一种吻合器用钉制钉机的制作方法

本实用新型涉及制钉机技术领域，具体涉及一种吻合器用钉制钉机。

背景技术：

钉子常指的是一种具有尖头状结构的金属物件，种类较多，形状和大小不一，在生产生活的各种场景中起着不同的作用，而在微创手术需要用到吻合器，而吻合器缝合则是主要靠内部的钉子发挥作用，在吻合器用的钉子制作时需要通过制钉机进行生产加工，使其成型后形成所需的形状和规格。

现有的吻合器用制钉机使用时，由于整体工序较为冗长和繁琐，生产时通常还需要较多的工人在各个工位上进行加工和成型的操作，需要工人间进行一定的同步配合，整个生产工位的劳动力缺一不可，导致制钉机生产使用时所需劳动力较多，形成人力浪费和生产效率较低。

技术实现要素：

(一)要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种吻合器用钉制钉机，解决了制钉机生产使用时所需劳动力较多，形成人力浪费和生产效率较低的问题，达到可自动化的进行生产，减少劳动力，避免人力浪费和提高生产效率的优点。

(二)技术方案

本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种吻合器用钉制钉机，包括撑座、挂丝单元、送丝单元、一次成型单元、送钉单元、二次成型单元、倒角单元和下料单元，所述撑座顶端从前到后依次设置有挂丝单元、送丝单元和一次成型单元，所述送钉单元从左到右依次安装设置于一次成型单元、二次成型单元、倒角单元和下料单元上。

进一步的，所述挂丝单元由刹车立板、挂丝刹车盘、刹车旋转块、刹车旋转轴、刹车弹簧、弹簧块、挂丝轴、挡板、挂丝刹车和挂丝轴承座组成，所述刹车立板底端右端转动安装有挂丝刹车盘，所述刹车旋转块顶端通过刹车旋转轴与刹车立板转动连接，所述刹车旋转块左端通过刹车弹簧与挂丝轴进行连接，所述刹车旋转块的右端安装有挂丝刹车与挂丝刹车盘相互配合，所述挂丝轴底端通过挂丝轴承座垂直固定于挂丝刹车盘上，并且挂丝轴顶端安装设置有挡板，所述立板左端后部螺栓安装于撑座上。

进一步的，所述送丝单元由竖板、送丝电机、主动轮、从动张紧轮、旋柄、推块和导向套组成，所述竖板左侧螺栓安装有送丝电机，所述送丝电机右端与主动轮紧固连接，所述从动张紧轮左侧与竖板滑动接触，所述旋柄底端与竖板转动配合，并且旋柄底端与推块螺纹连接，所述推块前后两端与竖板滑动配合，并且推块右端与从动张紧轮固定连接，所述导向套左端固定安装于竖板上，所述竖板底端与撑座螺栓固定。

进一步的，所述一次成型单元由成型主立板、成型主力板加强肋、丝过渡块、切断下刀、切断下刀盖板、送丝轨道、送丝轨道盖板、成型滑槽、成型滑块盖板、成型块、切断上刀、卸料块盖板、气缸加强肋、气缸固定板、切断成型气缸、过渡块气缸、卸料弹簧、卸料块和成型滑块组成，所述成型主立板左侧底部一设置成型主力板加强肋，所述丝过渡块外侧与成型主立板滑动配合，所述丝过渡块前方设置有切断下刀，所述切断下刀顶部紧固安装有切断下刀盖板，所述切断下刀前端贴合设置有送丝轨道，所述送丝轨道顶端紧固安装有送丝轨道盖板盖，所述成型滑槽左端与成型主立板相固定，所述成型滑槽前后两侧设置有成型滑块盖板，所述成型块前后两侧沿成型滑块盖板进行滑动，所述成型块安装在成型滑块上，所述成型块底端设置有切断上刀，所述切断上刀右侧固定卸料块盖板，所述成型主立板右侧顶端设置有气缸加强肋，所述气缸加强肋顶端安装有气缸固定板，所述切断成型气缸底端穿出气缸固定板后与成型块进行固定，所述过渡块气缸右端穿出成型主立板后与丝过渡块进行固定，所述卸料弹簧安装在成型块内，并且卸料弹簧底部连接有卸料块，所述成型主立板底端螺栓安装于撑座上。

进一步的，所述送钉单元由伺服电机、丝杆、滑轨、移动块、移动滑块上板、移动块转接板、前定位移动块和后定位移动块组成，所述伺服电机右端设置有丝杆，所述丝杆前后两侧围绕设置有滑轨，所述移动块内部中心处与丝杆螺纹连接，并且移动块前后两端沿滑轨进行滑动，所述移动块的端面上安装有移动滑块上板，所述移动滑块上板的一端固定有移动块转接板，所述移动块转接板上分别固定有前定位移动块以及后定位移动块，所述伺服电机和滑轨顶端螺栓安装于撑座上。

进一步的，所述二次成型单元由过料轨道、多工位支撑板、上成型气缸板、侧成型气缸板、侧成型气缸、侧成型滑块、侧成型滑槽、上成型块、侧成型块、下成型块、上成型气缸、上成型滑块和上成型滑槽组成，所述过料轨道顶面右端安装有多工位支撑板，所述多工位支撑板左侧中部与上成型气缸板相固定，所述上成型气缸板前后两侧对称设置有两个侧成型气缸板，所述上成型气缸板和侧成型气缸板前侧顶端分别固定安装有上成型气缸以及侧成型气缸，所述侧成型气缸底端紧固安装有侧成型滑块，所述上成型气缸底端安装有上成型滑块，所述侧成型滑块以及上成型滑块外侧分别与侧成型滑槽以及上成型滑槽滑动配合，所述侧成型滑槽以及上成型滑槽的端面上分别均设置有盖板，并且上成型块和侧成型块顶端分别与上成型滑块以及侧成型滑块固定连接，所述过料轨道底端与撑座螺栓固定。

进一步的，所述倒角单元由压钉滑块、压钉气缸、侧倒角气缸、侧倒角滑块、上倒角刀、下倒角刀、压钉块、压钉滑槽和倒角滑槽组成，所述压钉滑块前后两端对称安装有两处侧倒角滑块，所述压钉滑块和侧倒角滑块的顶端分别固定安装有压钉气缸以及侧倒角气缸，所述压钉滑块的底端安装有压钉块，所述侧倒角滑块的底端安装与上倒角刀相固定，所述上倒角刀与下倒角刀相互配合，所述压钉滑块与侧倒角滑块分别通过压钉滑槽和倒角滑槽的底端与撑座螺栓连接。

进一步的，所述下料单元由下料板、下料气缸、下料块和下料钣金组成，所述下料板顶端固定安装有下料气缸，所述下料块顶部与下料气缸相固定，所述下料块底端设置有下料钣金，所述下料板底部和下料钣金外壁顶端均与撑座相固定。

进一步的，所述一次成型单元和二次成型单元靠内侧相对间设置有多工位支撑板结构。

(三)有益效果

本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：

为解决制钉机生产使用时所需劳动力较多，形成人力浪费和生产效率较低的问题，使丝在料撑座上依次通过挂丝单元、送丝单元输送到一次成型单元上进行加工后，再通过送钉单元输送到二次成型单元和倒角单元上进行加工，并从下料单元移出成品，达到可自动化的进行生产，减少劳动力，避免人力浪费和提高生产效率的优点。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的底部结构示意图；

图3为本实用新型的挂丝单元结构示意图；

图4为本实用新型的送丝单元结构示意图；

图5为本实用新型的一次成型单元结构示意图；

图6为本实用新型的一次成型单元左侧结构示意图；

图7为本实用新型的成型块底部结构示意图；

图8为本实用新型的送钉单元结构示意图；

图9为本实用新型的二次成型单元结构示意图；

图10为本实用新型的二次成型单元右侧结构示意图；

图11为本实用新型的倒角单元结构示意图；

图12为本实用新型的下料单元结构示意图；

图13为本实用新型的一次成型单元和二次成型单元靠内端结构示意图。

图中：撑座-1、挂丝单元-2、送丝单元-3、一次成型单元-4、送钉单元-5、二次成型单元-6、倒角单元-7、下料单元-8、刹车立板-201、挂丝刹车盘-202、刹车旋转块-203、刹车旋转轴-204、刹车弹簧-205、弹簧块-206、挂丝轴-207、挡板-208、挂丝刹车-209、挂丝轴承座-210、竖板-301、送丝电机-302、主动轮-303、从动张紧轮-304、旋柄-305、推块-306、导向套-307、成型主立板-401、成型主力板加强肋-402、丝过渡块-403、切断下刀-404、切断下刀盖板-405、送丝轨道-406、送丝轨道盖板顶盖-407、成型滑槽-408、成型滑块盖板-409、成型块-410、切断上刀-411、卸料块盖板-412、气缸加强肋-413、气缸固定板-414、切断成型气缸-415、过渡块气缸-416、卸料弹簧-417、卸料块-418、成型滑块-419、伺服电机-501、丝杆-502、滑轨-503、移动块-504、移动滑块上板-505、移动块转接板-506、后定位移动块-507、前定位移动块-508、过料轨道-601、多工位支撑板-602、上成型气缸板-603、侧成型气缸板-604、侧成型气缸-605、侧成型滑块-606、侧成型滑槽-607、上成型块-608、侧成型块-609、下成型块-610、上成型气缸-611、上成型滑块-612、上成型滑槽-613、压钉滑块-701、压钉气缸-702、侧倒角气缸-703、侧倒角滑块-704、上倒角刀-705、下倒角刀-706、压钉块-707、压钉滑槽-708、倒角滑槽-709、下料板-801、下料气缸-802、下料块-803、下料钣金-804。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12与图13，本实用新型提供一种吻合器用钉制钉机：包括撑座1、挂丝单元2、送丝单元3、一次成型单元4、送钉单元5、二次成型单元6、倒角单元7和下料单元8，撑座1顶端从前到后依次设置有挂丝单元2、送丝单元3和一次成型单元4，送钉单元5左右两端安装设置于一次成型单元4和二次成型单元6上，送钉单元5从左到右依次安装设置于一次成型单元4、二次成型单元6、倒角单元7和下料单元8上。

其中，所述挂丝单元2由刹车立板201、挂丝刹车盘202、刹车旋转块203、刹车旋转轴204、刹车弹簧205、弹簧块206、挂丝轴207、挡板208、挂丝刹车209和挂丝轴承座210组成，所述刹车立板201底端右端转动安装有挂丝刹车盘202，所述刹车旋转块203顶端通过刹车旋转轴204与刹车立板201转动连接，所述刹车旋转块203左端通过刹车弹簧205与挂丝轴207进行连接，所述刹车旋转块203的右端安装有挂丝刹车209与挂丝刹车盘202相互配合，所述挂丝轴207底端通过挂丝轴承座210垂直固定于挂丝刹车盘202上，并且挂丝轴207顶端安装设置有挡板208，所述刹车立板201左端后部螺栓安装于撑座1上，利于对丝进行稳定初步的挂附输送。

其中，所述一次成型单元4由成型主立板401、成型主力板加强肋402、丝过渡块403、切断下刀404、切断下刀盖板405、送丝轨道406、送丝轨道盖板顶盖407、成型滑槽408、成型滑块盖板409、成型块410、切断上刀411、卸料块盖板412、气缸加强肋413、气缸固定板414、切断成型气缸415、过渡块气缸416、卸料弹簧417、卸料块418和成型滑块419组成，所述成型主立板401左侧底部一设置成型主力板加强肋402，所述丝过渡块403外侧与成型主立板401滑动配合，所述丝过渡块403前方设置有切断下刀404，所述切断下刀404顶部紧固安装有切断下刀盖板405，所述切断下刀404前端贴合设置有送丝轨道406，所述送丝轨道406顶端紧固安装有送丝轨道盖板顶盖407，所述成型滑槽408左端与成型主立板401相固定，所述成型滑槽408前后两侧设置有成型滑块盖板409，所述成型块410前后两侧沿成型滑块盖板409进行滑动，所述成型块410安装在成型滑块419上，所述成型块410底端设置有切断上刀411，所述切断上刀411右侧固定卸料块盖板412，所述成型主立板401右侧顶端设置有气缸加强肋413，所述气缸加强肋413顶端安装有气缸固定板414，所述切断成型气缸415底端穿出气缸固定板414后与成型块410进行固定，所述过渡块气缸416右端穿出成型主立板401后与丝过渡块403进行固定，所述卸料弹簧417安装在成型块410内，并且卸料弹簧417底部连接有卸料块418，所述成型主立板401底端螺栓安装于撑座1上，利于稳定的对丝进行输送。

其中，所述一次成型单元4由主立板401、加强肋402、过渡块403、切断下刀404、盖板405、送丝轨道406、送丝轨道盖板顶盖407、成型滑槽408、成型板409、成型块410、切断上刀411、刀盖板412、顶肋413、固定板414、切断气缸415、过渡气缸416、卸料弹簧417和卸料块418组成，所述主立板401左侧底部一设置加强肋402，所述过渡块403外侧与主立板401滑动配合，所述过渡块403前方设置有切断下刀404，所述切断下刀404顶部紧固安装有盖板405，所述切断下刀404前端贴合设置有送丝轨道406，所述送丝轨道406顶端紧固安装有送丝轨道盖板顶盖407，所述成型滑槽408左端铆接于主立板401上，所述成型滑槽408前后两侧设置有成型板409，所述成型块410前后两侧沿成型板409进行滑动，所述成型块410底端设置有切断上刀411，所述切断上刀411右侧铆接有刀盖板412，所述主立板401右侧顶端设置有顶肋413，所述顶肋413顶端焊接有固定板414，所述切断气缸415底端穿出固定板414后与成型块410进行固定，所述过渡气缸416右端穿出主立板401后与过渡块403进行固定，所述卸料弹簧417顶端焊接于成型块410上，并且卸料弹簧417底部焊接有卸料块418，所述主立板401底端螺栓安装于撑座1上，对丝进行初步的切断和成型。

其中，所述送钉单元5由伺服电机501、丝杆502、滑轨503、移动块504、移动滑块上板505、移动块转接板506、前定位移动块508和后定位移动块507组成，所述伺服电机501右端设置有丝杆502，所述丝杆502前后两侧围绕设置有滑轨503，所述移动块504内部中心处与丝杆502螺纹连接，并且移动块504前后两端沿滑轨503进行滑动，所述移动块504的端面上安装有移动滑块上板505，所述移动滑块上板505的一端固定有移动块转接板506，所述移动块转接板506上分别固定有前定位移动块508以及后定位移动块507，所述伺服电机501和滑轨503顶端螺栓安装于撑座1上，为丝进行进行移动，进行精密定位。

其中，所述二次成型单元6由过料轨道601、多工位支撑板602、上成型气缸板603、侧成型气缸板604、侧成型气缸605、侧成型滑块606、侧成型滑槽607、上成型块608、侧成型块609、下成型块610、上成型气缸611、上成型滑块612和上成型滑槽613组成，所述过料轨道601顶面右端安装有多工位支撑板602，所述多工位支撑板602左侧中部与上成型气缸板603相固定，所述上成型气缸板603前后两侧对称设置有两个侧成型气缸板604，所述上成型气缸板603和侧成型气缸板604前侧顶端分别固定安装有上成型气缸611以及侧成型气缸605，所述侧成型气缸605底端紧固安装有侧成型滑块606，所述上成型气缸611底端安装有上成型滑块612，所述侧成型滑块606以及上成型滑块612外侧分别与侧成型滑槽607以及上成型块608滑动配合，所述侧成型滑槽607以及上成型滑槽613的端面上分别均设置有盖板，并且上成型块608和侧成型块609顶端分别与上成型滑块612以及侧成型滑块606固定连接，所述过料轨道601底端与撑座1螺栓固定，利于对丝进行二次成型作业，提高成型精度和效率。

其中，所述倒角单元7由压钉滑块701、压钉气缸702、侧倒角气缸703、侧倒角滑块704、上倒角刀705、下倒角刀706、压钉块707压钉滑槽708和倒角滑槽709组成，所述压钉滑块701前后两端对称安装有两处侧倒角滑块704，所述压钉滑块701和侧倒角滑块704的顶端分别固定安装有压钉气缸702以及侧倒角气缸703，所述压钉滑块的底端安装有压钉块707，所述侧倒角滑块704的底端安装与上倒角刀705相固定，所述上倒角刀705与下倒角刀706相互配合，所述压钉滑块701与侧倒角滑块704分别通过压钉滑槽708和倒角滑槽709的底端与撑座1螺栓连接，完成倒角作业并利于提高操作精度。

其中，所述下料单元8由下料板801、下料气缸802、下料块803和下料钣金804组成，所述下料板801顶端固定安装有下料气缸802，所述下料块803顶部与下料气缸802相固定，所述下料块803底端设置有下料钣金804，所述下料板801底部和下料钣金804外壁顶端均与撑座1相固定，对丝进行最后的送出，利于使用自动化。

其中，所述一次成型单元4和二次成型单元6靠内侧相对间设置有多工位支撑板结构，实现两工位，保证强度。

工作原理：当外部控制载体令本装置运行后，把一卷钛丝挂入挂丝轴207上进行输送，通过刹车弹簧205和弹簧块206控制刹车旋转块203转动，使得挂丝刹车209与挂丝刹车盘202相接触，产生输送阻力，随后，钛丝从导向套307穿过，从动张紧轮304流过，与送丝电机302带动主动轮303旋转送丝，丝随后经过切断下刀404，再经过过度块403，丝进来后丝过渡块403退回，切断成型气缸415带动成型块410下压，成型块410上有切断上刀411用于把丝切断，成型块410上还有卸料块418，用于把成型好的钉推出成型块410，与此同时，伺服电机501通过丝杆502带动移动块504运动，利用前定位移动块508和后定位移动块507把丝前后限制住，从入丝，到成型，再到移动到下工位，实现精密定位，送丝单元送丝到前后定位单元，与丝切断和一次成型单元4的切断下刀404和丝过渡块403对接，丝从前后定位移动块504中间进入，成型后伺服电机501带动丝杆502，让移动块504把中间的钉移到下一工位，一次成型单元4无法成型的部分，放在二次成型单元6成型，可用可不用，不需要二次成型的钉此工位可以做倒角位，钉到位后上成型气缸611推动上成型滑块612，使上成型块608把钉压住，然后侧成型气缸605再带动侧成型滑块606，使侧成型块609前进压钉成型，随后钉通过送钉单元5移至倒角单元7后，压钉气缸702带动压钉滑块701，压钉滑块701上面的压钉块707把钉压住，然后侧倒角气缸703带动侧压钉滑块704，侧压钉滑块704上面的上倒角刀705前进来倒角，上倒角刀705和下倒角刀706一起把钉切出尖角，最后送钉单元5把钉移到下料单元8，上方的下料气缸802带着下料块803把做好的钉推出，经下料钣金804后滑出。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，并且本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓连接的常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，′但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。