一种套环及充电辊装配装置的制作方法

本实用新型涉及一种激光打印机的部件装配设备，特别是一种套环及充电辊装配装置。

背景技术：

充电辊用于给感光鼓充电从而实现显影，充电辊通常都是安装在废粉仓上，因而废粉仓结构复杂而且很多结构形状不标准，因而充电辊及其两端的套环的装配都是人工进行。但是现在人工成本高，而且人工效率也低，因而造成生产成本高，降低了产品的竞争力，因而本申请人设计了套环及充电辊装配装置来解决上述问题。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种套环及充电辊装配装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种套环及充电辊装配装置，其特征在于：包括辊装配架，安装于辊装配架上的套环送料机构、充电辊送料机构、套环装配结构及辊装配结构，所述套环送料机构包括套环治具板、套环抓取驱动机构及通过套环抓取驱动机构带动的能够夹紧套环的套环夹具，所述套环抓取驱动机构包括套环抓取驱动单元、套环抓取转动单元，所述套环抓取转动单元通过套环过渡板与套环抓取驱动单元连接，且套环抓取转动单元通过套环连接板与套环夹具连接；所述充电辊送料机构包括前送辊驱动单元及送辊料斗，该送辊料斗通过送辊分隔板分成前料槽及后料槽，所述前料槽及后料槽的槽底板均倾斜设置从而使放置于前料槽及后料槽内的充电辊能够向前滚动，所述前料槽的槽底板相对设有顶辊孔及位于该顶辊孔中的顶辊板，该顶辊板通过前送辊驱动单元的带动而将前料槽内的充电辊顶起而滚入后料槽中；所述套环装配结构包括套环装配移动单元及通过套环装配移动单元带动的套环夹爪气缸，所述辊装配结构包括装配治具板、辊装配支撑框及安装于该辊装配支撑框内的两辊装配滑轴、辊装配滑座、辊滑座移动机构、辊装配移动单元，辊装配滑座上设有与辊装配滑轴配合的辊装配滑套，所述辊装配移动单元安装于辊装配滑座上，所述套环装配移动单元通过套环移动板与辊装配移动单元连接，所述辊装配滑座通过辊滑座移动机构带动而移动，所述辊装配滑轴倾斜设置从而能够使充电辊随辊装配滑座移动而卡入装配治具板上的废粉仓上的辊卡孔中。

所述套环连接板的两端具有两段弯折成九十度的套环折板。

所述套环夹具包括主体部及位于主体部一端的夹具连接杆和位于主体部另一端的夹具夹杆，所述夹具夹杆上设有弹性槽。

所述弹性槽延伸至主体部上，该弹性槽的端部设有澎涨螺孔，所述主体部为方形体。

所述套环治具板上设有定位槽。

还包括后送辊驱动单元及通过后送辊驱动单元带动的辊顶升板，所述辊顶升板上设有用于支撑充电辊的辊顶卡槽，所述前料槽的槽壁板上设有避让槽一、前料槽的槽底板上设有避让槽二，所述辊顶升板位于避让槽一中且穿过避让槽二将前料槽内的充电辊顶起。

所述辊顶升板间通过辊顶升横板连接，所述后送辊驱动单元与辊顶升横板连接。

所述后送辊驱动单元安装于后料槽的槽壁板上。

所述辊滑座移动机构包括安装于辊装配支撑框一端的辊滑座移动电机及与辊滑座移动电机连接的辊主动带轮，辊装配支撑框另一端设有辊从动带轮，辊主动带轮及辊从动带轮上设有辊装配带，所述辊装配带上设有装配夹块，所述辊装配滑座与装配夹块连接。

所述辊装配支撑框为方形框，且辊装配支撑框倾斜设置并通过支撑框连板固定于辊装配架上，所述辊装配滑轴的两端固定于辊装配支撑框的相对的两框侧板上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型包括辊装配架、套环送料机构、充电辊送料机构、套环装配结构及辊装配结构，通过上述机构实现充电辊及其两端的套环的自动装配，减少了人手，提高了人工效率也低，也降低了生产成本，提高了产品的竞争力。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的整体结构视图；

图2是本实用新型的另一方向的整体结构视图；

图3是套环抓取机构的结构视图；

图4是套环夹具的结构视图；

图5是送辊料斗的内部结构视图；

图6是顶辊板的结构视图；

图7是辊顶升板的结构视图；

图8是充电辊卡装机构的结构视图。

具体实施方式

参照图1至图8，本实用新型公开了一种套环及充电辊装配装置，包括辊装配架1，安装于辊装配架1上的套环送料机构、充电辊送料机构、套环装配结构及辊装配结构。

如图所示，套环送料机构包括套环治具板2、套环抓取驱动机构及通过套环抓取驱动机构带动的能够夹紧套环3的套环夹具4，所述套环治具板2上设有定位槽，该定位槽依据套环的形状制作，通过定位槽将套环的朝向和位置确定，套环3通过套环振动盘39输送到定位槽中，套环振动盘39为常规结构因而详述，所述套环3抓取驱动机构包括套环抓取驱动单元5、套环抓取转动单元6，所述套环抓取转动单元6通过套环过渡板7与套环抓取驱动单元5连接，且套环抓取转动单元6通过套环连接板8与套环夹具4连接。上述中，套环抓取驱动单元5是气缸；套环抓取转动单元6是旋转气缸。

所述套环连接板8的两端具有两段弯折成九十度的套环折板9，所述一套环折板9与套环抓取转动单元6连接，另一套环折板9与套环夹具4连接，因为设备的空间有限，因而通过上述套环折板9设计能够避开其他部件，从而充分利用空间。

如图所示，所述套环夹具4包括主体部10及位于主体部10一端的夹具连接杆11和位于主体部10另一端的夹具夹杆12，夹具连接杆11与套环连接板8连接，所述夹具夹杆12上设有弹性槽13，且该弹性槽13延伸至主体部10上，所述夹具夹杆12为圆杆，圆杆插入套环中的孔，因为套环夹具4是金属加工制成，为了能够有弹性而设置了弹性槽13，这样圆杆插入套环中的孔时通过弹性槽13能够使圆杆与套环紧密挤压且保持一定的张力，而且使套环容易脱出，便于后续工序装配。为了使弹性槽13能够张得更开一些，从而使夹具夹杆12更具有变形的空间，该弹性槽13的端部设有澎涨螺孔14，澎涨螺孔14内装有螺钉，通过螺钉涨开弹性槽13。所述主体部10为方形体，因为方形体便于加工澎涨螺孔14。

如图所示，充电辊送料机构包括前送辊驱动单元15及送辊料斗，前送辊驱动单元15为气缸，该送辊料斗通过送辊分隔板16分成前料槽17及后料槽18，所述前料槽17及后料槽18的槽底板均倾斜设置从而使放置于前料槽17及后料槽18内的充电辊能够向前滚动，前料槽17比较深，容纳很多充电辊，而后料槽18比较浅，用于将充电辊排序，排成一排，所述前料槽17的槽底板相对设有顶辊孔及位于该顶辊孔中的顶辊板19，该顶辊板19通过前送辊驱动单元15的带动而将前料槽17内的充电辊顶起而滚入后料槽18中，顶辊板19的顶端是斜面，从而与送辊分隔板16的壁面构成v型槽，当顶辊板19将最底面的充电辊顶起时可以卡住充电辊，顶起的过程中该充电辊上面的充电辊均被挤开挤到后面，直到该充电辊高出送辊分隔板16的顶面，然后该充电辊滚入后料槽18中。

如图所示，所述前送辊驱动单元15安装于送辊分隔板16上，且位于后料槽18下，上述安装方式节省空间；所述顶辊板19间设有顶辊横板20，所述前送辊驱动单元15与顶辊横板20连接。

如图所示，还包括后送辊驱动单元21及通过后送辊驱动单元21带动的辊顶升板22，后送辊驱动单元21为气缸，所述后送辊驱动单元21安装于后料槽18的槽壁板上，所述辊顶升板22上设有用于支撑充电辊的辊顶卡槽23，辊顶卡槽23为v形槽，所述辊顶升板22间通过辊顶升横板24连接，所述后送辊驱动单元21与辊顶升横板24连接，所述前料槽17的槽壁板上设有避让槽一、前料槽17的槽底板上设有避让槽二，所述辊顶升板22位于避让槽一中且穿过避让槽二将前料槽17内的充电辊顶起，这样充电辊才容易被面的夹具夹取。

如图所示，所述套环装配结构包括套环装配移动单元25及通过套环装配移动单元25带动的套环夹爪气缸26，套环装配移动单元25为气缸，所述辊装配结构包括装配治具板27、辊装配支撑框28及安装于该辊装配支撑框28内的两辊装配滑轴29、辊装配滑座30、辊滑座移动机构、辊装配移动单元31，辊装配移动单元31为气缸，辊装配滑座30上设有与辊装配滑轴29配合的辊装配滑套，所述辊装配移动单元31安装于辊装配滑座30上，所述套环装配移动单元25通过套环移动板32与辊装配移动单元31连接，所述辊装配滑座30通过辊滑座移动机构带动而移动，所述辊装配滑轴29倾斜设置从而能够使充电辊随辊装配滑座30移动而卡入装配治具板27上的废粉仓33上的辊卡孔中。

如图所示，所述辊滑座移动机构包括安装于辊装配支撑框28一端的辊滑座移动电机34及与辊滑座移动电机34连接的辊主动带轮35，辊装配支撑框28另一端设有辊从动带轮36，辊主动带轮35及辊从动带轮36上设有辊装配带37，所述辊装配带37上设有装配夹块38，所述辊装配滑座30与装配夹块38连接。

如图所示，所述辊装配支撑框28为方形框，且辊装配支撑框28倾斜设置并通过支撑框连板固定于辊装配架1上，所述辊装配滑轴29的两端固定于辊装配支撑框28的相对的两框侧板上，上述结构简单，而且辊装配支撑框28倾斜比较容易，如果仅仅是辊装配滑轴29倾斜的话需要在辊装配支撑框28上打斜孔，而斜孔的角度很难确定加工，因而上述结构便于加工及装配。本申请中，辊卡孔为长孔，因而辊卡孔能够通过装配治具板27的设计而使辊卡孔与辊装配滑轴29平行。

本装置原理简述：套环3通过套环振动盘39输送到套环治具板2的定位槽中，套环抓取驱动单元5带动套环夹具4下移，使夹具夹杆12插入套环中，然后提起套环，通过套环抓取转动单元6旋转180度，等待下一工序操作；

同时人工将充电辊放入前料槽17中，因为前料槽17槽底板倾斜，因而充电辊都会挤向前料槽17槽底板低位处，然后前送辊驱动单元15带动顶辊板19将充电辊一根一根顶到后料槽18，并在后料槽18顺序排成一排，后料槽18槽底板倾斜，因而充电辊都会挤向后料槽18槽底板低位处，然后后送辊驱动单元21带动辊顶升板22将位于后料槽18槽底板最低出的充电辊顶起。

套环夹爪气缸26先张开，然后通过套环装配移动单元25移动到套环处，然后将套环夹住，通过套环装配移动单元25复位同时将套环从夹具夹杆12上脱出，然后辊滑座移动机构带动辊装配滑座30沿辊装配滑轴29移动，移动到充电辊的上方时，通过辊装配移动单元31带动套环装配移动单元25和套环夹爪气缸26下移使套环与充电辊对齐，然后套环装配移动单元25带动套环夹爪气缸26移动使套环套在充电辊两端同时也抓住充电辊，然后辊滑座移动机构再带动辊装配滑座30带动充电辊沿辊装配滑轴29移动直到充电辊直接卡入辊卡孔中。

以上对本实用新型实施例所提供的一种套环及充电辊装配装置，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。