的加热炉5的外侧设置有隔热套51。
[0007]
所述的连接水管14上设置有阀门141。
[0008]
所述的第一海绵垫15的结构与第二海绵垫16的结构相同。
[0009]
本实用新型的工作原理：将材料加入齿套生产机3的内部，通过齿套生产机3进行生产，生产完成后，通过第一机械手4将齿套生产机3内部的产品抓取出来，并且将产品转移到加热炉5的内部进行高温加热，加热完成后，通过第二机械手6，将加热炉3内部的加热后的产品转移到切边冲孔机7的内部进行切边和冲孔，同时通过水槽10进行降温冷却，得到齿套，然后通过第三机械手9将切边冲孔机7内部的齿套进行转移，将齿套套在第一立柱12、第二立柱13上。
[0010]
采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：它能够分别对齿套按照步骤进行加工，且加工过程有序、合理，机械化程度高，使得齿套的生产更加快速，尺寸准确，质量较
高。
附图说明
[0011]
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]
图1是本实用新型的结构示意图；
[0013]
图2是图1中a部放大图；
[0014]
图3是图1中b部放大图；
[0015]
图4是本实用新型中实施例2的结构示意图。
[0016]
附图标记说明：框架1、工作台2、齿套生产机3、第一机械手4、加热炉5、隔热套51、第二机械手6、切边冲孔机7、外框8、第三机械手9、水槽10、水泵11、第一立柱12、第二立柱13、连接水管14、阀门141、第一海绵垫15、第二海绵垫16。
具体实施方式
[0017]
实施例1
[0018]
参看图1-图3所示，本具体实施方式采用的技术方案是它包含框架1、工作台2、齿套生产机3、第一机械手4、加热炉5、隔热套51、第二机械手6、切边冲孔机7、外框8、第三机械手9、水槽10、水泵11、第一立柱12、第二立柱13、连接水管14、阀门141、第一海绵垫15、第二海绵垫16，所述的第一机械手4、加热炉5、第二机械手6安装在框架1上，工作台2上设置有齿套生产机3、切边冲孔机7、外框8、第三机械手9、第一立柱12、第二立柱13、第一海绵垫15、第二海绵垫16，第一机械手4与第二机械手6之间设置有加热炉5，加热炉5的外侧设置有隔热套51，第一机械手4的设置在齿套生产机3的上方，第二机械手6设置在外框8的上方，外框8的内侧设置有切边冲孔机7，切边冲孔机7的下方设置有水槽10，水槽10的内部设置有水泵11，水槽10的左侧与连接水管14相连接，连接水管14上设置有阀门141，第三机械手9安装在切边冲孔机7的右侧，第一立柱12、第二立柱13焊接在工作台2上，第一海绵垫15套在第一立柱12的底端，第二海绵垫16套在第二立柱13的底端。
[0019]
实施例2
[0020]
参看图4所示，本具体实施方式采用的技术方案是它包含框架1、工作台2、齿套生产机3、第一机械手4、加热炉5、第二机械手6、切边冲孔机7、外框8、第三机械手9、水槽10、水泵11、第一立柱12、第二立柱13、连接水管14、阀门141、第一海绵垫15、第二海绵垫16，所述的第一机械手4、加热炉5、第二机械手6安装在框架1上，工作台2上设置有齿套生产机3、切边冲孔机7、外框8、第三机械手9、第一立柱12、第二立柱13、第一海绵垫15、第二海绵垫16，第一机械手4与第二机械手6之间设置有加热炉5，第一机械手4的设置在齿套生产机3的上方，第二机械手6设置在外框8的上方，外框8的内侧设置有切边冲孔机7，切边冲孔机7的下方设置有水槽10，水槽10的内部设置有水泵11，水槽10的左侧与连接水管14相连接，连接水管14上设置有阀门141，第三机械手9安装在切边冲孔机7的右侧，第一立柱12、第二立柱13焊接在工作台2上，第一海绵垫15套在第一立柱12的底端，第二海绵垫16套在第二立柱13的
底端，第一海绵垫15和第二海绵垫16采用海绵制成，海绵由木纤维素纤维或发泡塑料聚合物制成。另外，也有由海绵动物制成的天然海绵，大多数天然海绵用于身体清洁或绘画。另外，还有三类其他材料制成的合成海绵，分别为低密度聚醚(不吸水海绵)、聚乙烯醇(高吸水材料，无明显气孔)和聚酯，pu海绵主要包括聚酯及聚醚型可切片或卷切,亦可根据客户要求复合加工，热压加工及爆破开孔处理等 。pu海绵由于其具有保温、隔热、吸音、减震、阻燃、防静电、透气性能好等特性,故涉及各种行业，包括汽车工业、电池工业、化妆品业、胸围内衣制造业及高档家具制造业等。
[0021]
本实用新型的工作原理：将材料加入齿套生产机3的内部，通过齿套生产机3进行生产，生产完成后，通过第一机械手4将齿套生产机3内部的产品抓取出来，并且将产品转移到加热炉5的内部进行高温加热，加热完成后，通过第二机械手6，将加热炉3内部的加热后的产品转移到切边冲孔机7的内部进行切边和冲孔，同时通过水槽10进行降温冷却，得到齿套，然后通过第三机械手9将切边冲孔机7内部的齿套进行转移，将齿套套在第一立柱12、第二立柱13上。
[0022]
采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：它能够分别对齿套按照步骤进行加工，且加工过程有序、合理，机械化程度高，使得齿套的生产更加快速，尺寸准确，质量较高。
[0023]
以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。