一种冰箱箱体的输送装置的制作方法

本实用新型涉及冰箱技术领域，具体而言，涉及一种冰箱箱体的输送装置。

背景技术：

目前国内家电企业在冰箱压缩机底托的安装上基本是采用通过皮带机将指定型号的冰箱箱体输送到指定位置，再将相应型号的底托与冰箱箱体进行装配。

其中进行装配的冰箱箱体的型号通常由人工进行选择后，放置于皮带机上进行输送；若人工选择过程中出现疏漏，使得皮带输送机上的冰箱箱体型号与待装配的冰箱箱体型号不一致，将会导致安装系统中的冰箱箱体与底托不能成功匹配，从而对冰箱造成损坏。

技术实现要素：

本实用新型解决的问题是冰箱压缩机底托的安装过程中因冰箱箱体型号与底托型号不匹配而导致冰箱损坏。

为解决上述问题，本实用新型提供一种冰箱箱体的输送装置，括机架、皮带、型号识别装置和安装定位装置；其中，

所述皮带的数量为两条，两条所述皮带分别设置于所述机架两侧，且两条所述皮带同步运动；

所述型号识别装置以及所述安装定位装置均与所述机架相连。

可选地，所述型号识别装置包括扫码枪。

可选地，所述扫码枪与所述机架活动连接。

可选地，所述安装定位装置包括板式阻挡器。

可选地，所述板式阻挡器包括挡板、气缸以及固定杆，所述固定杆的两端均与所述机架相连，所述气缸与所述固定杆相连，且所述挡板与所述气缸相连。

可选地，所述挡板包括垂直相连的水平挡板和竖直挡板；所述水平挡板与所述气缸相连。

可选地，所述板式阻挡器还包括导向滑杆；所述导向滑杆的顶端与所述水平挡板固定连接；所述导向滑杆的底端与所述固定杆滑动连接。

可选地，所述导向滑杆的数量为两个；两个所述导向滑杆分别连接于所述水平挡板的两端。

可选地，所述固定杆上设置有与所述导向滑杆相适配的滑孔，所述导向滑杆设置于所述滑孔内。

可选地，所述安装定位装置包括光学传感器。

与现有技术相比，本实用新型提供的冰箱箱体的输送装置具有如下优势：

本实用新型提供的冰箱箱体的输送装置，通过增加型号识别装置与安装定位装置，在对冰箱箱体与底托进行装配前，对冰箱箱体的型号进行确认，从而能够避免因冰箱箱体与装配的底托型号不匹配造成对冰箱的损坏，提高装配的准确率，提高装配质量。

附图说明

图1为本实用新型所述的冰箱箱体的输送装置的装配简图；

图2为本实用新型所述的冰箱箱体的输送装置的结构简图；

图3为图2中a处的局部放大图。

附图标记说明：

1-机架；2-皮带；3-型号识别装置；4-安装定位装置；41-挡板；411-水平挡板；412-竖直挡板；42-气缸；43-固定杆；44-导向滑杆；5-冰箱箱体。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。

为解决目前冰箱压缩机底托的安装过程中因冰箱箱体型号与底托型号不匹配而导致冰箱损坏的问题，本实用新型提供一种冰箱箱体的输送装置，参见图1所示，该冰箱箱体的输送装置包括机架1、皮带2、型号识别装置3和安装定位装置4；其中，皮带2的数量为两条，两条皮带2分别设置于机架1两侧，且两条皮带2同步运动；型号识别装置3以及安装定位装置4均与机架1相连。

由于冰箱箱体5的体积较大，通过设置于机架1两侧同步运动的皮带2，形成双列皮带，来对冰箱箱体5进行输送。其中安装定位装置4用于对机箱箱体5进行定位，使机箱箱体5停留于指定的安装工位上，以便于将底托与冰箱箱体5进行装配。

为确保进行装配的冰箱箱体5的型号与底托的型号相匹配，该冰箱箱体的输送装置还包括型号识别装置3，在进行装配前，通过型号识别装置3对冰箱箱体5的型号进行识别，以判断输送装置上的冰箱箱体5的型号是否与待装配的冰箱箱体5的型号一致；若一致，则进行装配，若不一致则型号识别装置3发出警报信号提醒操作人员对冰箱箱体5的型号进行再次确认，以避免因将不匹配的冰箱箱体5与底托进行装配而对冰箱造成损坏。

其中发出警报信号的装置可以是型号识别装置3，也可以通过设置与型号识别装置3信号连接的警报器来实现。

该冰箱箱体的输送装置还可以包括控制系统，该控制系统与型号识别装置3、安装定位装置4均信号连接；工作过程中，冰箱箱体5到达指定的工位后，控制系统向安装定位装置4发出定位信号，安装定位装置4开始工作，对冰箱箱体5进行定位；定位完成后，安装定位装置4向控制系统发出定位完成信号，控制系统接收到该信号后，向型号识别装置3发出型号识别指令，通过型号识别装置3对冰箱箱体5的信号进行识别，并将识别的型号传送至控制系统；控制系统将收到的冰箱箱体5的型号与系统中存储的待安装的冰箱箱体5的型号进行比对，若二者一致，则判断输送装置中的冰箱箱体5的型号正确，控制系统发出装配指令，即可对底托进行装配；相反，若二者不一致，则发出警报信号，提醒操作人员对冰箱箱体5的型号进行确认并更换。

通过该型号识别装置3，还可实现同一生产线对不同型号的冰箱箱体5进行装配；具体过程为，安装定位装置4对冰箱箱体5进行定位后，型号识别装置3对冰箱箱体5的型号进行识别；识别完成后，将识别的冰箱箱体5的型号发送至控制系统；控制系统根据接收的冰箱箱体5的型号判断与之匹配的底托的型号，并进一步向进行装配的机构发出安装相应型号的底托的指令，完成冰箱箱体5与相匹配的底托的装配，实现同一生产线同时对不同型号的冰箱进行装配。扩大冰箱箱体输送装置的使用范围，提高装配效率。

本实用新型提供的冰箱箱体的输送装置，通过增加型号识别装置3与安装定位装置4，在对冰箱箱体5与底托进行装配前，对冰箱箱体5的型号进行确认，从而能够避免因冰箱箱体5与装配的底托型号不匹配造成对冰箱的损坏，提高装配的准确率，提高装配质量。

其中型号识别装置3可以为任意能够对冰箱箱体5的型号进行识别的装置；本实用新型优选该型号识别装置3包括扫码枪；该扫码枪通过扫描冰箱箱体5上的条码来对冰箱箱体5的型号进行识别。

该扫码枪与机架1相连，通过机架1来进行固定；由于扫码枪通过扫描冰箱箱体5上的条码进行型号识别，因此。扫码枪的具体安装位置根据冰箱箱体5上的条码的位置进行确定。

由于不同型号的冰箱箱体5上的条码位置不同，本实用新型优选扫码枪与机架1活动连接，以使扫码枪的位置能够根据冰箱箱体5上的条码位置来改变，从而使扫码枪能够对不同型号的冰箱箱体5进行型号识别，扩大扫码枪的使用范围。

具体的，扫码枪可以通过支架与机架1相连；该支架与机架1的连接方式可以为活动连接，以便于通过改变支架在机架1上的位置来改变扫码枪的位置；还可以将支架设计为可活动支架，通过改变支架的形状来改变扫码枪的位置；其中支架与机架1活动连接方式、将支架设计为可活动支架均可选择现有技术中的相关结构，本文不再赘述。

参见图2、图3所示，安装定位装置4包括板式阻挡器。

该板式阻挡器安装于指定的安装工位上，当冰箱箱体5输送至指定工位时，该板式阻挡器升起，对冰箱箱体5进行阻挡，阻止冰箱箱体5继续向前运行，冰箱箱体5处于静止状态，实现对冰箱箱体5的定位，以便于对冰箱箱体5进行型号识别及装配。

具体的，板式阻挡器包括挡板41、气缸42以及固定杆43，固定杆43的两端均与机架1相连，气缸42与固定杆43相连，且挡板41与气缸42相连。

其中固定杆43用于对气缸42进行固定；挡板41与气缸42相连，具体的，挡板41与气缸42的活塞杆相连，通过气缸42来驱动挡板41进行升降动作；工作过程中，当冰箱箱体5输送至指定工位时，气缸42驱动该挡板41升起，使该挡板41位于冰箱箱体5的前方，对冰箱箱体5进行阻挡、定位；装配完成后，气缸42再带动挡板41下降，使挡板41的最高处低于冰箱箱体5的底部，解除对冰箱箱体5的阻挡，在皮带2的作用下冰箱箱体5继续向前运行；为保证挡板41能够顺利进行升降动作，挡板41的长度应小于机架1的宽度。

挡板41可以为任意形状能够阻挡冰箱箱体5前行的结构，本实用新型优选该挡板41为l型结构，具体的，参见图3所示，挡板41包括垂直相连的水平挡板411和竖直挡板412；水平挡板411与气缸42相连。

水平挡板411与竖直挡板412可以通过焊接相连，也可为一体结构；本实用新型优选水平挡板411与竖直挡板412为一体结构；其中水平挡板411与气缸42固定连接，以便于通过气缸42驱动挡板41进行升降运动；竖直挡板412用于在升起状态时对冰箱箱体5进行阻挡，以实现对冰箱箱体5的定位。

为提高板式阻挡器的稳定性，该板式阻挡器还包括导向滑杆44；导向滑杆44的顶端与水平挡板411固定连接；导向滑杆44的底端与固定杆43滑动连接。

通过导向滑杆44的设置，能够对挡板41的运动方向进行限制，避免挡板41在升降运动中发生偏移。

导向滑杆44的数量可以为一个，也可以为多个，可以根据板式阻挡器的尺寸而定；本实用新型优选导向滑杆44的数量为两个；两个导向滑杆44分别连接于水平挡板411的两端。

通过在水平挡板411的两端分别设置一导向滑杆44，能够在升降运动中对挡板41两端的运动方向同时进行限定，从而进一步保证板式阻挡器在运行过程中的稳定性。

导向滑杆44的底端与固定杆43之间的滑动连接方式可以通过设置轨道的方式来实现；具体可设置的轨道结构可参考现有技术中的相关结构，本文不再赘述；为简化滑动连接的结构，本实用新型优选在固定杆43上设置有与导向滑杆44相适配的滑孔，导向滑杆44设置于滑孔内。

在挡板41进行升降过程中，导向滑杆44于滑孔内进行升降，通过滑孔对导向滑杆44的运动方向进行限制，使导向滑杆44只能沿着滑孔进行上下方向的运动，而不能进行水平方向的运动，从而实现对挡板41运动方向的限定，避免挡板41升降运动过程中方向发生偏移，提高板式阻挡器的稳定性。

本实用新型通过滑孔来对导向滑杆44水平方向的运动进行限定，结构简单，易于制作与操作，且由于滑孔的结构稳定，从而对导向滑杆44的限定作用更加稳定可靠。

为进一步提高安装定位装置4的定位的准确性，本实用新型提供的冰箱箱体的输送装置中，安装定位装置4还包括光学传感器。

通过该光学传感器来对冰箱箱体5的位置进行检测，当检测到冰箱箱体5到达指定位置后，安装定位装置4对机箱箱体5进行定位，使机箱箱体5停留于指定的安装工位上，以提高对冰箱箱体5进行定位的准确性。

该光学传感器可安装于机架1上，具体位置根据冰箱箱体5的定位需求而定。

为进一步提高智能化程度，该光学传感器还可与控制系统信号连接；当光学传感器检测到冰箱箱体5到达指定位置后，该光学传感器箱控制系统发出冰箱箱体5到位信号，控制系统根据该到位信号，向安装定位装置4发出对冰箱箱体5进行定位指令；安装定位装置4根据控制系统发出的定位指令对冰箱箱体5进行定位，并进一步进行后续操作。

本实用新型提供的冰箱箱体的输送装置，通过设置光学传感器来对冰箱箱体的位置进行检测，有助于提高输送装置的智能化程度，提高安装定位装置4进行定位的准确性，提高冰箱的装配质量。

虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员，在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本实用新型的保护范围。