全自动双头冲弧机的制作方法

本实用新型涉及冲弧机，特别是全自动双头冲弧机。

背景技术：

由于金属管多为圆柱状，当两根金属管需要进行连接的时候，为了方便连接经常会利用机械对金属管的端口进行加工，使得在金属管的端口形成冲切面，从而方便连接，其中冲弧机就是金属管加工过程中常用的设备之一；现有的冲弧机多为单冲结构，即冲弧机只有一个冲弧装置，当需要对金属管进行两端冲切的时候，需要对金属管先进行一端冲切，然后再有人工将金属管翻转，进行另一端的冲切，而且整个过程中不仅需要人工上料下料，还需要启动两次机械，导致了整体工作效率较低；而且冲弧机在冲弧的过程中，因为碰撞会造成冲弧头移位，因此需要利用定期的其他的工具进行测量调节，调节起来较不方便。因此，现有的冲弧机存在着工作效率较低和调节较不方便的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于，提供一种全自动双头冲弧机。本实用新型不仅能够提高工作效率，还具有调节较不方便的优点。

本实用新型的技术方案：全自动双头冲弧机，包括冲弧架，冲弧架的表面上设置有红外线测量光幕传感器；红外线测量光幕传感器的两侧均设置有滑轨，两条滑轨之间设置有两个对称分布的第一伺服电机；每个第一伺服电机上均连接有滚珠丝杠，每个滚珠丝杠上均连接有冲弧底座；每个冲弧底座的表面上均设置有自动冲弧装置，每个自动冲弧装置的一侧均设置有推料装置；所述冲弧架的一侧设置有下料装置，另一侧设置有上料框；上料框内设置有倾斜状的储料架，储料架的一端部连接有上料台；上料台与储料架之间设置有分料装置；上料框的顶面上设置有送料装置；所述红外线测量光幕传感器与第一伺服电机电性连接。

前述的全自动双头冲弧机中，所述自动冲弧装置包括安装座，安装座的一侧面上设置有冲弧油缸；冲弧油缸上连接有冲弧推杆，冲弧推杆一端连接有冲弧刀；所述安装座上对应冲弧推杆的位置处设有移动通道，移动通道的一端部连接有缓冲槽；缓冲槽的底面上环形设有缓冲垫；冲弧刀设置在缓冲槽内；所述冲弧油缸的一侧设置有定位架，定位架的顶端部安装有定位筒；定位筒的一侧面上设置有红外传感器。

前述的全自动双头冲弧机中，所述分料装置包括分料底板，分料底板的表面上设置有分料气缸；分料气缸上连接有分料杆，分料杆顶面的中部设有检测槽；检测槽内设置有压力传感器，压力传感器与分料气缸电性连接。

前述的全自动双头冲弧机中，所述送料装置包括固定在上料框的顶面上的送料板，送料板的一侧面上设置有电动滑轨；电动滑轨上安装有送料座，送料座上设置有升降气缸；升降气缸上连接有送料杆，送料杆的底端部安装有夹取座；夹取座的底面上设置有滑动槽，滑动槽的两侧壁上均设置有第一电磁铁；滑动槽内设置有两个对称分布的夹取板，每个夹取板的顶端部均设置有第二电磁铁；所述第一电磁铁和第二电磁铁均与红外传感器电性连接。

前述的全自动双头冲弧机中，所述电动滑轨的两端部均设置有移动限位板，每块移动限位板的一侧面上均设置有行程开关；所述电动滑轨与行程开关电性连接；所述送料杆的中部设有过孔，过孔的圆心与定位筒的圆心处于同一水平线上。

前述的全自动双头冲弧机中，所述推料装置包括推料气缸，推料气缸上连接有推料板；推料板的中部设有弧形槽，弧形槽的内底面上设置有光敏传感器；光敏传感器与推料气缸电性连接。

前述的全自动双头冲弧机中，所述下料装置包括下料架，下料架顶面的两端部分别设置有第一支架和第二支架；第一支架与第二支架之间固定安装有两条对称分布的滑动导向管，每个滑动导向管的两端部均设置有弧形限位管；所述第一支架设置靠近冲弧架的一端，第二支架设置在远离冲弧架的一端，且第一支架的高度大于第二支架的高度。

前述的全自动双头冲弧机中，所述上料台上设置有上料杆，上料杆的表面上设置有多个均匀分布的“v”型固定座；上料杆的一端部连接有第二伺服电机。

与现有技术相比，本实用新型改进了现有的冲弧机，通过在冲弧架的表面上设置有两个对称分布的冲弧底座，冲弧底座上设置有自动冲弧装置和推料装置，使得能够实现同时对管件的两端进行冲弧工作，改变以往冲弧机在一头冲弧完成后需要停下来将管件转向进行另一头冲弧工作，从而提高了工作效率；通过设置红外线测量光幕传感器，利用红外线测量光幕传感器来控制是第一伺服电机启停，从而能够控制两个冲弧底座之间的距离，进而能够使得冲弧机能够自动的适应不同长度的管件的冲弧工作，扩大了适用范围，而且调整的过程均能够自动进行，不需要人工调节，方便了调节；通过设置在自动冲弧装置的一侧的推料装置，能够将冲弧好的管件成品自动推送下去，不需要人工进行下料，减小了劳动强度；同时，通过在上料框内设置有分料装置、储料架和上料台，利用分料装置将储料架上的管件一根一根自动抬高伸到上料台上，从而不会出现管件与管件之间的相互影响，从而进一步方便了使用，降低了劳动强度。此外，本实用新型还通过在安装座内设有移动通道和缓冲槽，利用移动通道对冲弧推杆和冲弧刀的移动进行支撑和导向，从而防止冲弧移位的现象发生，进而提高了冲弧效果；而缓冲槽的设置能够避免在冲弧刀复位的时候与安装座冲击力过大而造成冲弧刀受损的现象发生，进而延长了使用寿命；通过设置定位筒，定位筒上设置有红外线传感器，配合送料杆的中部设有过孔，能够精准的定位送料装置将管件送到与冲弧刀的轴心在同一水平线上，从而提高了冲弧精度，进一步提高了冲弧效果；通过在分料杆上设有检测槽，检测槽内设置有压力传感器，利用压力传感器能够检测分料杆上是否有管件的存在，进而能够使得操作者及时对管件进行补充，从而提高了工作效率；通过设置第一电磁铁和第二电磁铁，通过改变第二电磁铁通过的电流方向，能够改变第二电磁铁产生的磁场方向，进而能够再实现夹紧和松开的基础上尽可能的将低整个装置的质量；通过设置限位板和行程开关，能够避免送料咋胡功能之移动过头，造成装置损坏，进一步延长了使用寿命；通过设置光敏传感器，能够及时的判断是否将管件推送下去，从而提高了整体流程的紧凑性，进而能够进一步提高工作效率；通过再每个滑动导向管的两端部均设置有弧形限位管，不仅能够防止在下料的过程中因为下落速度过快而导致管件掉落，造成管件浪费；还能够增加下料架的收纳容量，从而减小了下料操作的频率；通过在上来偶感上设置有多个均匀分布的固定座，利用固定座能够对管件进行稳定，防止其掉落造成损害和浪费，而且还能够方便抓取。因此，本实用新型不仅能够提高工作效率，还具有适用范围广、调节方便、使用方便、劳动强度低、使用寿命长、材料浪费率低、生产成本低和冲弧效果好的优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是上料框的侧视图；

图3是冲弧架的俯视图；

图4是安装座的内部结构示意图；

图5是图1中a处的局部放大图。

附图中的标记为：1-冲弧架，2-红外线测量光幕传感器，3-滑轨，4-第一伺服电机，5-滚珠丝杠，6-冲弧底座，7-自动冲弧装置，8-推料装置，9-下料装置，10-上料框，11-储料架，12-上料台，13-分料装置，14-送料装置，15-安装座，16-冲弧油缸，17-冲弧推杆，18-冲弧刀，19-移动通道，20-缓冲槽，21-缓冲垫，22-定位架，23-定位筒，24-红外传感器，25-分料底板，26-分料气缸，27-分料杆，28-检测槽，29-压力传感器，30-送料板，31-电动滑轨，32-送料座，33-送料杆，34-夹取座，35-滑动槽，36-第一电磁铁，37-夹取板，38-第二电磁铁，39-移动限位板，40-行程开关，41-过孔，42-推料气缸，43-推料板，44-弧形槽，45-光敏传感器，46-下料架，47-第一支架，48-第二支架，49-滑动导向管，50-弧形限位管，51-上料杆，52-固定座，53-第二伺服电机，54-升降气缸。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。

实施例。全自动双头冲弧机，构成如图1至5所示，包括冲弧架1，冲弧架1的表面上设置有红外线测量光幕传感器2；红外线测量光幕传感器2的两侧均设置有滑轨3，两条滑轨3之间设置有两个对称分布的第一伺服电机4；每个第一伺服电机4上均连接有滚珠丝杠5，每个滚珠丝杠5上均连接有冲弧底座6；每个冲弧底座6的表面上均设置有自动冲弧装置7，每个自动冲弧装置7的一侧均设置有推料装置8；所述冲弧架1的一侧设置有下料装置9，另一侧设置有上料框10；上料框10内设置有倾斜状的储料架11，储料架11的一端部连接有上料台12；上料台12与储料架11之间设置有分料装置13；上料框10的顶面上设置有送料装置14；所述红外线测量光幕传感器2与第一伺服电机4电性连接。

所述自动冲弧装置7包括安装座15，安装座15的一侧面上设置有冲弧油缸16；冲弧油缸16上连接有冲弧推杆17，冲弧推杆17一端连接有冲弧刀18；所述安装座15上对应冲弧推杆17的位置处设有移动通道19，移动通道19的一端部连接有缓冲槽20；缓冲槽20的底面上环形设有缓冲垫21；冲弧刀18设置在缓冲槽20内；所述冲弧油缸16的一侧设置有定位架22，定位架22的顶端部安装有定位筒23；定位筒23的一侧面上设置有红外传感器24；所述分料装置13包括分料底板25，分料底板25的表面上设置有分料气缸26；分料气缸26上连接有分料杆27，分料杆27顶面的中部设有检测槽28；检测槽28内设置有压力传感器29，压力传感器29与分料气缸26电性连接；所述送料装置14包括固定在上料框10的顶面上的送料板30，送料板30的一侧面上设置有电动滑轨31；电动滑轨31上安装有送料座32，送料座32上设置有升降气缸54；升降气缸54上连接有送料杆33，送料杆33的底端部安装有夹取座34；夹取座34的底面上设置有滑动槽35，滑动槽35的两侧壁上均设置有第一电磁铁36；滑动槽35内设置有两个对称分布的夹取板37，每个夹取板37的顶端部均设置有第二电磁铁38；所述第一电磁铁36和第二电磁铁38均与红外传感器24电性连接；所述电动滑轨31的两端部均设置有移动限位板39，每块移动限位板39的一侧面上均设置有行程开关40；所述电动滑轨31与行程开关40电性连接；所述送料杆33的中部设有过孔41，过孔41的圆心与定位筒23的圆心处于同一水平线上；所述推料装置8包括推料气缸42，推料气缸42上连接有推料板43；推料板43的中部设有弧形槽44，弧形槽44的内底面上设置有光敏传感器45；光敏传感器45与推料气缸42电性连接；所述下料装置9包括下料架46，下料架46顶面的两端部分别设置有第一支架47和第二支架48；第一支架47与第二支架48之间固定安装有两条对称分布的滑动导向管49，每个滑动导向管49的两端部均设置有弧形限位管50；所述第一支架47设置靠近冲弧架1的一端，第二支架48设置在远离冲弧架1的一端，且第一支架47的高度大于第二支架48的高度；所述上料台12上设置有上料杆51，上料杆51的表面上设置有多个均匀分布的“v”型固定座52；上料杆51的一端部连接有第二伺服电机53。

工作原理：本实用新型中所用的红外线测量光幕传感器2采用myd512a、myd768a或hcr10-20urx5025等型号；所用的红外传感器24采用pis209、lhi878或se2470等型号；所用的压力传感器29采用px309-200a5v、pxm600mu-350bargv或pxm600mu-70bargv等型号；所用的光敏传感器45采用lxd/gb5-aie、lxd/gb3-a1dps或ls560等型号。

在进行工作的时候，先将整个机械连接上外部电源，从而使得红外线测量光幕传感器2、红外传感器24、压力传感器29和光敏传感器45自动启动，然后将需要进行冲弧的金属管放置在储料架11上，因为储料架11呈倾斜状设置，其最靠近分料装置13的金属管会移动到分料杆27上的，这时检测槽28内的压力传感器29就会检测到压力值，压力传感器29就会发送一个电信号给控制器(该控制器位于冲弧架1的侧面上，并采用fx2c-20mrd、cortex-r8或cortex-m7等型号的可编程控制器)使得控制器控制分料气缸26启动，分料气缸26启动后会带动分料杆27往上移动，分料杆27往上移动的时候会推动金属管往上移动，接着正向启动第二伺服电机53，第二伺服电机53启动后会带动上料杆51转动，上料杆51转动会带动固定座52转动，从而使得固定座52的敞口面向分料杆27，从而使得分料杆57推动金属管上料的时候，当分料杆27与固定座52顶面平行的侧时候，金属管就会自动滚落到固定座52上，这时压力传感器29检测不到压力值，控制器就回先控制第二伺服电机53反向转动，使得固定座52的敞口正向面对送料装置14；在控制分料气缸26停止，使得分料杆27回到初始位置。

金属管移动到固定座52上后，控制器先控制升降气缸54启动，升降气缸54启动后会带动送料杆33往下移动，送料杆33往下移动会带动夹取板37一起往下移动，从而使夹取板37与固定座52平行接着再使得第二电磁铁38连接上正向电源，从而使得两个第二电磁铁相互吸引，使得两块夹取板37相互靠拢，从而将金属管从固定座52上夹住；然后控制升降气缸54关闭，升降气缸54关闭后会使得送料杆33带动夹取板37往上移动，从而使得金属管从固定座52上分离；接着控制器控制电动滑轨31正向启动，电动滑轨31启动后会带动送料座32往自动冲弧装置7正方向移动，从而使得夹取板37将金属管运输到自动冲弧装置7的正方向。

当有金属管移动到自动冲弧装置7的正方向时，红外传感器24上的光线刚好通过过孔41，使得红外传感器24的电性好从有到无，磁石控制器就会控制电动滑轨31停止；同时，红外线测量光幕传感器2会先对金属管的长度进行测量，并根据测量到的数据控制第一伺服电机4启动的时间，然后控制第一伺服电机4启动；第一伺服电机4启动后会带动滚珠丝杠5转动，滚珠丝杠5转动会带动冲弧底座6一起移动，从而使得两个冲弧底座6相互靠拢，而当第一伺服电机4停止后，两个冲弧底座6之间的距离刚好与测量到的金属管的长度相同；然后控制器再次控制升降气缸54启动，升降气缸54启动后会带动送料杆33往下移动，送料杆33往下移动会带动夹取板37一起往下移动，从而使夹取板37与冲弧刀18平行；接着控制冲弧油缸16启动，冲弧油缸16启动后会带动冲弧推杆17移动，冲弧推杆17移动又会带动冲弧刀18移动，从而使得冲弧刀18对金属管的两端进行冲弧工作；同时控制升降气缸54关闭、第二电磁铁38连接上反向电源，第一电磁铁36通上正向电源，从而使得两个第二电磁铁相互排斥，第一电磁铁36与第二电磁铁38相互吸引，使得两块夹取板37相互分离，从而将金属管被松开；升降气缸54关闭后会使得送料杆33带动夹取板37往上移动升降气缸54关闭一端时间后控制电动滑轨31反向启动，使得送料装置14回到初始位置。

冲弧工作完成后控制器先控制冲弧油缸16停止，冲弧油缸16停止后使得冲弧推杆17带动冲弧刀18回到缓冲槽20内；接着控制推料气缸42启动，推料气缸42启动后会带动推料板43往下料装置9方向移动，利用推料板43将加工好的金属管推到下料装置9上；因为弧形限位管50的设置，且第一支架47比第二支架48高，使得加工好的金属管能够在作用下往下滑，从而使得金属管能欧自动的滑落到滑动导向管49上，完成下料工作。