连续送料自动检测装置的制作方法

本实用新型涉及自动化设备领域，具体涉及一种连续送料自动检测装置。

背景技术：

目前焊接生产通常需要添加助焊材料，以保证焊接强度质量要求，尤其在自动焊接设备上，往往设有自动添加助焊材料的机构，但通常存在漏添加助焊材料的问题，造成产品质量不可控。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种连续送料自动检测装置，能实时监测送料状态，及时发现物料耗完或送料失败的情况。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种连续送料自动检测装置，包括底座1、从动轮组件2、压轮组件4、传感器8和压紧结构；

所述从动轮组件2设置在底座1上且与传感器8配合，从动轮组件2包括从动轮20，压轮组件4包括与从动轮20相对配合的压轮40，压紧结构与压轮组件4相连，使压轮40将料带100压紧在压轮40和从动轮20之间；

外力使料带100向进料方向移动，料带100驱动从动轮20和压轮40相对转动，使从动轮20触发传感器8。

优选的，所述从动轮组件2还包括从动轴21，从动轮20设置在从动轴21上与其同轴且同步转动；所述底座1包括底座基板10以及设置在底座基板10上的底座装配部11；所述从动轮20设置在底座装配部11中部，从动轴21的两端分别通过一个从动轮轴承3设置在底座装配部11的一对侧壁上。

优选的，还包括两个轴承挡板3a；所述底座装配部11的一对侧壁上各设有一个轴承安装槽110；所述从动轴21上设有两个与其同轴且分别位于从动轮20两侧的轴承限位环台23；每个所述从动轮轴承3设置在一个轴承安装槽110内，且被限位于一个轴承挡板3a和一个轴承限位环台23之间。

优选的，所述从动轴21与从动轮20为一体式结构或分体式结构；所述传感器8为编码器，从动轴21一端与编码器的转轴驱动相连。

优选的，所述压紧结构包括压轮固定座、压轮导向块5和压簧5a；所述压轮组件4设置在压轮导向块5一端，压轮导向块5滑动设置在压轮固定座中部，压簧5a设置在压轮导向块5和压轮固定座之间，为压轮组件4提供推力，使压轮40将料带100压紧在压轮40和从动轮20之间。

优选的，所述压轮组件4还包括压轮轴41，压轮40设置在压轮轴41上以其为轴转动；所述压轮导向块5一端设有一对压轮支撑臂，另一端设有与压簧5a一端限位配合的第一弹簧限位槽或第一弹簧限位柱，压轮轴41两端分别与两个压轮支撑臂相连，压轮40设置在两个压轮支撑臂之间。

优选的，所述压轮轴41还包括分别设置在其两端的压轮轴限位环台410和限位环槽411，压轮轴限位环台410和限位环槽411分别位于两个压轮支撑臂两侧，限位环槽411内卡置有环形卡子42。

优选的，所述压轮固定座包括压轮固定块6和与压轮固定块6一端固定连接的盖板7；所述压轮导向块5滑动设置在压轮固定块6中部，压簧5a设置在盖板7和压轮导向块5之间。

优选的，所述压轮轴41的两端分别突出在两个压轮支撑臂两侧，压轮固定块6另一端与底座1的底座装配部11固定相连且该端设有用于避让压轮轴41的避让槽60。

优选的，还包括plc控制器，传感器8与plc控制器相连。

本实用新型的连续送料自动检测装置，料带向进料方向移动，料带驱动从动轮转动，从动轮触发传感器，实现了对于进料过程的实时监测和有效监控，当料带耗完或未正常向进料方向移动完成进料时，自动检测装置能及时发现，有利于用户及时补充料带或排除进料故障，保证了生产的正常、可靠进行；而且压紧结构使压轮将料带压紧在从动轮和压轮之间，保证了料带与从动轮之间存在一定压力，从而保证了料带移动时，料带和从动轮之间有足够的摩擦力驱动从动轮转动。

此外，所述压簧既为压轮提供足够的压力，又避免了压轮与料带的硬接触，从而保护料带在压轮和从动轮之间不被损伤。

附图说明

图1是本实用新型连续送料自动检测装置的结构示意图，至少示出了底座、从动轮组件、压轮组件、压紧结构和传感器的位置关系；

图2是本实用新型连续送料自动检测装置的结构示意图，至少示出了避让槽和轴承安装槽；

图3是本实用新型连续送料自动检测装置的俯视投影示意图；

图4是本实用新型图3的a-a剖面结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图1-4给出的实施例，进一步说明本实用新型的连续送料自动检测装置的具体实施方式。本实用新型的连续送料自动检测装置不限于以下实施例的描述。

本实用新型的连续送料自动检测装置，其包括底座1、从动轮组件2、压轮组件4、传感器8和压紧结构；所述从动轮组件2设置在底座1上且与传感器8配合，从动轮组件2包括从动轮20，压轮组件4包括与从动轮20相对配合的压轮40，压紧结构与压轮组件4相连，使压轮40将料带100压紧在压轮40和从动轮20之间；外力使料带100向进料方向移动，料带100驱动从动轮20和压轮40相对转动，使从动轮20触发传感器8。

本实用新型的连续送料自动检测装置，料带100向进料方向移动，料带100驱动从动轮20转动，从动轮20触发传感器8，实现了对于进料过程的实时监测和有效监控，当料带100耗完或未正常向进料方向移动完成进料时，自动检测装置能及时发现，有利于用户及时补充料带或排除进料故障，保证了生产的正常、可靠进行；而且压紧结构使压轮40将料带100压紧在从动轮20和压轮40之间，保证了料带100与从动轮20之间存在一定压力，从而保证了料带100移动时，料带100和从动轮20之间有足够的摩擦力驱动从动轮20转动。

优选的，所述压紧结构包括压轮固定座、压轮导向块5和压簧5a；所述压轮组件4设置在压轮导向块5一端，压轮导向块5滑动设置在换轮固定座中部，压簧5a设置在压轮导向块5和压轮固定座之间，为压轮组件4提供推力，使压轮40将料带100压紧在压轮40和从动轮20之间。所述压簧5a既为压轮40提供足够的压力，又避免了压轮40与料带100的硬接触，从而保护料带100在压轮40和从动轮20之间不被损伤。

优选的，本实用新型的连续送料自动检测装置，还包括plc控制器，传感器8与plc控制器相连，传感器8将检测信号输送至plc控制器，plc控制器能依据检测信号，实现连续送料的自动控制。需要指出的，使料带100向进料方向移动的外力，可以由独立的进料机构提供，也可以由压轮40提供，如果由压轮40提供，则需要添加驱动压轮40转动的动力机构，进料机构或动力机构与plc控制器相连。

如图1-4所示，为本实用新型连续送料自动检测装置的一种实施方式。

本实用新型连续送料自动检测装置包括底座1、从动轮组件2、压轮组件4、传感器8和压紧结构；所述从动轮组件2设置在底座1上且与传感器8配合，从动轮组件2包括从动轮20，压轮组件4包括与从动轮20相对配合的压轮40，压紧结构与压轮组件4相连，使压轮40将料带100压紧在压轮40和从动轮20之间。

优选的，如图4所示，所述从动轮组件2还包括从动轴21，从动轮20设置在从动轴21上与其同轴且同步转动；所述从动轴21与从动轮20为一体式结构或分体式结构。

优选的，如图4所示，所述传感器8为编码器，从动轴21一端与编码器的转轴驱动相连，优选的，从动轴21一端设有编码器连接孔22，编码器的转轴一端插入编码器连接孔22与其限位配合。进一步的，如图1所示，本实用新型连续送料自动检测装置还包括传感器安装板9，传感器安装板9与底座1相连，传感器8与传感器安装板9固定连接。

需要指出的，所述传感器8并不仅限于编码器，也可以使用其他类型的传感器，只要能实现准确检测从动轮20的动作即可。

优选的，如图2所示，所述底座1包括底座基板10以及设置在底座基板10上的底座装配部11；所述从动轮20设置在底座装配部11中部，从动轴21的两端分别通过一个从动轮轴承3设置在底座装配部11的一对侧壁上。进一步的，如图2所示，所述底座装配部11的左、右侧壁上各设有一个用于容纳从动轮轴承3的轴承安装槽110。进一步的，如图1和4所示，本实用新型连续送料自动检测装置还包括轴承挡板3a，两个轴承挡板3a位于两个从动轮轴承3的两侧；如图4所示，所述从动轴21上设有两个与其同轴的轴承限位环台23，两个轴承限位环台23分别位于从动轮20的两侧，每一个从动轮轴承3均被限位于一个轴承限位环台23和一个轴承挡板3a之间。进一步的，如图1和4所示，所述轴承挡板3a通过紧固螺钉与底座1的底座装配部11固定连接。

优选的，如图1和4所示，所述压紧结构包括压轮固定座、压轮导向块5和压簧5a；所述压轮组件4设置在压轮导向块5一端，压轮导向块5滑动设置在压轮固定座中部，压簧5a设置在压轮导向块5和压轮固定座之间，为压轮组件4提供推力，使压轮40将料带100压紧在压轮40和从动轮20之间。进一步的，如图4所示，所述压轮固定座包括压轮固定块6和与压轮固定块6一端固定连接的盖板7，压轮导向块5滑动设置在压轮固定块6中部，压簧5a设置在盖板7和压轮导向块5之间，压簧5a通过压轮导向块5向压轮40提供推力。进一步的，如图4所示，所述压轮组件4还包括压轮轴41，压轮40设置在压轮轴41上以其为轴转动；所述压轮导向块5一端设有一对压轮支撑臂，另一端设有与压簧5a一端限位配合的第一弹簧限位槽或第一弹簧限位柱，压轮轴41两端分别与两个压轮支撑臂相连，压轮40位于两个压轮支撑臂之间。需要指出的，所述盖板7也可以设置与压簧5a上端限位配合的第二弹簧限位槽或第二弹簧限位柱。进一步的，如图4所示，两个压轮支撑臂之间的间距与压轮4的厚度匹配，使压轮4能够自由、流畅转动，而且使压轮4与从动轮20的相对位置基本不变。需要指出的，所述压轮轴41的两端也可以分别通过压轮轴承与两个压轮支撑臂相连。进一步的，如图4所示，所述压轮轴41还包括设置在其一端的压轮轴限位环台410以及设置在压轮轴41另一端的限位环槽411，压轮轴限位环台410和限位环槽411分别位于两个压轮支撑臂两侧，环形卡子42内端卡置在限位环槽411内。进一步的，如图1和4所示，所述压轮轴41的两端分别突出在两个压轮支撑臂两侧，压轮固定块6另一端与底座1的底座装配部11固定相连且该端设有用于避让压轮轴41的避让槽60。

优选的，本实用新型连续送料自动检测装置还包括plc控制器，传感器与plc控制器相连。

具体的，如图4所示方向，所述压紧结构和底座1分别位于本实用新型连续送料自动检测装置的上部和下部，从动轮组件2和压轮组件4位于压紧结构和底座1之间且压轮组件4位于从动轮组件2上方，料带100位于从动轮20和压轮40之间被压紧；所述从动轮20设置在底座装配部11中部且设置在从动轴21中部与其固定连接，两个轴承限位环台23分别设置在从动轮20的左右两侧，从动轴21的左右两端分别通过一个从动轮轴承3设置在底座装配部11的左、右侧壁的用于容纳从动轮轴承3的轴承容纳槽110内(如图2所示)，两块轴承挡板3a位于底座装配部11的左右两侧且分别与底座装配部11固定相连，每个从动轮轴承3均被一个轴承限位环台23和一个轴承挡板3a限位；所述传感器安装板9设置在底座1右侧，下端与底座基板10的右端固定连接，传感器8为编码器，设置在传感器安装板9的上端，从动轴21右端的编码器连接孔22与编码器的转轴左端限位配合且驱动相连；所述压轮固定块6上端与盖板7固定连接，下端与底座装配部11上端相连，压轮导向块5设置在压轮固定块6中部且能在压轮固定块6中部上下滑动，压轮组件4设置在压轮导向块5下端，压轮40与位于从动轮20上方与其相对配合，压簧5a上端与盖板7限位配合，下端设置在压轮固定块5的第一弹簧限位槽内，压轮轴41的左右两端分别穿过两个压轮支撑臂，且分别突出在两个压轮支撑臂的两侧，压轮轴限位环台410和限位环槽411分别位于两个压轮支撑臂的左右两侧，环形卡子42卡置在限位环槽411内，两个避让槽60分别设置在压轮固定块6下端的左、右侧壁上，压轮轴41的左右两端各插置在一个避让槽60内。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。