一种全自动竹制品激光雕刻系统的制作方法

本实用新型涉及激光雕刻加工设备，具体涉及一种全自动竹制品激光雕刻系统。

背景技术：

竹材是自然界是自然界的产物，是绿色环保的家具用材；但是现在人们更加喜爱在竹材上雕刻花纹，用来装饰竹筒，使得竹筒更加美观，更加充满艺术感。

现有的竹材雕刻加工中，大多数是人工雕刻竹筒花纹，雕刻效率低下，还可能造成雕刻位置出现误差，造成雕刻的花纹不美观；现有的竹制品激光雕刻加工无法形成规模化的机械自动化生产形式，整体的竹制品激光雕刻加工效率较低，且在生产过程中容易出现人员受伤。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是：解决现有的竹制品激光雕刻无法形成规模化的机械自动化生产形式，提高竹制品激光雕刻生产效率，减少人工参与，降低竹制品激光雕刻的生产成本。

本实用新型为实现上述目的采用的技术方案是：一种全自动竹制品激光雕刻系统，其特征在于，包括进料机构、出料机构、激光雕刻装置、储存装置，所述进料机构用于贮存待加工竹筒并将待加工竹筒顺次逐一送入所述出料机构，出料机构用于将待加工竹筒顺次逐一送入所述激光雕刻装置；激光雕刻装置用于对待加工竹筒雕刻花纹并将加工完后的竹筒送入所述储存装置，所述储存装置用于收集加工完后的竹筒。进料机构、出料机构、激光雕刻装置、储存装置，可以实现将待加工竹筒从原材料到激光雕刻后的成品竹筒自动化生产，以流水线的生产方式代替了人工加工方式，实现了竹制品激光雕刻加工的机械自动化生产模式，减少了人工参与，减少了生产过程中容易出现人员受伤情况，降低竹制品激光雕刻的生产成本，大幅度提高竹制品激光雕刻生产效率。

进一步地，所述进料机构包括料槽、输送管道；所述料槽底部设有所述输送管道输送管道尺寸与竹筒尺寸向匹配，输送管道使竹筒顺次逐一通过，通过后的竹筒进入出料机构。进料机构可以自动的将待加工竹筒顺次逐一送入出料机构，提高了待加工竹筒进入出料机构的速度，减少人工参与，提升了竹制品进料机械自动化程度，提升了竹制品进料的效率。

优选地，所述输送管道上具有一段倾斜段；输送管道倾斜段的设置，减缓最开始时从料槽进入输送管道的竹筒的速度，防止因为竹筒在输送管道内的速度过快，而导致竹筒之间相互碰撞，避免出现竹筒的损坏。

进一步地，所述进料机构还包括整料轮、缓冲装置；料槽一侧壁设有通槽，所述通槽尺寸与所述整料轮相匹配，整料轮设于料槽侧壁，整料轮外轮廓部分通过通槽与料槽内的竹筒接触；整料轮绕自身轴线旋转，整料轮外轮廓与竹筒接触，随着整料轮的旋转，可以拨动料槽内的竹筒，防止料槽内的竹筒在料槽和输送管道的接口处堵塞。所述缓冲装置设置于输送管道出口处，缓冲装置用于缓冲竹筒，减缓竹筒进入出料机构的速度。

进一步，所述出料机构包括圆周壁上设置有多个凹槽的分料轮、用于驱动分料轮沿分料轮中心轴线转动的驱动装置、用于支撑分料轮的支架；所述分料轮为圆柱形；所述凹槽用于容纳待加工竹筒，凹槽相对分料轮轴线方向环形均布，凹槽位于分料轮轴线上的同一位置，凹槽长度方向为分料轮轴线方向；分料轮两端面中心与所述支架活动连接，与支架连接后的分料轮可沿自身中心轴心旋转，随着分料轮的旋转，凹槽内的待加工竹筒在重力的作用下进入激光雕刻装置。出料机构的多个凹槽的分料轮的设置将待加工竹筒顺次逐一送入所述激光雕刻装置，减少了人工分拣，提升了竹制品出料效率。

优选地，所述驱动装置为电机，电机的选择自动化方便控制，使得出料机构的出料速度与激光雕刻装置加工速度向匹配。

进一步地，所述激光雕刻装置包括机体、一对尖锥、v型槽、激光头、导柱；所述一对尖锥设置于机体内，一对尖锥的尖端方向相对、中心轴线重合，所述一对尖锥可沿其自身中心轴线方向运动和绕自身中心轴线旋转；所述v型槽设置在所述机体内部，v型槽(303)可以沿其长度方向旋转，v型槽用于承载竹筒，使得竹筒位自动于v型槽底部，可以确定v型槽中待加工竹筒位置，方便一对尖锥可以准确地进入竹筒内部；在一对尖锥之间设置有竹筒加工工位，一对尖锥相向运动作，一对尖锥进入竹筒内部，在一对尖锥的相向运动作用下，待加工竹筒脱离开v型槽，竹筒限制在一对尖锥之间；所述激光头通过导柱设于机体顶部，且激光头与竹筒正对，激光头用于对竹筒表面加工花纹；一对尖锥可带着竹筒一起旋转，激光头开始工作，对竹筒表面加工花纹；在激光头对竹筒表面加工完花纹后，一对尖锥的相背运动，一对尖锥脱离竹筒，加工完后的竹筒落入v型槽内，随着v型槽旋转，将加工完后的竹筒送入储存装置内。激光雕刻装置实现了自动夹持、自动激光雕刻、自动将加工完成的竹筒送入储存装置的自动化生产过程。

优选地，激光雕刻装置还包括缓冲垫，所述缓冲垫设置于v型槽内壁，缓冲垫与v型槽内的竹筒接触，缓冲垫防护了v型槽的竹筒。

优选地，还包括导流板，所述导流板设置于出料机构和激光雕刻装置之间，出料机构送出的竹筒经过导流板落入激光雕刻装置上的v型槽内。导流板的设置，可以优化制品激光雕刻生产线的布置，减缓竹筒落入v型槽内速度。

优选地，所述激光头可沿导柱长度方向滑动，激光头的滑动，可以使激光头在不同的位置工作，对竹筒表面不同的位置加工花纹。

本实用新型的有益效果:本实用新型提高的一种全自动竹制品激光雕刻系统，进料机构、出料机构、激光雕刻装置、储存装置的设置，可以实现将待加工竹筒从原材料到激光雕刻后的成品竹筒自动化生产，以流水线的生产方式代替了人工加工方式，实现了竹制品激光雕刻加工的机械自动化生产模式，减少了人工参与，减少了生产过程中容易出现人员受伤情况，降低竹制品激光雕刻的生产成本，大幅度提高竹制品激光雕刻生产效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：

图1是本实用新型一种全自动竹制品激光雕刻系统结构示意图。

图2是本实用新型激光雕刻装置结构示意图

附图中标记及对应的零部件名称：1-进料机构，101-料槽，1011-通槽，102-输送管道，103-整料轮，104-缓冲装置，2-出料机构，201-分料轮，202-凹槽，203-驱动装置，3-激光雕刻装置，301-机体，302-一对尖锥，303-v型槽，304-激光头，305-导柱，306-缓冲垫，4-储存装置，5-导流板。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型做进一步说明：

实施例1

如图1～2所示，一种全自动竹制品激光雕刻系统，包括进料机构1、出料机构2、激光雕刻装置3、储存装置4，所述进料机构1用于贮存待加工竹筒并将待加工竹筒顺次逐一送入所述出料机构2，出料机构2用于将待加工竹筒顺次逐一送入所述激光雕刻装置3；激光雕刻装置3用于对待加工竹筒雕刻花纹并将加工完后的竹筒送入所述储存装置4，所述储存装置4用于收集加工完后的竹筒。进料机构1、出料机构2、激光雕刻装置3、储存装置4，可以实现将待加工竹筒从原材料到激光雕刻后的成品竹筒自动化生产，以流水线的生产方式代替了人工加工方式，实现了竹制品激光雕刻加工的机械自动化生产模式，减少了人工参与，减少了生产过程中容易出现人员受伤情况，降低竹制品激光雕刻的生产成本，大幅度提高竹制品激光雕刻生产效率。

进一步地，所述进料机构1包括料槽101、输送管道102；所述料槽101底部设有所述输送管道102输送管道102尺寸与竹筒尺寸向匹配，输送管道102使竹筒顺次逐一通过，通过后的竹筒进入出料机构2。进料机构1可以自动的将待加工竹筒顺次逐一送入出料机构2，提高了待加工竹筒进入出料机构2的速度，减少人工参与，提升了竹制品进料机械自动化程度，提升了竹制品进料的效率。

优选地，所述输送管道102上具有一段倾斜段；输送管道102倾斜段的设置，减缓最开始时从料槽101进入输送管道102的竹筒的速度，防止因为竹筒在输送管道102内的速度过快，而导致竹筒之间相互碰撞，避免出现竹筒的损坏。

进一步地，所述进料机构1还包括整料轮103、缓冲装置104；料槽101一侧壁设有通槽1011，所述通槽1011尺寸与所述整料轮103相匹配，整料轮103设于料槽101侧壁，整料轮103外轮廓部分通过通槽1011与料槽101内的竹筒接触；整料轮103绕自身轴线旋转，整料轮103外轮廓与竹筒接触，随着整料轮103的旋转，可以拨动料槽101内的竹筒，防止料槽101内的竹筒在料槽101和输送管道102的接口处堵塞。所述缓冲装置104设置于输送管道102出口处，缓冲装置104用于缓冲竹筒，减缓竹筒进入出料机构2的速度。

进一步，所述出料机构2包括圆周壁上设置有多个凹槽202的分料轮201、用于驱动分料轮201沿分料轮201中心轴线转动的驱动装置203、用于支撑分料轮201的支架；所述分料轮201为圆柱形；所述凹槽202用于容纳待加工竹筒，凹槽202相对分料轮201轴线方向环形均布，凹槽202位于分料轮201轴线上的同一位置，凹槽202长度方向为分料轮201轴线方向；分料轮201两端面中心与所述支架活动连接，与支架连接后的分料轮201可沿自身中心轴心旋转，随着分料轮201的旋转，凹槽202内的待加工竹筒在重力的作用下进入激光雕刻装置3。出料机构2的多个凹槽202的分料轮201的设置将待加工竹筒顺次逐一送入所述激光雕刻装置3，减少了人工分拣，提升了竹制品出料效率。

优选地，所述驱动装置203为电机，电机的选择自动化方便控制，使得出料机构2的出料速度与激光雕刻装置3加工速度向匹配。

进一步地，所述激光雕刻装置3包括机体301、一对尖锥302、v型槽303、激光头304、导柱305；所述一对尖锥设置于机体301内，一对尖锥的尖端方向相对、中心轴线重合，所述一对尖锥302可沿其自身中心轴线方向运动和绕自身中心轴线旋转；所述v型槽303设置在所述机体301内部，v型槽303可以沿其长度方向旋转，v型槽303用于承载竹筒，使得竹筒位自动于v型槽303底部，可以确定v型槽303中待加工竹筒位置，方便一对尖锥302可以准确地进入竹筒内部；在一对尖锥302之间设置有竹筒加工工位，在对v型槽303内待加工竹筒进行固定夹持时：一对尖锥302偏心对着竹筒的，一对尖锥302尖端对着竹筒端部圆心的上方，左右一对尖锥302同时相向运动相同的距离，使来两个尖锥302间距离小于竹筒长度，此时一对尖锥302伸入竹筒中但未抵紧；一对尖锥302其中一个不动，另一个尖锥向不动尖锥方向靠近运动，一对尖锥302相向运动作，一对尖锥302进入竹筒内部，在一对尖锥302的相向运动作用下，待加工竹筒脱离开v型槽303，竹筒限制在一对尖锥302之间；所述激光头304通过导柱305设于机体301顶部，且激光头304与竹筒正对，激光头304用于对竹筒表面加工花纹；激光头304每次都从不动的尖锥开始定位，每次都是定位端开始雕刻，保证雕刻花纹的一致性；一对尖锥302可带着竹筒一起旋转，激光头304开始工作，对竹筒表面加工花纹；在激光头304对竹筒表面加工完花纹后，一对尖锥302的相背运动，一对尖锥302脱离竹筒，加工完后的竹筒落入v型槽303内，随着v型槽303旋转，将加工完后的竹筒送入储存装置4内。激光雕刻装置3实现了自动夹持、自动激光雕刻、自动将加工完成的竹筒送入储存装置4的自动化生产过程。

优选地，激光雕刻装置3还包括缓冲垫306，缓冲垫306可以采用橡胶板等柔性材料，所述缓冲垫306设置于v型槽303内壁，缓冲垫306与v型槽303内的竹筒接触，缓冲垫306防护了v型槽303的竹筒。

优选地，还包括导流板5，所述导流板5设置于出料机构2和激光雕刻装置3之间，出料机构2送出的竹筒经过导流板5落入激光雕刻装置3上的v型槽303内。导流板5的设置，可以优化制品激光雕刻生产线的布置，减缓竹筒落入v型槽303内速度。

优选地，所述激光头304可沿导柱305长度方向滑动，激光头304的滑动，可以使激光头304在不同的位置工作，对竹筒表面不同的位置加工花纹。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施方式只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的技术方案下得出的其他实施方式，均应包含在本实用新型的保护范围内。