一种燃烧器分气管数控伺服加工系统的制作方法

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体涉及一种燃烧器分气管数控伺服加工系统。

背景技术：

燃烧器，是将燃料和空气，按所要求的浓度、速度、湍流度和混合方式送入炉膛，并使燃料能在炉膛内稳定着火与燃烧的装置，分气管用于将气体分开从不同的位置流出，做到均匀的分布。

目前燃烧器分气管加工方式为单工位加工，前后共有6道工序，工效比较慢，效率低，按12排孔分气管计算，每个工件需要12分钟完成，后又改为冲螺纹底孔的方法，但由于冲压后冲孔部位有0.2-0.5mm的凹陷，需要上磨床磨去凹陷，工效仍然很慢。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是为了解决目前燃烧器分气管加工效率低的问题而提供一种燃烧器分气管数控伺服加工系统，由转盘将工件传送到加工位置，实现钻孔-攻牙-钻大孔-锪孔-去毛刺一体化，实现自动加工，节约劳动力，提高产品质量和加工效率。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种燃烧器分气管数控伺服加工系统，其特征在于，包括底座、转动设于该底座上的转盘，以及依次设于所述转盘四周的钻孔机构、攻牙机构、铣平面机构和去毛刺机构，该加工系统还包括用于输送工件的链板线机构，以及用于抓取工件的机械手机构，所述转盘上设有用于将工件固定夹紧的夹具；

工作时，该加工系统由plc控制，所述机械手机构将所述链板线机构送来的工件输送给转盘的夹具，完成夹紧和校平后，所述转盘依次旋转，分别将工件送至所述钻孔机构、攻牙机构、铣平面机构及去毛刺机构工位加工，依次完成钻孔-攻牙-钻大孔-锪孔-去毛刺。

进一步地，所述底座与转盘均为方形，所述钻孔机构、攻牙机构、铣平面机构和去毛刺机构间隔90°安装在所述底座上。

进一步地，所述链板线机构以及机械手机构设置在靠近所述去毛刺机构工位一侧。

进一步地，所述夹具为液压夹具。

进一步地，该加工系统还安装有冷却排屑机构，加工的刀具由冷却排屑机构的冷却液冷却，冷却液带走铁屑，冷却排屑机构中设有将铁屑带出的磁性输送带。

进一步地，所述链板线机构包括第一机架以及设于所述第一机架上的输送链板，所述输送链板固接在牵引链上，连接成环带并由驱动机构驱动作为输送带，所述输送链板上设有用于夹紧工件的工件夹具；

所述机械手机构包括支架、安装在支架上的伺服电机、与伺服电机的输出端传动连接的滑动接头，所述滑动接头上设有机械手抓取件。

进一步地，所述钻孔机构包括伺服钻孔机，所述伺服钻孔机安装在伺服机械滑台上，所述伺服钻孔机沿所述伺服机械滑台移动，按设定孔数及孔间距对工件进行钻孔。

进一步地，所述攻牙机构包括伺服攻牙机，所述伺服攻牙机安装在伺服机械滑台上，所述伺服攻牙机沿所述伺服机械滑台移动，对相应的工件钻孔进行攻牙。

进一步地，所述铣平面机构包括伺服十字滑台、安装在伺服十字滑台上的第二机架、安装在第二机架上的伺服镗铣头及高速立铣刀，所述第二机架沿所述伺服十字滑台移动。所述伺服镗铣头对工件侧面的进气孔进行台阶孔加工，所述高速立铣刀对小孔加工平面做微量铣削，使分气管喷嘴平面保持平面度和光洁度。

进一步地，所述去毛刺机构包括去毛刺夹具及去毛刺刀具，所述去毛刺夹具将工件夹紧后，去毛刺刀具削除管内毛刺。

与现有技术相比，本实用新型主要是提供一种全自动加工设备，对燃烧器分气管进行自动加工，使燃烧器分气管各个加工工序集成在一个加工中心上，实现高效、程序化加工，大大提高加工生产效率及产品品质：

1、加工时间比原加工时间缩短8分钟/每件。

2、产品质量提高，由于定位采用伺服滑台，工件的孔距和攻牙精度得到提高，产品质量合格率提高12％。

3、劳动力大大减少，原来由6个工人完成一个工件加工，现在只需要1个人。

4、减轻工人的劳动强度，免去了工序间的搬运等。

附图说明

图1为本实用新型加工系统的俯视结构示意图；

图2为本实用新型加工系统链板线机构的结构示意图；

图3为本实用新型加工系统钻孔机构的结构示意图；

图4为本实用新型加工系统攻牙机构的结构示意图；

图5为本实用新型加工系统铣平面机构的结构示意图；

图6为本实用新型加工系统机械手机构的结构示意图；

图中：底座100、转盘200，钻孔机构300、攻牙机构400、铣平面机构500、去毛刺机构600、链板线机构700、机械手机构800、冷却排屑机构900、电器柜1000。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明，本实用新型未公开的内容均为本领域现有技术手段。

实施例

如图1，一种燃烧器分气管数控伺服加工系统，包括底座100、转动设于该底座100上的转盘200，以及依次设于转盘200四周的钻孔机构300、攻牙机构400、铣平面机构500和去毛刺机构600，该加工系统还包括用于输送工件的链板线机构700，以及用于抓取工件的机械手机构800，转盘200上设有用于将工件固定夹紧的夹具，夹具为液压夹具，即目前通用的液压夹具，固定安装在转盘上，用于固定抓夹工件。底座100与转盘200均为方形，钻孔机构300、攻牙机构400、铣平面机构500和去毛刺机构600间隔90°安装在底座100上，链板线机构700以及机械手机构800设置在靠近去毛刺机构600工位一侧。

工作时，该加工系统安装于电器柜1000中的plc控制器控制整个系统的运行，并可以进行程序设定。机械手机构800将链板线机构700送来的工件输送给转盘200的夹具，完成夹紧和校平后，转盘200依次旋转90°，分别将工件送至钻孔机构300、攻牙机构400、铣平面机构500及去毛刺机构600工位加工，依次完成钻孔-攻牙-钻大孔-锪孔-去毛刺。

该加工系统还安装有冷却排屑机构900，冷却排屑机构900为目前机床上通用的部件，主要用于排出铁屑以及冷却作用。加工的各刀具由冷却排屑机构900的冷却液冷却，冷却液带走铁屑，本系统在冷却排屑机构900中设有将铁屑带出的磁性输送带，可以将铁屑运出来。

各个机构具有结构如下：

如图2，链板线机构700包括第一机架701以及设于第一机架701上的输送链板702，输送链板702固接在牵引链上，连接成环带并由驱动机构驱动作为输送带，输送链板上可以根据需要设置用于夹紧工件的工件夹具，链板线机构700的主要作用是工件从远处运输至加工中心，避免工人搬运。

如图6，机械手机构800包括支架801、安装在支架801上的伺服电机802、与伺服电机802的输出端传动连接的滑动接头803，滑动接头803上设有机械手抓取件804，伺服电机802带动滑动接头803沿导轨滑动，进而使机械手抓取件804具有一定的自由度，便于抓取工件。

如图3，钻孔机构300包括伺服钻孔机301，伺服钻孔机301安装在第一伺服机械滑台302上，伺服钻孔机301为目前常规的钻孔设备，第一伺服机械滑台302包括轨道和滑块，滑块连接驱动机构，并在驱动机构作用下沿轨道进行移动，移动的位置可以通过程序进行设定，伺服钻孔机301沿第一伺服机械滑台302移动，按设定孔数及孔间距对工件进行钻孔。

如图4，攻牙机构400包括伺服攻牙机401，伺服攻牙机401安装在第二伺服机械滑台402上，伺服攻牙机401为目前常规的攻牙设备，主要用于加工出内螺纹，第二伺服机械滑台402包括轨道和滑块，滑块连接驱动机构，并在驱动机构作用下沿轨道进行移动，移动的位置可以通过程序进行设定，伺服攻牙机沿第二伺服机械滑台402移动，对相应的工件钻孔进行攻牙。

如图5，铣平面机构500包括伺服十字滑台501、安装在伺服十字滑台上的第二机架502、安装在第二机架502上的伺服镗铣头503及高速立铣刀504，主要对分气管侧面的进气口孔进行台阶孔加工，第二机架502沿伺服十字滑台移动，铣平面机构500可以在伺服十字滑台上在平面内进行移动，伺服镗铣头503对工件侧面的进气孔进行台阶孔加工，高速立铣刀504对小孔加工平面做微量铣削，使分气管喷嘴平面保持平面度和光洁度。

去毛刺机构600包括去毛刺夹具及去毛刺刀具，去毛刺夹具将工件夹紧后，去毛刺刀具为一根可移动的刀头，可以深入分气管内，削除管内毛刺。

本系统具体工作过程为：

通过链板线机构700将工件自动送给机械手机构800；转盘200上的液压夹具将工件夹紧，将工件校正到水平位置，完成夹紧和校平后，给中心控制plc发出电信号。

电信号驱动plc发出转盘200转动指令，这时转盘200旋转90度，把工件送到钻孔机构300的加工部位，由钻孔机构300进行钻孔。根据分气管孔的数量不同，编制加工程序时设置孔数量和孔间距指令，可以加工1-25孔和不同孔间距的加工，钻孔机构300的移动范围由伺服机械滑台完成。当钻孔机构300完成最后一个孔的加工后，plc发出指令驱动转盘200第二次旋转90度。

转盘200将工件输送到攻牙机构400工作范围，攻牙机构400的影像系统定位前道的第一个孔的中心位置，确保加工位置精度。当攻牙机构400完成最后一个孔的加工后，plc发出指令驱动转盘200第三次旋转90度。

转盘200将工件输送到铣平面机构500工作范围。铣平面机构500对分气管侧面的进气口孔进行台阶孔加工。铣平面机构500的加工位置是由伺服十字滑台移动来完成的，移动的x、y水平面的距离是在加工程序中设置好的。当铣平面机构500完成台阶孔加工后，伺服镗铣头机架上的高速立铣刀启动，高速立铣头对小孔加工平面作微量铣削，使分气管喷嘴平面保持平面度和光洁度，高速立铣头加工完后，plc发出指令驱动转盘200第四次旋转90度。

转盘200将工件转到初始位置，机械手机构800将工件送到去毛刺机构600中，当去毛刺机构600将工件夹紧后，去毛刺刀具开始削除管内因钻孔和攻牙产生的毛刺。去完毛刺后，机械手机构800将工件抓起，然后放入料斗内，从而完成一件工件加工。

整个加工过程的程序全部由电器柜1000中的计算机发出指令，程序的编制是由操作界面输入指令，由plc编程后输送给计算机。

整个加工过程是由冷却排屑机构900冷却液冷却加工刀具，冷却液同时带走铁屑，铁屑随冷却液进入冷却排屑机构900，在冷却排屑机构900中有磁性输送带，由磁性输送带将铁屑带出，冷却液可以循环使用。

本加工系统加工产品的时间比原加工时间缩短8分钟/每件，产品质量合格率提高12％，劳动力大大减少，原来由6个工人完成一个工件加工，现在只需要1个人，减轻工人的劳动强度，免去了工序间的搬运等。

上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用实用新型。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本实用新型不限于上述实施例，本领域技术人员根据本实用新型的揭示，不脱离本实用新型范畴所做出的改进和修改都应该在本实用新型的保护范围之内。