自动剪线机构的制作方法

本实用新型涉及自动剪线设备领域，尤其涉及自动剪线机构。

背景技术：

在生产线圈产品或者加工时，常常会需要引线配送至pin脚边，并使其压紧紧靠pin脚，在引完线后需要对线进行剪段，同时要检测剪段后的线与pin脚接触是否良好。

然而目前，并未出现有机构装置可以实现代替人工自动剪线动作，同时在剪段线要需要接触校正，传统都是通过工人使用手工进行校正。因此传统的需要大量的普通工人进行手动操作，并且生产的效率非常低，不能满足生产的需求。为了减少劳动力，降低生产成本，需要设计一种自动剪线校正装置，满足公司发展的需求。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供自动剪线机构，解决传统剪线、线与pin脚接触是否良好校正需要大量的劳动力的技术问题。

自动剪线机构，包括设备机架、cnc控制器、电源开关、剪线装置和校正装置，所述cnc控制器、剪线装置和校正装置设置在设备机架上，所述cnc控制器经电源开关与市电连接，所述剪线装置和校正装置均设置在cnc控制器上，且剪线装置和校正装置均与cnc控制器连接，所述校正装置设置在剪线装置的输出端一侧，且设置在同一条直线上；

剪线装置包括三轴支架、剪线传送结构、治具固定机构、后气动剪刀和前气动剪刀，所述三轴支架设置在剪线传送结构的一侧，所述后气动剪刀和前气动剪刀通过设置横杆设置在三轴支架上，且设置于剪线传送结构的上方，所述治具固定机构设置在剪线传送结构的两侧。

麻烦申请人补充一下后气动剪刀和前气动剪刀这两个部件具体剪线的过程：

进一步地，所述校正装置包括校正传送机构、校正治具定位机构、校正制品压紧机构、后校正伸缩气缸、前校正伸缩气缸、后校正气缸、前校正气缸、后校正块ⅰ、后校正块ⅱ、前校正块ⅱ、前校正块ⅰ、校正后压紧气缸、校正后压紧杆、校正前压紧气缸和校正前压紧杆，所述校正治具定位机构设置在校正传送机构末端的侧边，所述校正制品压紧机构设置在校正传送机构的顶端，所述后校正伸缩气缸和后校正气缸设置在校正传送机构的左侧，所述前校正伸缩气缸和前校正气缸设置在校正传送机构的右侧，所述后校正块ⅰ和后校正块ⅱ设置在校正传送机构的左侧，且设置在后校正伸缩气缸和后校正气缸的前端并连接，所述前校正块ⅱ和前校正块ⅰ设置在校正传送机构的右侧，且设置在前校正伸缩气缸和前校正气缸的前端并连接，所述校正后压紧气缸设在后校正伸缩气缸和后校正气缸的底部，所述校正后压紧杆设置在校正传送机构的侧边，且与校正后压紧气缸连接，所述校正前压紧气缸设置在前校正伸缩气缸和前校正气缸的底部，校正前压紧杆设置在校正传送机构的侧边，并与校正前压紧气缸连接。

麻烦申请人写一下后校正块ⅰ、后校正块ⅱ、前校正块ⅱ、前校正块ⅰ、校正后压紧气缸、校正后压紧杆、校正前压紧气缸和校正前压紧杆这写器件的具体校正的过程：

进一步地，所述校正传送机构包括校正部分传动马达和校正部分传动皮带，所述校正部分传动马达与校正部分传动皮带连接。

进一步地，所述校正治具定位机构包括校正部分治具定位气缸和校正部分治具定位块，所述校正部分治具定位气缸的伸缩端与校正部分治具定位块连接，所述校正部分治具定位块设置在校正部分传动皮带末端的侧边。

进一步地，所述校正制品压紧机构包括校正部分制品压紧气缸和校正部分制品压紧杆，所述校正部分制品压紧气缸的伸缩端与校正部分制品压紧杆连接，且设置在校正部分传动皮带的顶端，校正部分制品压紧气缸通过设置支架固定在设备机架上。

进一步地，所述三轴支架包括x轴运动机构、y轴运动机构和z轴运动机构，所述x轴运动机构横跨设置在两个y轴运动机构的顶端，所述z轴运动机构设置在x轴运动机构上。

进一步地，所述剪线传送结构包括剪线部分传动马达和剪线部分传动皮带，所述剪线部分传动马达与剪线部分传动皮带连接。

进一步地，所述治具固定机构包括治具右定位气缸、制品压紧气缸、制品压杆和治具左定位气缸，所述治具右定位气缸和治具左定位气缸设置在剪线部分传动皮带的两端，所述制品压紧气缸设置在剪线部分传动皮带的一侧，所述制品压紧气缸与制品压杆连接，所述制品压杆设置在剪线部分传动皮带的顶端。

本实用新型采用了上述技术方案，本实用新型具有以下技术效果：

本实用新型通过剪线装置进行对制品的线进行自动的剪段，然后使用校正装置对制品进行二次校正，能够按要求剪短线并使线与制品pin脚完全接触，便于后工序的作业，剪完线有自动校准和压紧装置，保证线和制品pin脚完全接触，解决传统剪线、线与pin脚接触是否良好校正需要大量的劳动力的技术问题。

附图说明

图1是本实用新型的整机侧视图。

图2是本实用新型的剪线装置俯视图。

图3是本实用新型的校正装置结构示意图。

图中编号：1、设备机架；2、cnc控制器；3、电源开关；4、x轴运动机构；5、y轴运动机构；6、z轴运动机构；7、治具右定位气缸；8、制品压紧气缸；9、制品压杆；10、治具左定位气缸；11、后气动剪刀；12、剪线部分传动马达；13、剪线部分传动皮带；14、前气动剪刀；15、校正部分传动马达；16、校正部分传动皮带；17、校正部分治具定位气缸；18、校正部分治具定位块；19、校正部分制品压紧气缸；20、校正部分制品压紧杆；21、后校正伸缩气缸；22、前校正伸缩气缸；23、后校正气缸；24、前校正气缸；25、后校正块ⅰ；26、后校正块ⅱ；27、前校正块ⅱ；28、前校正块ⅰ；29、校正后压紧气缸；30、校正后压紧杆；31、校正前压紧气缸；32、校正前压紧杆。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举出优选实施例，对本实用新型进一步详细说明。然而，需要说明的是，说明书中列出的许多细节仅仅是为了使读者对本实用新型的一个或多个方面有一个透彻的理解，即便没有这些特定的细节也可以实现本实用新型的这些方面。

实施例1：

如图1-2所示，根据本实用新型的自动剪线机构，包括设备机架1、cnc控制器2、电源开关3、剪线装置和校正装置。cnc控制器2、剪线装置和校正装置设置在设备机架1上，所述cnc控制器2经电源开关3与市电连接，所述剪线装置和校正装置均设置在cnc控制器2上，且剪线装置和校正装置均与cnc控制器2连接，所述校正装置设置在剪线装置的输出端一侧，且设置在同一条直线上。cnc控制器2使用现有的控制器，其包括有显示屏等。电源开关3用于控制整个整机的电源。剪线装置用于完成制品的剪线，校正装置用于对制品剪线后进行校正，保证线和制品pin脚完全接触。

剪线装置包括三轴支架、剪线传送结构、治具固定机构、后气动剪刀11和前气动剪刀14，所述三轴支架设置在剪线传送结构的一侧，所述后气动剪刀11和前气动剪刀14通过设置横杆设置在三轴支架上，且设置于剪线传送结构的上方，所述治具固定机构设置在剪线传送结构的两侧。三轴支架主要是使用现有的三轴结构，其用于固定后气动剪刀11和前气动剪刀14，固定后气动剪刀11和前气动剪刀14均是两个，从而实现快速剪线。固定后气动剪刀11和前气动剪刀14设置在同一水平高度上。后气动剪刀11和前气动剪刀14使用现有的启动剪刀。

实施例2：

如图3所示，所述校正装置包括校正传送机构、校正治具定位机构、校正制品压紧机构、后校正伸缩气缸21、前校正伸缩气缸22、后校正气缸23、前校正气缸24、后校正块ⅰ25、后校正块ⅱ26、前校正块ⅱ27、前校正块ⅰ28、校正后压紧气缸29、校正后压紧杆30、校正前压紧气缸31和校正前压紧杆32。所述校正治具定位机构设置在校正传送机构末端的侧边。所述校正制品压紧机构设置在校正传送机构的顶端，所述后校正伸缩气缸21和后校正气缸23设置在校正传送机构的左侧。所述前校正伸缩气缸22和前校正气缸24设置在校正传送机构的右侧，所述后校正块ⅰ25和后校正块ⅱ26设置在校正传送机构的左侧，且设置在后校正伸缩气缸21和后校正气缸23的前端并连接。所述前校正块ⅱ27和前校正块ⅰ28设置在校正传送机构的右侧，且设置在前校正伸缩气缸22和前校正气缸24的前端并连接。所述校正后压紧气缸29设在后校正伸缩气缸21和后校正气缸23的底部，所述校正后压紧杆30设置在校正传送机构的侧边，且与校正后压紧气缸29连接。所述校正前压紧气缸31设置在前校正伸缩气缸22和前校正气缸24的底部，校正前压紧杆32设置在校正传送机构的侧边，并与校正前压紧气缸31连接。

校正传送机构将放置有制品的治具传送到校的正治具定位机构位置上时，正治具定位机构把放置有制品的治具进行两端定位，由两个杆从两端推送定位，有定位杆先从侧边伸出来，然后再从两端定位治具。

校正制品压紧机构从顶端往下压压紧固定制品，为校正做好固定的准备。后校正伸缩气缸21、前校正伸缩气缸22、后校正气缸23、前校正气缸24经过伸缩实现对后校正块ⅰ25、后校正块ⅱ26、前校正块ⅱ27和前校正块ⅰ28的伸缩接触，完成对制品的校正。

实施例3：

如图3，所述校正传送机构包括校正部分传动马达15和校正部分传动皮带16，所述校正部分传动马达15与校正部分传动皮带16连接。所述校正治具定位机构包括校正部分治具定位气缸17和校正部分治具定位块18，所述校正部分治具定位气缸17的伸缩端与校正部分治具定位块18连接，所述校正部分治具定位块18设置在校正部分传动皮带16末端的侧边。所述校正制品压紧机构包括校正部分制品压紧气缸19和校正部分制品压紧杆20，所述校正部分制品压紧气缸19的伸缩端与校正部分制品压紧杆20连接，且设置在校正部分传动皮带16的顶端，校正部分制品压紧气缸19通过设置支架固定在设备机架1上。

校正传送机构把剪线后的治具从剪线装置传送到校正装置，起到传送的作用。校正治具定位机构主要是在校正部分传动皮带16的末端进行卡位，限定治具的位置。校正部分制品压紧气缸19伸长，带动校正部分制品压紧杆20往下运动，对制品进行固定压紧。本申请的所有气缸均是由cnc控制器2进行统一控制。

实施例4：

所述三轴支架包括x轴运动机构4、y轴运动机构5和z轴运动机构6。所述x轴运动机构4横跨设置在两个y轴运动机构5的顶端，所述z轴运动机构6设置在x轴运动机构4上。所述剪线传送结构包括剪线部分传动马达12和剪线部分传动皮带13。所述剪线部分传动马达12与剪线部分传动皮带13连接。所述治具固定机构包括治具右定位气缸7、制品压紧气缸8、制品压杆9和治具左定位气缸10，所述治具右定位气缸7和治具左定位气缸10设置在剪线部分传动皮带13的两端，所述制品压紧气缸8设置在剪线部分传动皮带13的一侧，所述制品压紧气缸8与制品压杆9连接，所述制品压杆9设置在剪线部分传动皮带13的顶端。

三轴支架用于调节剪线传送结构的位置，使得更加的合适精准到剪线的位置。治具固定机构对制品进行固定的作用。

剪线装置和校正装置的传动皮带导轨上安装有检测光纤传感器，检测光纤传感器使用现有的光电传感器，无料时不动作，满料或卡料时停机报警功能。高精度伺服控制系统，精确自动剪线。剪完线有自动校准和压紧装置，保证线和制品pin脚完全接触。

剪线部分，将制品装入治具后，放入图2的剪线部分传动皮带13中，剪线部分传动马达12带动剪线部分传动皮带13，将装有制品的治具传送到位，治具右定位气缸7和治具左定位气缸10同时动作，将治具定位后制品压紧气缸8动作，带动制品压杆9下压将制品固定，然后x轴运动机构4和y轴运动机构5运动到指定位置，z轴运动机构6运动到指定位置，前气动剪刀14依次动作完成制品前排剪线后，后气动剪刀11依次动作完成制后排剪线，x轴运动机构4、y轴运动机构5和z轴运动机构6分别运动到指定位置后，治具右定位气缸7和治具左定位气缸10动作松开定位，剪线部分传动马达12转动，带动剪线部分传动皮带13，治具流出的同时另一个治具流入，治具右定位气缸7和治具左定位气缸10复位，完成一个运转周期。

校正部分：治具随剪线部分传动皮带13流动到校正部份后图3的校正部分传动马达15转动，带动校正部分传动皮带16，治具流到指定位置后校正部分治具定位气缸17动作，带动校正部分治具定位块18将治具定位，然后校正部分制品压紧气缸19动作，带动校正部分制品压紧杆20压紧制品，后校正伸缩气缸21和前校正伸缩气缸22同时动作，分别带动23、24伸出，23、24动作分别带动25、26和27、28动作完成校正动作，然后后校正气缸23、前校正气缸24复位，后校正伸缩气缸21和前校正伸缩气缸22复位，校正后压紧气缸29和校正前压紧气缸31同时动作分别带动校正后压紧杆30和校正前压紧杆32压紧线，将线完全与制品pin脚接触后校正后压紧气缸29和校正前压紧气缸31复位，然后校正部分制品压紧气缸19复位松开制品，校正部分治具定位气缸17复位松开治具定位，治具流出的同时另一个治具流入，校正部分治具定位气缸17动作，完成一个运转周期。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。