一种用于机器人定位模具的可调节装置的制作方法

本实用新型涉及机械夹具技术领域，具体来说涉及一种用于机器人定位模具的可调节装置。

背景技术：

在使用机器人或者机械手臂工作的时候，通常需要对机器人的模具进行定位，也就是定位零件，定位零件是指保证条料或毛坯在模具中的位置，将模具定位好，以便于加工生产。

由于在机器人定位模具的使用中，需要根据工况来调节定位模具的位置，以便于工作人员加工使用，然而在现有的机器人定位模具中，定位模具的位置调节比较困难，而且不能同时前后或者上下调节定位模具的位置，给工作人员造成了很大的不便，而且现有的机器人定位模具装置复杂，操作麻烦，影响了企业的生产效率。

技术实现要素：

解决的技术问题

鉴于现有技术存在的上述问题，本实用新型的一方面目的在于提供一种用于机器人定位模具的可调节装置，解决了上述背景中提到的问题。

技术方案

为了实现上述目的，本实用新型提供的一种用于机器人定位模具的可调节装置，包括箱体和基座，所述箱体四周的顶部固定安装有支柱，所述支柱相邻一侧的外壁开设有滑槽，所述滑槽内设有侧板，所述侧板的数量两个，所述箱体的内侧对称安装有齿轮壳体，所述齿轮壳体相邻一侧的外壁均开设有旋转杆槽，所述旋转杆槽内活动插接有旋转杆，所述旋转杆的两端分别贯穿于所述旋转杆槽内并延伸至所述齿轮壳体的内部，所述旋转杆的两端均固定安装有齿轮，两个所述齿轮壳体的顶部均开设有轴承槽二，所述轴承槽二内固定安装有轴承二，轴承二的内壁与升降杆固定连接，轴承二的外壁固定安装在齿轮壳体上，轴承二一方面便于升降杆的转动，另一方面承受升降杆的重量，有利于装置的转动，所述轴承二的内壁固定安装有升降杆，所述升降杆位于所述齿轮壳体内的一端固定安装有直齿轮，两个所述直齿轮分别与两个所述齿轮相啮合，所述箱体的顶部对称开设有轴承槽一，两个所述轴承槽一内均固定安装有轴承一，轴承一的内壁与升降杆固定连接，轴承二的外壁固定安装在箱体的轴承槽一内，轴承一一方面便于升降杆的转动，另一方面承受升降杆的重量，有利于装置的转动，两个所述升降杆均贯穿于所述轴承一内并延伸至所述箱体的外侧；

所述基座的顶部固定安装有支撑块一和支撑块二，所述支撑块一的数量为两个，且相对安装，所述支撑块一一侧的外壁开设有螺杆槽，所述螺杆槽内活动安装有螺纹杆，所述螺纹杆螺纹连接有定位模具，所述支撑块二的数量为四个，且两两相对安装，两个所述支撑块二之间设有导杆，定位模具可在导杆移动，所述基座的顶部开设有螺纹槽。

作为优选，所述基座位于两个所述侧板之间，所述基座相对两侧的外壁焊接在两个所述侧板的侧壁上。

作为优选，所述升降杆的一端设有升降螺纹，所述升降杆设有升降螺纹的一端位于所述螺纹槽内。

作为优选，所述定位模具位于两个所述支撑块一之间，且所述定位模具活动安装在两个所述导杆的外壁上。

作为优选，所述旋转杆的外壁活动套接有旋转杆套筒，所述旋转杆套筒焊接在两个所述齿轮壳体之间。旋转杆套筒主要为了保护旋转杆，增加装置的使用寿命。

作为优选，所述升降杆的外壁活动套接螺杆套筒，所述螺杆套筒的两端焊接在所述箱体和所述齿轮壳体上，螺杆套筒3主要为了保护升降杆，使升降杆减少磨损，增加装置的使用寿命。

作为优选，所述旋转杆贯穿于所述齿轮壳体内并延伸至所述箱体外侧的一端固定安装有摇杆。

有益效果

与现有技术相比较，本实用新型提供的一种用于机器人定位模具的可调节装置，具备以下有益效果：

1、该实用新型，通过定位模具与螺纹杆的相配合，然后转动螺纹杆，可使得定位模具根据加工需要前后移动，从而可任意调节定位模具前后移动，而且操作简单，省时省力。

2、该实用新型，通过转动摇杆，然后直齿轮和齿轮相啮合通过升降杆，带动侧板上下移动，可使得基座在螺纹杆上根据需要自由上下移动，为工作人员提供了极大的便捷性，而且装置操作简单。

3、该实用新型，可以将机器人定位模具同时上下和前后移动，从而可使得机器人定位模具根据加工需要任意移动，整体上提高了装置的功能，结构简单，缩短企业生产周期，提高了企业生产的效率。

应当理解，前面的一般描述和以下详细描述都仅是示例性和说明性的，而不是用于限制本公开。

本申请文件提供本公开中描述的技术的各种实现或示例的概述，并不是所公开技术的全部范围或所有特征的全面公开。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型局部结构示意图；

图3为本实用新型局部剖面结构示意图；

图4为本实用新型局部结构示意图；

图5为本实用新型螺纹杆结构示意图。

主要附图标记：

1、基座；2、摇杆；3、螺杆套筒；4、齿轮壳体；5、旋转杆套筒；6、箱体；7、侧板；8、升降杆；9、滑槽；10、支柱；11、导杆；12、支撑块一13、螺纹杆；14、支撑块二；15，螺纹槽；16、定位模具；17、轴承一；19、轴承二；20、齿轮；21、旋转杆；23、直齿轮；24、升降螺纹；25、轴承槽一；26、轴承槽二；27、旋转杆槽；28、螺杆槽。

具体实施方式

为了使得本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，还可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

为了保持本公开实施例的以下说明清楚且简明，本公开省略了已知功能和已知部件的详细说明。

3、请参阅图1-5，一种用于机器人定位模具的可调节装置，包括箱体6和基座1，本实用通过定位模具与升降杆8的相配合，然后转动升降8杆，可使得定位模具16根据加工需要前后移动，从而可任意调节定位模具16前后移动，而且操作简单，省时省力，通过转动摇杆2，然后直齿轮23和齿轮20相啮合通过升降杆8，带动侧板7上下移动，可使得基座1在升降杆8上根据需要自由上下移动，为工作人员提供了极大的便捷性，而且装置操作简单，该实用新型，可以将机器人定位模具16同时上下和前后移动，从而可使得机器人定位模具16根据加工需要任意移动，整体上提高了装置的功能，结构简单，缩短企业生产周期，提高了企业生产的效率，本实用使用时，工作人员站在螺纹杆13的手柄处，当需要将定位模具16装置向前移动时，也就是向工作人员站立的方向移动时，顺时针旋转螺纹杆13，由于螺纹杆13是活动安装在两个支撑块一12上的螺杆槽中，定位模具16螺纹连接在螺纹杆13上，所以当顺时针旋转螺纹杆13时，定位模具16沿着导杆11向前移动，当需要向后移动时，也就是向工作人员站立的反方向移动时，只需逆时针旋转螺纹杆13，即可将定位模具16向后移动，当需要将定位模具16向上移动时，此时工作人员位于摇杆2的正前方，顺时针转动摇杆2，摇杆2上的齿轮20带动直齿轮23转动，从而升降杆8转动，由于升降杆8活动安装在箱体6上，所以与升降杆8螺纹连接的基座1向上移动，从而带动定位模具16向上移动，此时两个侧板7沿着滑槽9也向上移动，两个侧板7的设置使定位模具16在上升的时候更加稳定，当需要将定位模具16向下移动时，只需逆时针旋转摇杆2即可将定位模具16向下移动，箱体6和基座1的具体结构如下：

如图1所示，本实用新型进一步提出的技术方案中，箱体6四周的顶部固定安装有支柱10，支柱10相邻一侧的外壁开设有滑槽9，滑槽9内设有侧板7，侧板7的数量两个，箱体6的内侧对称安装有齿轮壳体4，齿轮壳体4相邻一侧的外壁均开设有旋转杆槽27，旋转杆槽27内活动插接有旋转杆21，旋转杆21的两端分别贯穿于旋转杆槽27内并延伸至齿轮壳体4的内部，旋转杆21的两端均固定安装有齿轮20，两个齿轮壳体4的顶部均开设有轴承槽二26，轴承槽二26内固定安装有轴承二19，轴承二19的内壁与升降杆8固定连接，轴承二19的外壁固定安装在齿轮壳体4上，轴承二19一方面便于升降杆8的转动，另一方面承受升降杆8的重量，有利于装置的转动，轴承二19的内壁固定安装有升降杆8，升降杆8位于齿轮壳体4内的一端固定安装有直齿轮23，两个直齿轮23分别与两个齿轮20相啮合，箱体6的顶部对称开设有轴承槽一25，两个轴承槽一25内均固定安装有轴承一17，轴承一17的内壁与升降杆8固定连接，轴承二19的外壁固定安装在箱体6的轴承槽一25内，轴承一17一方面便于升降杆8的转动，另一方面承受升降杆8的重量，有利于装置的转动，两个升降杆8均贯穿于轴承一17内并延伸至箱体6的外侧。

再者，基座1的顶部固定安装有支撑块一12和支撑块二14，支撑块一12的数量为两个，且相对安装，支撑块一12一侧的外壁开设有螺杆槽28，螺杆槽28内活动安装有螺纹杆13，螺纹杆13螺纹连接有定位模具16，支撑块二14的数量为四个，且两两相对安装，两个支撑块二14之间设有导杆11，定位模具16可在导杆11移动，基座1的顶部开设有螺纹槽15。

再者，参见图1所示，作为优选，基座1位于两个侧板7之间，基座1相对两侧的外壁焊接在两个侧板7的侧壁上，

本实用新型进一步提出的技术方案中，其特征在于，升降杆8的一端设有升降螺纹24，升降杆8设有升降螺纹24的一端位于螺纹槽15内。

进一步结合图2所示，可以看到，在一些实施方式中，作为优选，定位模具16位于两个支撑块一12之间，且定位模具16活动安装在两个导杆11的外壁上。

再者，在本实用新型中，旋转杆21的外壁活动套接有旋转杆套筒5，旋转杆套筒5焊接在两个齿轮壳体4之间，旋转杆套筒5主要为了保护旋转杆4，增加装置的使用寿命，升降杆8的外壁活动套接螺杆套筒3，螺杆套筒3的两端焊接在箱体6和齿轮壳体4上，螺杆套筒3主要为了保护升降杆8，使升降杆8减少磨损，增加装置的使用寿命。

作为优选，旋转杆21贯穿于齿轮壳体4内并延伸至箱体6外侧的一端固定安装有摇杆2。

本领域技术人员可以理解的是，其他类似连接方式也可以实现本实用新型。例如焊接、粘接或者螺接等方式。

本实用新型是这样使用的，工作人员站在螺纹杆13的手柄处，当需要将定位模具16装置向前移动时，也就是向工作人员站立的方向移动时，顺时针旋转螺纹杆13，由于螺纹杆13是活动安装在两个支撑块一12上的螺杆槽中，定位模具16螺纹连接在螺纹杆13上，所以当顺时针旋转螺纹杆13时，定位模具16沿着导杆11向前移动，当需要向后移动时，也就是向工作人员站立的反方向移动时，只需逆时针旋转螺纹杆13，即可将定位模具16向后移动，当需要将定位模具16向上移动时，此时工作人员位于摇杆2的正前方，顺时针转动摇杆2，摇杆2上的齿轮20带动直齿轮23转动，从而升降杆8转动，由于升降杆8活动安装在箱体6上，所以与升降杆8螺纹连接的基座1向上移动，从而带动定位模具16向上移动，此时两个侧板7沿着滑槽9也向上移动，两个侧板7的设置使定位模具16在上升的时候更加稳定，当需要将定位模具16向下移动时，只需逆时针旋转摇杆2即可将定位模具16向下移动。

本实用通过定位模具与升降杆8的相配合，然后转动升降8杆，可使得定位模具16根据加工需要前后移动，从而可任意调节定位模具16前后移动，而且操作简单，省时省力，通过转动摇杆2，然后直齿轮23和齿轮20相啮合通过升降杆8，带动侧板7上下移动，可使得基座1在升降杆8上根据需要自由上下移动，为工作人员提供了极大的便捷性，而且装置操作简单，该实用新型，可以将机器人定位模具16同时上下和前后移动，从而可使得机器人定位模具16根据加工需要任意移动，整体上提高了装置的功能，结构简单，缩短企业生产周期，提高了企业生产的效率。

以上实施例仅为本实用的示例性实施例，不用于限制本实用，本实用的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本实用的实质和保护范围内，对本实用做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本实用的保护范围内。