1.一种基于双目视觉的船舶小组立自动装配装置，其特征在于，包括输送平台、机器人装配门架、双目视觉装置、机器人抓取装置、控制系统；
所述输送平台水平设置；
所述机器人装配门架包括2自由度可移动门架、点焊机器人，所述2自由度可移动门架包括x轴移动机构、y轴移动机构，所述x轴移动机构安装于输送平台的旁侧，所述y轴移动机构安装于构件处理平台的上方，y轴移动机构安装于x轴移动机构上且在x轴移动机构的带动下移动，所述点焊机器人安装于y轴移动机构上且在y轴移动机构的带动下移动；
所述双目视觉装置包括双目视觉相机和控制器，所述双目视觉相机安装于输送平台的上方；
所述机器人抓取装置包括抓取机器人、电磁吸附盘，所述抓取机器人安装于输送平台的旁侧，所述电磁吸附盘安装于抓取机器人的末端；
所述控制系统与输送平台、机器人装配门架、双目视觉装置、机器人抓取装置连接。
2.根据权利要求1所述的基于双目视觉的船舶小组立自动装配装置，其特征在于，所述输送平台为链板输送平台。
3.根据权利要求1所述的基于双目视觉的船舶小组立自动装配装置，其特征在于，所述x轴移动机构、y轴移动机构均包括基体、直线导轨、滑座、齿条、伺服减速电机、齿轮，所述直线导轨和齿条均安装于基体上，所述齿条沿直线导轨设置，所述伺服减速电机安装于滑座上且其输出轴连接有齿轮，所述齿轮与齿条啮合实现传动。
4.根据权利要求3所述的基于双目视觉的船舶小组立自动装配装置，其特征在于，所述x轴移动机构、y轴移动机构均还包括拖链槽、拖链支架、拖链，所述拖链槽安装于基体上且平行于直线导轨，所述拖链支架安装于滑座的一端，所述拖链设置于拖链槽内且其一端与拖链支架连接。
5.根据权利要求3或4所述的基于双目视觉的船舶小组立自动装配装置，其特征在于，所述x轴移动机构为双直线导轨结构，并分别安装于输送平台的两侧；所述y轴移动机构的基体两端分别通过基体支架安装于x轴移动机构的双直线导轨的滑座上。
6.根据权利要求1所述的基于双目视觉的船舶小组立自动装配装置，其特征在于，所述点焊机器人为6自由度点焊机器人。
7.根据权利要求2所述的基于双目视觉的船舶小组立自动装配装置，其特征在于，所述双目视觉相机安装于y轴移动机构的基体上。
8.根据权利要求1所述的基于双目视觉的船舶小组立自动装配装置，其特征在于，所述抓取机器人为6自由度抓取机器人。