一种钣金件连续冲压加工送料线的制作方法

本实用新型属于钣金件冲压技术领域，具体为一种钣金件连续冲压加工送料线。

背景技术：

钣金是一种针对金属薄板的综合冷加工工艺，包括剪、冲/切/复合、折、焊接、铆接、拼接、成型（如汽车车身）等。其显著的特征就是同一零件厚度一致，通过钣金工艺加工出的产品叫做钣金件。

现有使用钣金件在冲压加工中，大多都是采用人工上料或单工位上料，人工上料操作零活，但冲压过程中存在一定的风险性，而且用人成本逐年增加，因此不适应现行的生产中，市面上也有部分采用上料装置辅助上料，但大多都是单工位上料，即将待冲压的薄板放置于一个固定形状的料仓中，料冲压完成后，冲压机床停止，人工对料仓装填满后，再进行下一次加工，一方面料仓形状固定后不可调，不能适应不同形状料片的装填需求，另一方面此种间断式的上料方式势必影响到生产效率，另外，当一台冲压机床上同时存在多副模具时，就需要多个工人来操作上下料，增加了用工成本，因此上述问题亟待解决。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对以上问题，提供一种钣金件连续冲压加工送料线，该生产线上堆料装置上的一个工位正在给冲压机床上料时，另一工位用于装填料片，二者切换使用，节约工时，而且生产线上的多个冲压工位不再需要人工进行上下料，生产效率提高。

为实现以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种钣金件连续冲压加工送料线，包括堆料装置、连续输送装置，所述堆料装置包括机架，所述机架上设有下层平台、上层平台，所述下层平台上设有可横向移动的载料板，载料板上并排设有两个相同的料仓，所述料仓由多个竖直设置的第一限位柱围成，第一限位柱底部活动连接于载料板上；所述上层平台上设有料片分离仓，所述料片分离仓由多个竖直设置的第二限位柱围成，第二限位柱底部活动连接于上层平台上，相邻两个第二限位柱之间设有磁力分张器；所述机架上设有将料片从料仓推至料片分离仓中的举升机构；所述机架的侧方还设有料片待转移位，上方设有将料片从料片分离仓中移至料片待转移位的转移机构；所述连续输送装置包括安装支架、驱动机构、抓取机构，所述安装支架可沿送料方向移动设置于机床上，其端部与驱动机构传动连接，所述驱动机构设置于机床侧，其包括横向驱动电机、安装座、竖向驱动电机，所述横向驱动电机的输出端通过齿轮与安装支架上的齿条传动连接；所述安装座可竖直移动设置于机床侧，竖向驱动电机设置于安装座上，其输出端通过齿轮与机床侧的竖直齿条配合传动；所述抓取机构均布间隔设置于安装支架上，其包括悬臂架、输送气动吸盘，所述悬臂架端部与安装支架固接，其底部均布设有输送气动吸盘。

进一步的，所述转移机构包括第一导轨、溜板、第一气缸、第一电动推杆，所述第一导轨沿料片分离仓至料片待转移位的延伸方向设置，所述溜板滑动设置于第一导轨上，其一端与第一气缸的伸出端连接，第一气缸的另一端铰接于机架上，所述第一电动推杆竖直固设于溜板上，其伸出端朝下，且端部均布设有气动吸盘。

进一步的，所述举升机构包括第二气缸、推板，所述第二气缸竖直设置，其下端固定于机架上，伸出端朝上，且与推板连接，所述料仓底部的载料板上、料片分离仓底部均设有可让推板通过的通孔。

进一步的，所述下层平台上横向设有与第一导轨垂直的第二导轨，所述载料板底部设有与之配合的滚轮；所述载料板底部沿第二导轨的延伸方向还设有第三气缸，所述第三气缸一端与载料板底部铰接，另一端与下层平台铰接。

进一步的，所述载料板上均布设有第一底孔，所述第一限位柱底部固接有第一底座，所述第一底座上设有第一长槽孔，第一底座通过螺栓与第一长槽孔配合安装于第一底孔中。

进一步的，所述上层平台上均布设有第二底孔，所述第二限位柱底部固接有第二底座，所述第二底座上设有第二长槽孔，第二底座通过螺栓与第二长槽孔配合安装于第二底孔中。

进一步的，所述磁力分张器固定于第三底座上，所述第三底座上设有第三长槽孔，第三底座通过螺栓与第三长槽孔配合安装于第二底孔中。

进一步的，所述悬臂架上均布设有螺纹孔，所述输送气动吸盘固定于压板底部，所述压板其上的通槽通过螺栓与螺纹孔紧固。

本实用新型的有益效果：该生产线上堆料装置上的一个工位正在给冲压机床上料时，另一工位用于装填料片，二者切换使用，节约工时，而且生产线上的多个冲压工位不再需要人工进行上下料，生产效率提高。

1、本实用新型中送料时，第一电动推杆下移至与料片接触，气动吸盘对料片进行吸附，然后，第一电动推杆上移一定高度后，第一气缸推动溜板前移，至一定位置后，第一电动推杆再度下移至将料片与料片待转移位接触后，气动吸盘松开料片，此后转移机构按原路返回，进行下一次转移料片操作。

2、本实用新型中料仓中堆满料片后，移至料片分离仓的正下方，第二气缸推动推板上移，将料片移动至料片分离仓中，便于将上层料片分离。

3、本实用新型中压板可以在悬臂架上移动调节，适应不同大小、形状的冲压吸附转移，适应性强。

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图。

图2为本实用新型图1中侧视结构示意图。

图3为本实用新型图2中驱动机构原理示意图。

图4为本实用新型图1中俯视结构示意图。

图5为本实用新型图4中a处局部放大结构示意图。

图6为本实用新型图1中安装支架工作时移动路径示意图。

图7为本实用新型堆料装置主视结构示意图。

图8为本实用新型图7中下层平台俯视结构示意图。

图9为本实用新型图7中上层平台俯视结构示意图。

图中所述文字标注表示为：1、机架；2、下层平台；3、上层平台；31、第二底孔；4、载料板；41、第一底孔；5、第一限位柱；51、第一底座；52、第一长槽孔；6、第二限位柱；61、第二底座；62、第二长槽孔；7、磁力分张器；71、第三底座；72、第三长槽孔；8、料片待转移位；9、第一导轨；10、溜板；11、第一气缸；12、第一电动推杆；13、气动吸盘；14、第二气缸；15、推板；16、第二导轨；17、滚轮；18、第三气缸；20、安装支架；21、横向驱动电机；22、安装座；23、竖向驱动电机；24、悬臂架；25、输送气动吸盘；26、压板；27、通槽。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。

如图1-9所示，本实用新型的具体结构为：一种钣金件连续冲压加工送料线，包括堆料装置、连续输送装置，所述堆料装置包括放置于冲压机床进料端的机架1，所述机架1上设有下层平台2、上层平台3，所述下层平台2上设有可横向移动的载料板4，其移动方向与送料方向垂直，载料板4上并排设有两个相同的料仓，一个料仓正在给冲压机床上料时，另一个料仓用于给操作者装填待冲压的料片，所述料仓由多个竖直设置的第一限位柱5围成，第一限位柱5底部活动连接于载料板4上，即第一限位柱5底部可移动，根据不同外形零件料片的形状调节夹紧；所述上层平台3上设有料片分离仓，所述料片分离仓由多个竖直设置的第二限位柱6围成，第二限位柱6底部活动连接于上层平台3上，即第二限位柱6底部可移动，根据不同外形零件料片的形状调节夹紧，相邻两个第二限位柱6之间设有磁力分张器7，且将料片围合起来，所述磁力分张器7为条形超强磁铁，磁力强、磁性持久，工作原理就是用自身的超强磁场，把需分张的钢板（料片）同极磁化，使多层钢板之间产生相互排斥的力来实现分张，料片向上移到至一定高度，处于悬浮状态，以免取料时出现一次取起两片的情形；所述机架1上设有将料片从料仓推至料片分离仓中的举升机构；所述机架1的侧方还设有料片待转移位8，该位置一次用于放置一片料片，待下一转动机构移给冲压机床上的模具，上方设有将料片从料片分离仓中移至料片待转移位8的转移机构；所述连续输送装置包括安装支架20、驱动机构、抓取机构，所述安装支架20可沿送料方向移动设置于机床上，其端部与驱动机构传动连接，所述驱动机构设置于机床侧，即两侧均设置，在原有机床上进行改造，其包括横向驱动电机21、安装座22、竖向驱动电机23，所述横向驱动电机21的输出端通过齿轮与安装支架20上的齿条传动连接，安装支架20可在安装座22中沿送料的方向往复移动；所述安装座22可竖直移动设置于机床侧，安装座22滑动设置于机床上的导向杆上，竖向驱动电机23设置于安装座22上，其输出端通过齿轮与机床侧的竖直齿条配合传动，便实现整个安装座22的上下移动，即带动安装支架20的上下移动；所述抓取机构均布间隔设置于安装支架20上，机床上并排设有多副不同冲压工序的模具，相邻两个抓取机构之间的间距与相邻两副模具之间的间距相等，抓取机构包括悬臂架24、输送气动吸盘25，所述悬臂架24端部与安装支架20固接，其底部均布设有输送气动吸盘25。

优选的，所述转移机构包括第一导轨9、溜板10、第一气缸11、第一电动推杆12，所述第一导轨9沿料片分离仓至料片待转移位8的延伸方向（即送料方向）设置，所述溜板10滑动设置于第一导轨9上，其一端与第一气缸11的伸出端连接，第一气缸11的另一端铰接于机架1上，所述第一电动推杆12竖直固设于溜板10上，其伸出端朝下，且端部均布设有气动吸盘13。送料时，第一电动推杆12下移至与料片接触，气动吸盘13对料片进行吸附，然后，第一电动推杆12上移一定高度后，第一气缸11推动溜板10前移，至一定位置后，第一电动推杆12再度下移至将料片与料片待转移位8接触后，气动吸盘13松开料片，此后转移机构按原路返回，进行下一次转移料片操作；优选的，第一导轨9两端设置行程开关，溜板10前移或后退至一定位置后，与行程开关接触，反馈给控制器，响应更快捷。

优选的，所述举升机构包括第二气缸14、推板15，所述第二气缸14竖直设置，其下端固定于机架1上，伸出端朝上，且与推板15连接，所述料仓底部的载料板4上、料片分离仓底部均设有可让推板15通过的通孔。料仓中堆满料片后，移至料片分离仓的正下方，第二气缸14推动推板15上移，将料片移动至料片分离仓中，便于将上层料片分离。优选的，料片分离仓的最高位置侧设置感应开关，当最上层的料片移动至此高度后，第二气缸14不再上移。

优选的，所述下层平台2上横向设有与第一导轨9垂直的第二导轨16，所述载料板4底部设有与之配合的滚轮17；所述载料板4底部沿第二导轨16的延伸方向还设有第三气缸18，所述第三气缸18一端与载料板4底部铰接，另一端与下层平台2铰接。当一个料仓中的料片送完之后，第三气缸18动作，使载料板4移动，其上的另一个料仓移动至料片分离仓的正下方，快速实现两料仓之间的切换。

优选的，所述载料板4上均布设有第一底孔41，所述第一限位柱5底部固接有第一底座51，所述第一底座51上设有第一长槽孔52，第一底座51通过螺栓与第一长槽孔52配合安装于第一底孔41中。各第一底座51可以移动，改变所围成料仓的大小、形状，适应不同冲压件的加工需求，满足操作多样化。

优选的，所述上层平台3上均布设有第二底孔31，所述第二限位柱6底部固接有第二底座61，所述第二底座61上设有第二长槽孔62，第二底座61通过螺栓与第二长槽孔62配合安装于第二底孔31中。各第二底座61可以移动，改变所围成料片分离仓的大小、形状，适应不同冲压件的加工需求，满足操作多样化。

优选的，所述磁力分张器7固定于第三底座71上，所述第三底座71上设有第三长槽孔72，第三底座71通过螺栓与第三长槽孔72配合安装于第二底孔31中。各第三底座71可以移动，改变所围成料片分离仓的大小、形状，适应不同冲压件的加工需求，满足操作多样化。

优选的，所述悬臂架24上均布设有螺纹孔，所述输送气动吸盘25固定于压板26底部，所述压板26其上的通槽27通过螺栓与螺纹孔紧固。压板26可以在悬臂架24上移动调节，适应不同大小、形状的冲压吸附转移，适应性强。

具体使用时，将料片装填于料仓中（当一个料仓正进行上料时，另一料仓用于操作者装填料片，两个料仓之间切换使用，不占用额外工时，效率提高），载料板4，使料仓处于料片分离仓正下方，举升机构将料片顶起，上层料片在磁力分张器7强磁力的吸力作用下，处于悬浮状态，然后，转移机构一次一片的将料片从分离仓中移至料片待转移位8，实现一次一片的送料，然后连续输送装置上的抓取机构通过输送气动吸盘25对料片待转移位8一次一个工位的移动到各个冲压模具上，进行冲压加工，移动过程中，驱动机构驱动安装支架20横向、竖直移动，该生产线上堆料装置上的一个工位正在给冲压机床上料时，另一工位用于装填料片，二者切换使用，节约工时，生产效率提高。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本实用新型的保护范围。