一种数控加工装置的制作方法

本实用新型涉及机械加工技术领域，特别是涉及一种数控加工装置。

背景技术：

数控机床(cnc机床)是基于数控技术的自动化机床，较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题，代表了现代机床控制技术的发展方向，是一种典型的机电一体化产品。

目前，cnc机床每加工一个产品都需要操作人员先将加工好的产品拆卸下来，再装夹一个未加工的毛坯到夹具上，并再次启动机器进行加工，即每个产品的加工都需要作业人员一一取卸，产品加工对人力的依赖程度高，人力成本高，且生产效率低。

因此如何解决数控机床加工产品依赖人力上下料的问题，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种数控加工装置，通过夹爪自动上下料，能够提高加工效率并节约人力成本。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种数控加工装置，包括数控机床和用于取放工件以实现自动上下料的夹爪，所述数控机床包括主轴安装座和加工主轴，所述夹爪安装在所述主轴安装座上，所述夹爪位于所述加工主轴的一侧且能够相对所述加工主轴上下移动。

优选地，所述主轴安装座上安装有用于驱动所述夹爪竖向升降的伸缩气缸，所述伸缩气缸的缸体固定在所述主轴安装座上，所述夹爪固定在所述伸缩气缸的活塞杆上。

优选地，所述数控机床包括位于所述主轴安装座下方的加工平台，所述加工平台上设有用于固定工件以方便加工的加工治具、用于存放未加工工件的上料架以及用于存放已加工工件的下料架，所述夹爪用于将所述上料架上的工件转移至所述加工治具上，且用于将所述加工治具上的工件转移至所述下料架上。

优选地，所述上料架和所述下料架分别设于所述加工治具的两侧。

优选地，所述夹爪为气动夹爪。

优选地，所述主轴安装座上设有用于清理所述加工治具的喷气气嘴。

本实用新型提供的数控加工装置，包括数控机床和用于取放工件以实现自动上下料的夹爪，数控机床包括主轴安装座和加工主轴，夹爪安装在主轴安装座上，夹爪位于加工主轴的一侧且能够相对加工主轴上下移动。

本实用新型提供的数控加工装置，在数控机床内部的加工平台上设置有用于放置未加工产品和已加工产品的两个位置，加工主轴将工件加工完毕后，主轴安装座带动夹爪移动至产品加工位置，夹爪下移并夹取工件后，在主轴安装座的带动下，夹爪由产品加工位置移动至放置已加工产品的位置并放下工件，然后主轴安装座带动夹爪移动至放置未加工产品的位置，夹爪下移并夹取新的未加工工件后，在主轴安装座的带动下移至产品加工位置并放下工件，接着加工主轴加工工件，工件加工完毕后，再重复上述操作。

综上所述，本实用新型提供的数控加工装置，利用数控机床现有的程控功能和高精度特性，在主轴安装座上增加夹爪实现自动取放工件，能够低成本实现自动上下料，减少产品加工对人力的依赖程度，提高了加工效率，节约了人力成本。

附图说明

图1为本实用新型所提供的数控加工装置的一种具体实施方式的结构示意图。

附图中标记如下：

夹爪1、主轴安装座2、加工平台3、加工治具4、上料架5、下料架6。

具体实施方式

本实用新型的核心是提供一种数控加工装置，通过夹爪自动上下料，能够提高加工效率并节约人力成本。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

请参考图1，图1为本实用新型所提供的数控加工装置的一种具体实施方式的结构示意图。

本实用新型具体实施方式提供的数控加工装置，主要包括数控机床和用于取放工件以实现自动上下料的夹爪1，数控机床具体包括主轴安装座2和加工主轴，夹爪1安装在数控机床的主轴安装座2上，夹爪1位于数控机床的加工主轴的一侧，且能够相对加工主轴上下移动。

本实用新型提供的数控加工装置，在数控机床内部的加工平台3上设置有用于放置未加工产品和已加工产品的两个位置，加工主轴将工件加工完毕后，主轴安装座2带动夹爪1移动至产品加工位置，夹爪1下移并夹取工件后，在主轴安装座2的带动下，夹爪1由产品加工位置移动至放置已加工产品的位置并放下工件，然后主轴安装座2带动夹爪1移动至放置未加工产品的位置，夹爪1下移并夹取新的未加工工件后，在主轴安装座2的带动下移至产品加工位置并放下工件，接着加工主轴加工工件，工件加工完毕后，再重复上述操作。

需要说明的是，将夹爪1设置为能够相对加工主轴上下移动，主要是为了防止加工主轴加工产品时夹爪与加工平台3发生干涉。

综上所述，本实用新型提供的数控加工装置，利用数控机床现有的程控功能和高精度特性，在主轴安装座2上增加夹爪1实现自动取放工件，能够低成本实现自动上下料，减少产品加工对人力的依赖程度，提高了加工效率，节约了人力成本。

在上述具体实施方式的基础上，可以通过多种方式实现夹爪1的上下移动，具体地，可以在主轴安装座2上安装伸缩气缸，伸缩气缸的缸体固定在主轴安装座2上，夹爪1固定在伸缩气缸的活塞杆上，通过伸缩气缸驱动夹爪1竖向升降，结构简单，控制方便可靠。

另外，在主轴安装座2上还可以安装竖向导轨，在夹爪1上安装与导轨匹配的滑块，伸缩气缸驱动夹爪1升降时，滑块沿导轨竖向滑动，为夹爪1升降导向。

当然，夹爪1的升降也可以利用直线电机等其他装置来实现，本申请对此不做具体限制。

在上述各具体实施方式的基础上，本实用新型提供的数控加工装置，为方便工件加工，主轴安装座2下方的加工平台3上通常设有用于固定工件的加工治具4，为方便夹爪1取放工件，在加工平台3上还可以设有用于存放未加工工件的上料架5以及用于存放已加工工件的下料架6，在主轴安装座2的驱动下，通过夹爪1将上料架5上的工件转移至加工治具4上，待工件加工完毕后，再将加工治具4上的工件转移至下料架6上。

具体地，上料架5和下料架6可以分别设于加工治具4的两侧。

可选地，夹爪1选用气动夹爪，通过卡抓的方式装夹工件，适用范围广，灵活性高，结构简单易维护。

需要说明的是，本实用新型提供的数控加工装置，尤其适用于圆环形工件，对于圆环形工件，上料架5和下料架6具体可以包括底座以及固定在底座上的三个立柱，圆环形工件刚好套在三个立柱外，同时气动夹爪尾部可以设有弹簧，夹取物料时，利用弹簧向下压住工件后再实施气动装夹，可防止工件偏移，利用主轴安装座2定位并通过卡抓的方式能够精准装夹工件。当然，本实用新型提供的数控加工装置，对所加工工件的类型不作具体限制，上料架5和下料架6等结构可以根据工件类型进行具体调整。

在上述各具体实施方式的基础上，本实用新型提供的数控加工装置，在主轴安装座2上还可以设置用于清理加工治具4的喷气气嘴，当工件加工完毕且从后加工治具4上卸下后，可通过主轴安装座2带动喷气气嘴移动至加工治具4上方，然后喷气气嘴通过喷气清理加工治具4上的脏污，实现自动清污功能，效率高且节省人力。

利用原有的数控机床加工陶瓷表圈时，每片物料的加工周期为3分钟，操作人员的作业周期也为3分钟，即每3分钟需要装夹一次，20台机器需要一个作业人员，采用本实用新型提供的数控加工装置后，可以一次性装夹20个陶瓷表圈，机床可实施的连续性加工周期为60分钟，作业人员的作业频率由原来的3分钟/次变更为60分钟/次，有效降低了作业人员的疲劳强度，且作业人员的操作范围可由原来的20台/每人，变更为60台/每人，可有效节省作业人员数量。

在本实用新型申请文件的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或关系是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

需要说明的是，在本说明书中，各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述较为简单，相关之处参见方法部分说明即可。

以上对本实用新型所提供的数控加工装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。