1.一种搅拌针旋转轮廓凸凹配合型搅拌头，包括依次连接的夹持部(1)、轴肩部(2)和搅拌针(3)，其特征在于：所述搅拌针(3)的周侧设有用于提高强度并增加与焊件摩擦面积的凸部(31)，所述搅拌针(3)的周侧还设有用于提高深度方向锻压力的凹部(32)，所述凸部(31)和凹部(32)连接。
2.根据权利要求1所述的搅拌针旋转轮廓凸凹配合型搅拌头，其特征在于：定义搅拌针(3)的轴线为旋转中心线(33)，定义凸部(31)和凹部(32)的周侧外廓线为旋转母线(34)，所述凸部(31)和凹部(32)由旋转母线(34)绕旋转中心线(33)旋转一周形成。
3.根据权利要求2所述的搅拌针旋转轮廓凸凹配合型搅拌头，其特征在于：定义搅拌针(3)的针尖部(35)的直径为l1，定义搅拌针(3)的针根部(36)的直径为l2，凸部(31)的周侧外廓线直径大于l1和l2，凹部(32)的周侧外廓线在l1和l2之间。
4.根据权利要求3所述的搅拌针旋转轮廓凸凹配合型搅拌头，其特征在于：所述针尖部(35)的直径l1小于针根部(36)的直径l2。
5.根据权利要求3或4所述的搅拌针旋转轮廓凸凹配合型搅拌头，其特征在于：所述凸部(31)和凹部(32)的周侧外廓线由外凸圆弧线和内凹圆弧线连接构成。
6.根据权利要求5所述的搅拌针旋转轮廓凸凹配合型搅拌头，其特征在于：所述外凸圆弧线靠近针根部(36)，所述内凹圆弧线靠近针尖部(35)。
7.根据权利要求5所述的搅拌针旋转轮廓凸凹配合型搅拌头，其特征在于：所述外凸圆弧线靠近针尖部(35)，所述内凹圆弧线靠近针根部(36)。
8.根据权利要求3或4所述的搅拌针旋转轮廓凸凹配合型搅拌头，其特征在于：所述凸部(31)和凹部(32)的周侧外廓线由圆弧线和斜线连接构成。
9.根据权利要求8所述的搅拌针旋转轮廓凸凹配合型搅拌头，其特征在于：所述凸部(31)和凹部(32)的周侧外廓线由外凸圆弧线和斜线连接构成。
10.根据权利要求9所述的搅拌针旋转轮廓凸凹配合型搅拌头，其特征在于：所述外凸圆弧线靠近针根部(36)，所述斜线靠近针尖部(35)，所述斜线构成凹部(32)。
11.根据权利要求8所述的搅拌针旋转轮廓凸凹配合型搅拌头，其特征在于：所述凸部(31)和凹部(32)的周侧外廓线由内凹圆弧线和斜线连接构成。
12.根据权利要求11所述的搅拌针旋转轮廓凸凹配合型搅拌头，其特征在于：所述内凹圆弧线靠近针尖部(35)，所述斜线靠近针根部(36)，所述斜线构成凸部(31)。
13.根据权利要求1至4中任一项所述的搅拌针旋转轮廓凸凹配合型搅拌头，其特征在于：所述凸部(31)和凹部(32)的周侧外廓线由多段圆弧线和多段直线交替连接构成。
14.根据权利要求13所述的搅拌针旋转轮廓凸凹配合型搅拌头，其特征在于：相邻的圆弧线和直线连接构成内凹槽(37)和外凸台(38)，所述内凹槽(37)和外凸台(38)交替布置。
15.根据权利要求1至4中任一项所述的搅拌针旋转轮廓凸凹配合型搅拌头，其特征在于：所述凸部(31)和凹部(32)的周侧外廓线由多段直线交替连接构成。
16.根据权利要求15所述的搅拌针旋转轮廓凸凹配合型搅拌头，其特征在于：相邻的直线段连接构成内凹槽(37)和外凸台(38)，所述内凹槽(37)和外凸台(38)交替布置。