一种螺丝锁附机的制作方法

本实用新型涉及螺丝装配装置技术领域，尤其涉及一种螺丝锁附机。

背景技术：

在电子行业及机械行业的生产制造过程中，螺丝是最为常见的紧固件之一。

为了能够迅速实现螺丝的锁紧，一般在流水作业中采用螺丝锁附机对螺丝进行锁紧。

但是在现有技术中，螺丝锁附机一般只有一个夹嘴，一个螺丝电批，只能锁附同一力矩的螺丝，其结构比较单一，产品通用性比较差。当需要锁附不同力矩的螺丝时，需要多个螺丝锁附机，每个螺丝锁附机需要配备一名作业人员，浪费工时。

因此，亟需一种螺丝锁附机来解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种螺丝锁附机，以解决现有技术中存在的螺丝锁附机结构单一、通用性较差的技术问题。

如上构思，本实用新型所采用的技术方案是：

一种螺丝锁附机，包括锁附装置，所述锁附装置包括：

至少两个旋进件，多个所述旋进件沿第一水平方向间隔设置，每一所述旋进件的端部均设有螺丝批头；

螺丝夹嘴，能够选择性地位于其中一个所述旋进件的下方，位于所述螺丝夹嘴上方的所述旋进件的所述螺丝批头能够沿竖直方向运动并实现所述螺丝夹嘴内螺丝的锁附。

可选地，所述锁附装置还包括安装板，所述旋进件和所述螺丝夹嘴均设于所述安装板上。

可选地，所述安装板包括：

水平导向板；

螺丝夹嘴固定板，可滑动设于所述水平导向板上，所述螺丝夹嘴设于所述螺丝夹嘴固定板上，所述螺丝夹嘴固定板能够相对所述水平导向板沿所述第一水平方向移动。

可选地，所述水平导向板上设有沿竖直方向延伸的导向通孔，所述螺丝批头能够穿过所述导向通孔进入到所述螺丝夹嘴内。

可选地，所述安装板还包括竖直导向板，所述水平导向板垂直设于所述竖直导向板的下端，所述竖直导向板上设有沿竖直方向延伸的多个第一导轨，所述第一导轨与所述旋进件一一对应设置，每一所述旋进件能够沿与其对应的所述第一导轨往复滑动。

可选地，所述竖直导向板上设有多个电批固定板，所述电批固定板与所述螺丝批头一一对应设置，所述电批固定板上开设有定位孔，所述定位孔用于防止与其对应的所述螺丝批头锁附螺丝时发生轴向偏移。

可选地，所述锁附装置还包括多个旋进件固定件，所述旋进件固定件与所述旋进件一一对应设置，每一所述旋进件固设于与其对应的所述旋进件固定件，所述旋进件固定件能够沿与其对应的所述第一导轨往复滑动。

可选地，所述锁附装置能够沿所述竖直方向往复运动。

可选地，所述锁附装置能够沿所述第一水平方向往复运动。

可选地，所述锁附装置能够沿第二水平方向往复运动，所述第二水平方向与所述第一水平方向呈夹角设置。

本实用新型提出的螺丝锁附机，通过设置多个旋进件，不同的旋进件的螺丝批头能够实现不同力矩的螺丝的锁附，采用一个螺丝夹嘴选择性地与其中一个旋进件配合，使得一台螺丝锁附机能够完成不同力矩的螺丝的锁附，提高产品的适应性。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的螺丝锁附机的主视图；

图2是本实用新型实施例提供的螺丝锁附机的另一视角的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的锁附装置的一个视角的示意图；

图4是本实用新型实施例提供的锁附装置的另一个视角的示意图；

图5是本实用新型实施例提供的螺丝锁附机隐去锁附装置后的示意图；

图6是图5中隐去第一防护板后的竖直方向导向部的内部结构示意图；

图7是本实用新型实施例提供的竖直方向导向部与第一水方向导向部的连接示意图；

图8是本实用新型实施例提供的第一水方向导向部与第二水平方向导向部的连接示意图。

图中：

1、旋进件；11、螺丝批头；12、第一驱动装置；13、动力装置；14、气压调节阀；

2、螺丝夹嘴；

31、水平导向板；32、螺丝夹嘴固定板；321、第二驱动装置；33、竖直导向板；331、第一导轨；332、电批固定板；3321、定位孔；

4、旋进件固定件；41、第一水平安装板；411、第一半板；412、第二半板；42、竖直板；43、第二水平安装板；

5、送料管；

6、竖直方向导向部；61、第一丝杠；62、第一滚珠螺母；621、连接部；622、第二同步轮；6211、第二滑块；63、第三驱动装置；631、安装平台；632、第一同步轮；64、第一防护板；65、固定背板；651、第一丝杠安装部；652、第二导轨；653、第一滑动部；

7、第一水平方向导向部；71、第二丝杠；72、第二防护板；73、第四驱动装置；74、第一箱体结构；741、第二滑动部；75、第一托链；

8、第二水平方向导向部；81、第二箱体结构；811、第三防护板；82、第二托链；

9、立柱。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参见图1-图8，本实施例提供一种螺丝锁附机，能够完成同一产品上的不同力矩的螺丝的锁附。

参见图3和图4，螺丝锁附机包括锁附装置，用于完成螺丝的锁附。具体地，锁附装置包括至少两个旋进件1和一个螺丝夹嘴2。

其中，多个旋进件1沿第一水平方向间隔设置，每一旋进件1的端部均设有螺丝批头11，螺丝批头11能够随旋进件1的旋进完成螺丝的锁附。

螺丝夹嘴2能够选择性地位于其中一个旋进件1的下方，位于螺丝夹嘴2上方的旋进件1的螺丝批头11能够沿竖直方向运动并实现螺丝夹嘴2内螺丝的锁附。

本实施例提供的螺丝锁附机，通过设置多个旋进件1，不同的旋进件1的螺丝批头11能够实现不同力矩的螺丝的锁附，采用一个螺丝夹嘴2选择性地与其中一个旋进件1配合，使得一台螺丝锁附机能够完成不同力矩的螺丝的锁附，提高产品的适应性。

具体地，本实施例中，锁附装置包括两个旋进件1。螺丝夹嘴2上还连接有送料管5，送料器通过送料管5向螺丝夹嘴2内输送螺丝。

进一步地，本实施例中，锁附装置还包括安装板，旋进件1和螺丝夹嘴2均设于安装板上。

具体地，安装板包括水平导向板31、螺丝夹嘴固定板32和竖直导向板33。螺丝夹嘴固定板32可滑动设于水平导向板31上，螺丝夹嘴2设于螺丝夹嘴固定板32上，螺丝夹嘴固定板32能够相对水平导向板31沿第一水平方向移动。

具体地，本实施例中，水平导向板31的下表面开设有截面为倒梯形的滑槽，螺丝夹嘴固定板32的上表面凸设有与倒梯形的滑槽滑动配合的凸起，该凸起的截面为形状与滑槽形状相适应的倒梯形。如此设置，在实现螺丝夹嘴固定板32能够相对水平导向板31滑动的同时，也能够防止螺丝夹嘴固定板32掉落。

进一步地，为了实现螺丝夹嘴固定板32能够沿第一水平方向运动且能够选择性地位于其中一个螺丝批头11的下方，螺丝夹嘴固定板32的一端设有第二驱动装置321，第二驱动装置321用于驱动螺丝夹嘴固定板32沿第一水平方向往复移动，进而带动螺丝夹嘴2沿第一水平方向移动并定位于其中一个螺丝批头11的下方。具体地，本实施例中，第二驱动装置321为气缸，气缸固定设置在水平导向板31的下表面且气缸的推杆与螺丝夹嘴固定板32连接，通过气缸推杆的伸缩实现螺丝夹嘴固定板32的移动，进而实现螺丝夹嘴2能够选择性地在某一个螺丝批头11下方的定位。

具体地，以图3所示方位为例，本实施例中，气缸设于螺丝夹嘴固定板32的左端，当气缸推杆伸出时螺丝夹嘴2位于右侧的螺丝批头11的下方；当气缸推杆缩回时螺丝夹嘴2位于左侧的螺丝批头11的下方。具体地，旋进件1还包括动力装置13，螺丝批头11设于动力装置13上，由动力装置13带动螺丝批头11旋进实现螺丝的锁附。具体地，本实施例中，动力装置13的型号为skd-b519lc19。

进一步地，本实施例中，螺丝锁附机上设有与气缸配合的气压调节阀14，用于调节气缸下行时螺丝电批11对螺丝的压力，进而实现对不同力矩的螺丝的锁附。

进一步地，本实施例中，水平导向板31上设有沿竖直方向延伸的导向通孔，螺丝批头11能够穿过导向通孔进入到螺丝夹嘴2内。导向通孔的设置，能够有效保证螺丝批头11的轴线与待锁附螺丝的轴线重合，进而保证锁附的有效性。

具体地，本实施例中，水平导向板31垂直设于竖直导向板33的下端，竖直导向板33上设有沿竖直方向延伸的多个第一导轨331，第一导轨331与旋进件1一一对应设置，每一旋进件1能够沿与其对应的第一导轨331往复滑动。

进一步地，锁附装置还包括多个旋进件固定件4，旋进件固定件4与旋进件1一一对应设置，每一旋进件1固设于与其对应的旋进件固定件4上，旋进件固定件4能够沿与其对应的第一导轨331往复滑动。

具体地，本实施例中，旋进件固定件4呈“匚”型，包括第一水平安装板41、竖直板42和第二水平安装板43，用于安装旋进件1的动力装置13。第一水平安装板41和第二水平安装板43设于竖直板42相对的两端且同向延伸，第二水平安装板43上设有安装孔，动力装置13上设有环形凸缘，环形凸缘的外径大于安装孔的直径，优选地，本实施例中，第一水平安装板41采用抱箍的结构形式，包括能够对合的第一半板411和第二半板412，第一半板411和第二半板412均开设有半圆形孔，两个半圆形孔对合后形成与旋进件1的动力装置13的周侧相适配的圆形孔，第一半板411垂直设于竖直板42的上端，第二半板412通过螺栓可拆卸连接于第一半板411。

安装旋进件1时，首先安装动力装置13，动力装置13沿竖直方向向下安装于第二水平安装板43上的安装孔后环形凸缘无法穿过安装孔而卡接在第二水平安装板43上，动力装置13部分卡接在第一半板411的半圆形孔内，然后将第二半板412与第一半板411对合连接，完成动力装置13在旋进件固定件4上的安装，随后，将螺丝批头11安装于动力装置13上。

优选地，本实施例中，旋进件固定件4上设有与第一导轨331配合的第一滑块，采用导轨滑块的结构形式，能够降低旋进件固定件4在滑动过程中的摩擦阻力。

进一步地，锁附装置还包括多个第一驱动装置12，第一驱动装置12与旋进件1一一对应设置，第一驱动装置12用于驱动与其对应的旋进件1沿竖直方向往复运动。具体地，本实施例中，第一驱动装置12与旋进件固定件4一一对应设置，第一驱动装置12为气缸，气缸推杆与旋进件固定件4连接，由第一驱动装置12驱动旋进件固定件4沿竖直方向往复运动，进而实现旋进件1沿竖直方向的往复移动。

进一步地，本实施例中，竖直导向板33上固定设有多个电批固定板332，电批固定板332与螺丝批头11一一对应设置，电批固定板332上开设有定位孔3321，定位孔3321用于防止与其对应的螺丝批头11锁附螺丝时发生轴向偏移。

具体地，本实施例中，电批固定板332设于竖直导向板33上且位于水平导向板31和旋进件固定件4之间，电批固定板332上开设有与动力装置13的下端相适应的定位孔3321，当动力装置13在第一驱动装置12的驱动下向下运动直至螺丝批头11运动至工作位置时，动力装置13的下端卡接于定位孔3321中，定位孔3321能够防止动力装置13因振动导致螺丝批头11的轴线发生偏移的现象。

为了能够实现锁附装置在三维空间的走位，通过锁附装置在三维空间内任意点的移动来完成生产产品上各个位置的螺丝的锁附，本实施例中，锁附装置能够沿竖直方向往复运动，能够沿第一水平方向往复运动，也能够沿第二水平方向往复运动。其中，第二水平方向与第一水平方向呈夹角设置。优选地，本实施例中，第二水平方向垂直于第一水平方向。

为了实现锁附装置能够沿竖直方向往复运动，螺丝锁附机包括竖直方向导向部6。

参见图5和图6，竖直方向导向部6设有第一滚珠丝杠机构，第一滚珠丝杠机构包括沿竖直方向设置的第一丝杠61和设于第一丝杠61上的第一滚珠螺母62。第一丝杠61绕自身轴线回转从而带动第一滚珠螺母62沿竖直方向运动。锁附装置与第一滚珠螺母62连接随第一滚珠螺母62沿竖直方向运动。

具体地，本实施例中，锁附装置的竖直导向板33与第一滚珠螺母62连接且能够随第一滚珠螺母62沿竖直方向运动，从而带动整个锁附装置沿竖直方向运动。进一步地，本实施例中，第一滚珠螺母62上固设有连接部621，竖直导向板33通过螺钉或者螺栓安装于连接部621上。优选地，本实施例中，第一滚珠螺母62的两侧各设有一个连接部621，以保证锁附装置与第一滚珠螺母62连接的稳定性。

进一步地，本实施例中，第一滚珠丝杠机构还包括固定背板65，固定背板65的上下两端均设有第一丝杠安装部651，第一丝杠61的端部转动设于第一丝杠安装部651上；为了保证连接部621上下滑动的直线度，本实施例中，固定背板65上设有两个第二导轨652，第二导轨652沿竖直方向延伸且与连接部621一一对应设置，每一连接部621上设置有与第二导轨652滑动配合的第二滑块6211，采用导轨滑块的结构形式，能够保证连接部621上下滑动的直线度，进而保证锁附螺丝的精确度。

进一步地，本实施例中，竖直方向导向部6还包括第三驱动装置63，具体地，本实施例中，第三驱动装置63为旋转电机，旋转电机带动第一丝杠61绕自身轴线转动。本实施例中，为了降低螺丝锁附机的整体高度，旋转电机设置在第一丝杠61的背后且电机转轴竖直向上延伸，相应地，竖直方向导向部6上设有用于放置安装第三驱动装置63的安装平台631。同时，为了实现第三驱动装置63带动第一丝杠61绕自身轴线转动，第三驱动装置63的输出轴上固定套设有第一同步轮632，第一丝杠61的上端固定套设有第二同步轮622，第一同步轮632和第二同步轮622之间套设有同步带，如此第三驱动装置63能够带动第一丝杠61绕自身轴线转动。

进一步地，竖直方向导向部6还设有第一防护板64，第一防护板64用于隔离第一滚珠丝杠机构和锁附装置，连接部621垂直于第一防护板64且突出于第一防护板64的表面，第一防护板64位于两个安装部621之间。

参见图5和图7，进一步地，为了实现锁附装置能够沿第一水平方向往复运动，本实施例中，螺丝锁附机还包括第一水平方向导向部7，固定背板65与第一水平方向导向部7滑动连接，第一水平方向导向部7能够带动固定背板65沿第一水平方向往复运动，进而带动竖直方向导向部6沿第一水平方向往复运动，从而带动锁附装置沿第一水平方向往复运动。

具体参见图7，第一水平方向导向部7包括第二滚珠丝杠机构，第二滚珠丝杠机构包括第二丝杠71和第二滚珠螺母，第二丝杠71沿第一水平方向延伸且能够绕自身轴线转动，第二滚珠螺母可转动套设于第二丝杠71上且能够随第二丝杠71的旋转做直线运动。固定背板65背离第一滚珠丝杠机构的一侧设有第一滑动部653，第一滑动部653上设置有第一卡槽，第二滚珠螺母的形状为与第一卡槽的外形相适应的块状结构且能够卡接于第一卡槽内。第一滑动部653能够随第二滚珠螺母沿第一水平方向往复运动，进而带动固定背板65沿第一水平方向往复运动。

进一步地，本实施例中，第二滚珠丝杠机构还包括第四驱动装置73，第四驱动装置73用于驱动第二丝杠71绕自身轴线转动。具体地，本实施例中，第四驱动装置73为旋转电机，旋转电机的输出轴与第二丝杠71连接。

进一步地，本实施例中，第一滑动部653与固定背板65之间存在间隙，用于穿设第二防护板72，第二防护板72设于固定背板65与第二滚珠丝杠机构之间，能够起到封装第二滚珠丝杠机构的作用，将第二滚珠丝杠机构封装在第一箱体结构74内，第二防护板72作为第一箱体结构74的一个侧板。第一箱体结构74能够起到防尘的作用。

为了实现锁附装置能够沿第二水平方向往复运动，参见图5和图8，本实施例中，螺丝锁附机还包括第二水平方向导向部8，第一水平方向导向部7可滑动设于第二水平方向导向部8上，第二水平方向导向部8能够带动第一水平方向导向部7沿第二水平方向往复移动，进而带动竖直方向导向部6沿第二水平方向往复移动，进而带动锁附装置沿第二水平方向往复移动。

具体参见图8，第二水平方向导向部8包括第三滚珠丝杠结构，第三滚珠丝杠结构包括第三丝杠和第三滚珠，第三丝杠沿第二水平方向延伸且能够绕自身轴线转动，第三滚珠可转动套设于第三丝杠上且能够随第三丝杠的旋转做直线运动。第一水平方向导向部7与第三滚珠固定连接且能够随第三滚珠沿第二水平方向往复运动。

具体地，本实施例中，第一水平方向导向部7的第一箱体结构74的底板的下表面设置有第二滑动部741，第二滑动部741上设置有第二卡槽，第三滚珠的形状为与第二卡槽的外形相适应的块状结构且能够卡接于第二卡槽内，第二滑动部741能够随第三滚珠沿第二水平方向往复运动。将第二滑动部741设于第一箱体结构74的底板，能够提高螺丝锁附机各个部件之间连接的稳定性。

进一步地，本实施例中，第一水平方向导向部7还包括第一托链75，用于穿设第一水平方向导向部7的电缆。

进一步地，本实施例中，第二水平方向导向部8还包括第五驱动装置，第五驱动装置用于驱动第三丝杠绕自身轴线转动。

进一步地，本实施例中，第二水平方向导向部8还包括第二箱体结构81，第三滚珠丝杠结构封装于第二箱体结构81内。第二滑动部741与第一箱体结构74的底板之间存在间隙，该间隙用于穿设第三防护板811，具体地，本实施例中，第三防护板811为第二箱体结构81的顶板。

进一步地，本实施例中，第二水平方向导向部8还包括第二托链82，用于穿设第二水平方向导向部8的线缆。

进一步地，螺丝锁附机还包括立柱9。第二箱体结构81的两端各设有一个立柱9，以支撑螺丝锁附机。

本实施例提供的螺丝锁附机，锁附装置实现对螺丝的锁附，竖直方向导向部6带动锁附装置沿竖直方向往复运动，第一水平方向导向部7带动竖直方向导向部6沿第一水平方向往复运动，第二水平方向导向部8带动第一水平方向导向部7沿第二水平方向向往复运动，从而实现锁附装置上的螺丝批头11在三维空间内任意点的移动，能够快速完成同一产品上不同位置的螺丝的锁附。

在锁附装置中设有多个螺丝批头11，能够实现不同扭矩的螺丝的锁附，操作效率高。

以上实施方式只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述实施方式限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。