一种激光切割机用玻璃夹持装置的制作方法

本实用新型涉及激光切割机技术领域，特别是涉及一种激光切割机用玻璃夹持装置。

背景技术：

现有技术中，玻璃在进行激光切割时，需要至少两个、甚至更多的工作人员抬起玻璃，然后放在激光切割机上，不仅占用了过多的人力，而且工作人员的劳动强度也很高，同时效率非常低。

技术实现要素：

为了解决玻璃在进行激光切割时，需要至少两个、甚至更多的工作人员抬起玻璃，然后放在激光切割机上，不仅占用了过多的人力，而且工作人员的劳动强度也很高，同时效率非常低的问题，本实用新型的目的是提供一种激光切割机用玻璃夹持装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种激光切割机用玻璃夹持装置，包括有底座，所述底座的基面均对称固定连接有四个立杆，四个所述立杆的顶部均对称固定连接有水平设置的两个横梁，两个所述横梁的外壁分别滑动套接有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块的侧壁转动连接有第一转轴，以及基面固定设置有第一电机，所述第一电机的输出端轴接有第一齿轮，所述第一齿轮啮合有套接于第一转轴外壁的第二齿轮，所述第二滑块的基面固定连接有第一固定板，以及侧壁转动连接有第二转轴，所述第一转轴和第二转轴相向的一端均固定连接有拾取机构，所述横梁的基面固定设置有第二电机和第二固定板；

所述拾取机构包括有对称设置的两个u型柱，两个所述u型柱之间均固定连接有连接杆，所述u型柱的内壁滑动连接有升降柱，以及靠近底部的内壁通过销轴转动连接有限位齿轮，以及靠近顶部的侧壁转动穿接有转动杆，以及侧壁固定设置有与转动杆轴接的第三电机，所述转动杆位于u型柱内部的外壁均套接有两个第三齿轮，所述升降柱的侧壁固定连接有齿条，所述升降柱的底部固定连接有真空吸盘。

优选的，所述第二电机的输出端设置有丝杆，所述丝杆螺纹穿过第一固定板，且与第二固定板为转动连接。

优选的，所述第一滑块、第二滑块的底部均为开口设置。

优选的，所述齿条分别与限位齿轮、第三齿轮相互啮合。

优选的，所述底座的底部竖直向下固定连接有万向轮。

与现有技术相比，本实用新型实现的有益效果：将该装置移动至放置玻璃处与激光切割机之间，第二电机通过丝杆驱动第一固定板移动，则第二滑块、第一滑块在横梁上滑动，将拾取机构移动靠近放置玻璃处，第一电机通过第一齿轮驱动第二齿轮转动，则拾取机构转动，可以实现根据玻璃放置的角度来调节拾取机构的拾取角度，第三电机通过转动杆驱动第三齿轮转动，则通过齿条驱动升降柱进行升降，限位齿轮对升降柱进行限位，避免倾斜，拾取时，升降柱下降，驱动真空吸盘与玻璃贴合，真空吸盘吸住玻璃，然后驱动拾取机构处于垂直状态，第二电机通过丝杆驱动拾取机构移动至激光切割机处，并将玻璃放在激光切割机的台面上，如果玻璃尺寸过大，可驱动拾取机构翻转使得真空吸盘、以及吸附在真空吸盘上的玻璃朝上，从横梁的上方运送玻璃，该装置大大减少了人力资源，而且提高了工作效率。

附图说明

以下结合附图和具体实施方式来进一步详细说明本实用新型：

图1为本实用新型的整体的结构示意图；

图2为本实用新型的拾取机构的结构示意图；

图3为本实用新型的第一滑块的结构示意图。

图中：1-底座、2-立杆、3-横梁、4-第一滑块、5-第二滑块、6-第一转轴、7-第一电机、8-第一齿轮、9-第二齿轮、10-第一固定板、11-第二转轴、12-拾取机构、13-第二电机、14-第二固定板、15-丝杆、16-u型柱、17-升降柱、18-限位齿轮、19-连接杆、20-转动杆、21-第三电机、22-第三齿轮、23-齿条、24-真空吸盘、25-万向轮。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1至图3。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

本实用新型提供一种技术方案：一种激光切割机用玻璃夹持装置，包括有底座1，所述底座1的基面均对称固定连接有四个立杆2，四个所述立杆2的顶部均对称固定连接有水平设置的两个横梁3，两个所述横梁3的外壁分别滑动套接有第一滑块4和第二滑块5，所述第一滑块4的侧壁转动连接有第一转轴6，以及基面固定设置有第一电机7，所述第一电机7的输出端轴接有第一齿轮8，所述第一齿轮8啮合有套接于第一转轴6外壁的第二齿轮9，所述第二滑块5的基面固定连接有第一固定板10，以及侧壁转动连接有第二转轴11，所述第一转轴6和第二转轴11相向的一端均固定连接有拾取机构12，所述横梁3的基面固定设置有第二电机13和第二固定板14；

所述拾取机构12包括有对称设置的两个u型柱16，两个所述u型柱16之间均固定连接有连接杆19，所述u型柱16的内壁滑动连接有升降柱17，以及靠近底部的内壁通过销轴转动连接有限位齿轮18，以及靠近顶部的侧壁转动穿接有转动杆20，以及侧壁固定设置有与转动杆20轴接的第三电机21，所述转动杆20位于u型柱16内部的外壁均套接有两个第三齿轮22，所述升降柱17的侧壁固定连接有齿条23，所述升降柱17的底部固定连接有真空吸盘24。

所述第二电机13的输出端设置有丝杆15，所述丝杆15螺纹穿过第一固定板10，且与第二固定板14为转动连接。

所述第一滑块4、第二滑块5的底部均为开口设置。

所述齿条23分别与限位齿轮18、第三齿轮22相互啮合。

所述底座1的底部竖直向下固定连接有万向轮25。

使用时，将该装置移动至放置玻璃处与激光切割机之间，第二电机13通过丝杆15驱动第一固定板10移动，则第二滑块5、第一滑块4在横梁3上滑动，将拾取机构12移动靠近放置玻璃处，第一电机7通过第一齿轮8驱动第二齿轮9转动，则拾取机构12转动，可以实现根据玻璃放置的角度来调节拾取机构12的拾取角度，第三电机21通过转动杆20驱动第三齿轮22转动，则通过齿条23驱动升降柱17进行升降，限位齿轮18对升降柱17进行限位，避免倾斜，拾取时，升降柱17下降，驱动真空吸盘24与玻璃贴合，真空吸盘24吸住玻璃，然后驱动拾取机构12处于垂直状态，第二电机13通过丝杆15驱动拾取机构12移动至激光切割机处，并将玻璃放在激光切割机的台面上，如果玻璃尺寸过大，可驱动拾取机构12翻转使得真空吸盘24、以及吸附在真空吸盘24上的玻璃朝上，从横梁3的上方运送玻璃，该装置大大减少了人力资源，而且提高了工作效率。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。