一种自动上料机构的制作方法

本实用新型应用于五金冲压生产领域，特别涉及一种自动上料机构。

背景技术：

在脚轮支架的机械化生产过程中，一方面，通过人工放料至冲压设备中不仅效率低下、人工成本高昂，而且由于脚轮支架的原材料比较小，人工放料容易发生安全事故，因此安全系数也很低；另一方面，冲压设备把原材料冲压好之后，也需要把冲压好的原材料取送至下一道工序中，因此如若人工操作，同样也会出现效率低、成本高、安全系数低的问题。如能设计出一种能够实现自动化上料，减少人力成本，大大提高生产效率以及安全性能的自动上料机构，则能很好地解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种能够实现自动化上料，减少人力成本，大大提高生产效率以及安全性能的自动上料机构。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括取料机构、装料机构、第一滑动机构、第二滑动机构、控制器以及机台，所述第一滑动机构与所述装料机构均设置在所述机台上，所述第二滑动机构设置在所述第一滑动机构的滑动端，所述第一滑动机构与所述第二滑动机构均与所述控制器信号连接，所述取料机构设置在所述第二滑动机构的滑动端且位于所述装料机构的上方，所述取料机构设置有推料装置。

由上述方案可见，通过第一滑动机构以及第二滑动机构的设置，取料机构能够不断地将装料机构里的原材料抓取至冲压设备上进行冲压，而在将原材料抓取至冲压设备的同时，设置在取料机构上的推料装置能够将上一次已冲压好的原材料推送至下一道工序中，整个过程无需人工操作，均由控制器自动控制，实现了机械的自动化，无需人工上料以及送料，大大地提高了脚轮支架的生产效率，减少了人力成本，而且大大提高了生产过程中的安全系数，避免了操作人员由于粗心被冲压设备压伤等重大安全事故的发生。

进一步地，所述第一滑动机构包括支撑台、移动板、步进电机、第一滑轨以及第一滑块，所述支撑台固定在所述机台上，所述第一滑轨水平固定在所述支撑台上，所述第一滑块滑动配合在所述第一滑轨上，所述步进电机与所述第一滑块传动连接，所述移动板水平固定在所述第一滑块上，所述步进电机与所述控制器信号连接。由此可见，通过步进电机的驱动，第一滑块与第一滑轨滑动配合，实现了能够不断将原材料水平运送至冲压设备的功能。

进一步地，所述第二滑动机构包括第一气缸、第二滑轨和第二滑块，所述第二滑轨竖直固定在所述移动板的前端，所述第二滑块滑动配合在所述第二滑轨上，所述第一气缸传动连接在所述第二滑块上，所述第一气缸与所述控制器信号连接。由此可见，通过第一气缸的驱动，第二滑块与第二滑轨滑动配合，取料机构设置在第二滑块上，实现了能够不断抓取原材料的功能，再通过移动板的水平滑动，将所抓取的原材料输送至冲压设备处。

进一步地，所述取料机构包括连接块、吸盘定位板、真空发生器以及若干个真空吸盘，所述吸盘定位板通过所述连接块与所述第二滑块相连接，若干个所述真空吸盘均固定在所述吸盘定位板上，若干个所述真空吸盘均通过气管与所述真空发生器相连通。

由上述方案可见，真空吸盘由橡胶材料制成，具有吸持力强、不损伤工件、无光热电等污染的优点，能够将原材料平稳地抓取到冲压设备上面。而且真空吸盘通过气管与真空发生器相连通，通过真空发生器的吸气以及充气的功能，能够更加稳定、快速地将原材料抓取，然后放置到冲压设备上。

进一步地，所述推料装置包括推块、两根导向柱以及两条弹簧，所述吸盘定位板的下端面设置有两个直线轴承，两个所述直线轴承均位于所述吸盘定位板的前端，所述导向柱一一适配在所述直线轴承，两根所述导向柱的后端均设置有限位块，所述推块固定在若干根所述导向柱的前端，所述弹簧一一套设在所述导向柱上并且设置在所述直线轴承与所述推块之间。由此可见，在真空吸盘将原材料抓取放置到冲压设备之前，推块能够事先将上一次冲压好的原材料推送至下一道工序中，实现了机械化生产的连贯性，大大地提高了生产效率。

进一步地，所述吸盘定位板的左右两侧均设置有第一传感器，所述第一传感器的信号输出端与所述限位块相对设置，所述第一传感器与所述控制器信号连接。由此可见，若出现已冲压好的原材料卡死在冲压设备上的情况，即推块始终不能将原材料推送至下一道工序时，此时导向柱后端的限位块会向后移动，从而触发第一传感器发出警报信号提示工作人员，而弹簧则压紧在推块与直线轴承之间，起到缓冲的作用。

进一步地，所述吸盘定位板还设置有第二传感器，所述第二传感器的信号输出端与所述装料机构上的原材料相对设置，所述第二传感器与所述控制器信号连接。

由上述方案可见，吸盘定位板上设置有第二传感器，如若真空吸盘没有抓取到原材料时，第一传感器则会反馈该异常信息到控制器中并发出警报信息，通过控制器的指令，步进电机以及第一气缸会自动停止运行，便于相关人员发觉并进行检查维护，保证正常的生产。

又进一步地，所述装料机构包括装料板、第二气缸、两条第三滑轨以及若干个第三滑块，两条所述第三滑轨固定在所述机台上，若干个所述第三滑块均匀分布并且滑动配合在若干个所述第三滑轨上，所述装料板固定在若干个所述第三滑块上，所述第二气缸传动连接在所述装料板上，所述装料板的上端面对称设置有两套装料支架，所述装料支架位于所述真空吸盘的下方，所述第二气缸与所述控制器信号连接。

由上述方案可见，装料板的上端面对称设置有两套装料支架，因此能够放置两套原材料，当其中一套原材料用完时，通过第二气缸的驱动，装料板便能够进行移动，将另一套原材料移至真空吸盘的下方，而空的装料支架便能够继续填充原材料进行备用，以此循环，生产效率大大提高。

又进一步地，所述装料机构还包括有两个升降机顶料机构，两个所述升降机顶料机构均设置在所述机台上，所述装料板上设置有两个通孔，两个所述升降机顶料机构分别位于两个所述通孔的下方。

由上述方案可见，当装料机构上部的原材料用到一定程度时，取料机构由于向下移动的距离有限，所以真空吸盘不能继续抓取到原材料，此时就可以通过升降机顶料机构的顶升作用下，将装料机构余下的原材料顶升起来，以便继续让取料机构的真空吸盘抓取。

又进一步地，所述一种自动上料机构还包括有传感机构，所述传感机构包括第三传感器、安装块、支撑板、第三气缸、第四滑轨以及第四滑块，所述支撑板竖直固定在所述机台上且位于所述装料支架的左侧，所述第四滑轨固定在所述支撑板的上端，所述第四滑块滑动配合在所述第四滑轨上，所述第三气缸传动连接在所述第四滑块上，所述安装块固定在所述第四滑块上，所述第三传感器固定在所述安装块上，所述第三传感器的信号输出端与所述装料机构上的原材料相对设置，所述第三气缸和所述第三传感器均与所述控制器信号连接。

由上述方案可见，当装料支架上部的原材料用到一定程度时，第三传感器便会感应不到装料支架上部的原材料，第三传感器便会反馈该信息到控制器中，而控制器就会发出指令驱动升降机顶料机构将原材料顶升起来，以便继续让取料机构的真空吸盘抓取。通过第四滑块与第四滑轨的滑动配合，第三传感器能够进行水平移动，调节第二传感器与原材料之间的距离，保证传感信息的准确性。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是第一滑动机构的立体结构示意图；

图3是第二滑动机构的立体结构示意图；

图4是取料机构的立体结构示意图；

图5是装料机构的立体结构示意图；

图6是第二传感机构的立体结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，在本实施例中，本实用新型包括取料机构1、装料机构2、第一滑动机构3、第二滑动机构4、控制器5以及机台6，所述第一滑动机构3与所述装料机构2均设置在所述机台6上，所述第二滑动机构4设置在所述第一滑动机构3的滑动端，所述第一滑动机构3与所述第二滑动机构4均与所述控制器5信号连接，所述取料机构1设置在所述第二滑动机构4的滑动端且位于所述装料机构2的上方，所述取料机构1设置有推料装置7。

如图2所示，在本实施例中，所述第一滑动机构3包括支撑台31、移动板32、步进电机、第一滑轨33以及第一滑块34，所述支撑台31固定在所述机台6上，所述第一滑轨33水平固定在所述支撑台31上，所述第一滑块34滑动配合在所述第一滑轨33上，所述步进电机与所述第一滑块34传动连接，所述移动板32水平固定在所述第一滑块34上，所述步进电机与所述控制器5信号连接。

如图1至图3所示，在本实施例中，所述第二滑动机构4包括第一气缸41、第二滑轨42和第二滑块43，所述第二滑轨42竖直固定在所述移动板32的前端，所述第二滑块43滑动配合在所述第二滑轨42上，所述第一气缸41传动连接在所述第二滑块43上，所述第一气缸41与所述控制器5信号连接。

如图4所示，在本实施例中，所述取料机构1包括连接块11、吸盘定位板12、真空发生器以及若干个真空吸盘13，所述吸盘定位板12通过所述连接块11与所述第二滑块43相连接，若干个所述真空吸盘13均固定在所述吸盘定位板12上，若干个所述真空吸盘13均通过气管14与所述真空发生器相连通。

如图4所示，在本实施例中，所述推料装置7包括推块71、两根导向柱72以及两条弹簧73，所述吸盘定位板12的下端面设置有两个直线轴承16，两个所述直线轴承16均位于所述吸盘定位板12的前端，所述导向柱72一一适配在所述直线轴承16，两根所述导向柱72的后端均设置有限位块17，所述推块71固定在若干根所述导向柱72的前端，所述弹簧73一一套设在所述导向柱72上并且设置在所述直线轴承16与所述推块71之间。

如图4所示，在本实施例中，所述吸盘定位板12的左右两侧均设置有第一传感器18，所述第一传感器18的信号输出端与所述限位块17相对设置，所述第一传感器18与所述控制器信号连接。

如图4所示，在本实施例中，所述吸盘定位板12还设置有第二传感器8，所述第二传感器8的信号输出端与所述装料机构2上的原材料相对设置，所述第二传感器8与所述控制器5信号连接。

如图1和图5所示，在本实施例中，所述装料机构2包括装料板21、第二气缸22、两条第三滑轨23以及若干个第三滑块24，两条所述第三滑轨23固定在所述机台6上，若干个所述第三滑块24均匀分布并且滑动配合在若干个所述第三滑轨23上，所述装料板21固定在若干个所述第三滑块24上，所述第二气缸22传动连接在所述装料板21上，所述装料板21的上端面对称设置有两套装料支架9，所述装料支架9位于所述真空吸盘13的下方，所述第二气缸22与所述控制器5信号连接。

如图1和图5所示，在本实施例中，所述装料机构2还包括有两个升降机顶料机构，两个所述升降机顶料机构均设置在所述机台6上，所述装料板21上设置有两个通孔19，两个所述升降机顶料机构分别位于两个所述通孔19的下方。

如图1和图6所示，在本实施例中，所述一种自动上料机构还包括有传感机构10，所述传感机构10包括第三传感器101、安装块102、支撑板103、第三气缸104、第四滑轨105以及第四滑块106，所述支撑板103竖直固定在所述机台6上且位于所述装料支架9的左侧，所述第四滑轨105固定在所述支撑板103的上端，所述第四滑块106滑动配合在所述第四滑轨105上，所述第三气缸104传动连接在所述第四滑块106上，所述安装块102固定在所述第四滑块106上，所述第三传感器101固定在所述安装块102上，所述第三气缸104和所述第三传感器101均与所述控制器5信号连接。

如图1至图6所示，在本实施例中，本实用新型的工作原理如下：

首先，两套所述装料支架9均装满原材料16，再通过所述控制器5启动本实用新型，通过所述第一气缸41的驱动，所述吸盘定位板12在所述第二滑块43的带动之下往下移动，而固定在所述吸盘定位板12的若干个所述真空吸盘13在所述真空发生器的作用下便会将所述原材料16抓取，同时所述吸盘定位板12向上移动复位，此时所述第二传感器8感应到了所述原材料16，便会发送信息到所述控制器5，所述控制器5便会发出指令，驱动所述步进电机带动所述移动板32水平向前移动，而所述移动板32带动所述吸盘定位板12一直送至冲压设备中。

当把所述吸盘定位板12送至冲压设备之前，所述推块71会先把上一次已冲压好的原材料推送至下一道工序中，然后所述吸盘定位板12才与冲压设备对位，所述吸盘定位板12在所述第二滑块43的带动之下往下移动继续对位，若干个所述真空吸盘13在所述真空发生器的作用下均取消吸持力，所述原材料16便会落到冲压设备当中，同时所述吸盘定位板12在所述第二滑块43的带动下重新上移复位，所述吸盘定位板12在所述移动板32的带动下往后移动，所述真空吸盘13重新复位至所述装料支架9的上方并再次通过所述真空发生器的作用抓取所述原材料16，送至冲压设备当中，以此循环。整个过程无需人工操作，均由所述控制器5自动控制，实现了机械的自动化，无需人工上料以及送料，大大地提高了脚轮支架的生产效率，减少了人力成本，而且大大提高了生产过程中的安全系数，避免了操作人员由于粗心被冲压设备压伤等重大安全事故的发生。