一种锻件切割用锯床的取料装置的制作方法

本实用新型涉及锯床的技术领域，尤其是涉及一种锻件切割用锯床的取料装置。

背景技术：

锯床作为一种机械化程度较高的机床，在锻件的锯切作业中具有非常普遍的应用。

参照图4，锯床通常包括有机体26，机体26上设置有用于切割锻件毛坯的带锯8，带锯8正下方位置设置有基台7，基台7用于放置并固定锻件毛坯，基台7以带锯8为分界线将基台7分成进料端27和出料端4。工作时，工作人员将锻件毛坯从进料端27放置于基台7上并固定在带锯8的正下方后，带锯8运转并切割加工锻件毛坯。

锯床虽然能够对锻件毛坯进行切割，但是被切割掉的锻件毛坯仍然留在基台7上，从而影响后续加工，因此工作人员需要将被切割掉的锻件毛坯搬运离出料端4处以进行下一次切割，工作劳动强度大。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种锻件切割用锯床的取料装置,以降低工作人员取料的劳动强度。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种锻件切割用锯床的取料装置，包括运输支撑架、置料箱、带锯感应器，所述运输支撑架包括运输杆和龙门支撑架，所述龙门支撑架两侧壁设置在机体两侧，所述运输杆一端与龙门支撑架的横梁固定连接，所述运输杆平行于基台设置并位于出料端的上方，所述置料箱位于运输杆远离出料端端的下方，所述带锯感应器安装在基台上用于感应带锯的位置；

所述运输杆沿其长度方向滑动连接有转运杆，所述转运杆呈竖直设置，所述转运杆在靠近出料端沿转运杆长度方向开设有通槽，所述通槽内设有连接杆，所述连接杆一端与通槽的侧壁铰接，另一端固定连接有电磁吊，所述转运杆在靠近出料端设置有用于调节连接杆转动角度的调节组件；

所述取料装置还包括用于控制转运杆沿运输杆运行距离的控制机构，所述控制机构和电磁吊均与带锯感应器电信号连接。

通过采用上述技术方案，初始状态，锻件一端放置在出料端处，调节组件控制电磁吊工作面朝向锻件的端面，待带锯感应器在感应到带锯运行至锻件的下方时电磁吊通电吸附锻件，同时控制机构驱动转运杆朝置料箱内运行，锻件脱离机床后，调节组件调节连接杆，并使得锻件一端面朝下，运输杆运输至置料箱的上方后，电磁吊断电，锻件被放置在置料箱内，同时调节组件带动连接杆转动以使得电磁吊工作面朝向出料端，之后控制机构运行带动转运杆移动至出料端处并使得电磁吊工作面与锻件端面贴合为止。取料装置的设置方便了工作人员取料，降低了人工劳动强度，同时提高了锻件的搬运效率。

本实用新型进一步设置为：所述调节组件包括连接耳和弹性件，所述转运杆在靠近出料端的一侧与连接耳固定连接，所述弹性件一端与连接耳靠近出料端侧连接，另一端与连接杆靠近电磁吊端连接。

通过采用上述技术方案，待电磁吊需要吸附锻件时，连接杆在弹性件的作用下使得连接杆朝向出料端，待电磁吊吸附锻件材料并在控制机构作用下脱离锯床后，弹性件在锻件、电磁吊和连接杆的作用下伸张，进而使得电磁吊一端朝向地面，以方便锻件放置于置料箱内。

本实用新型进一步设置为：所述运输杆沿其长度方向开设有运输通槽，所述控制机构包括滑块、丝杠、驱动电机、螺母，所述滑块沿运输通槽长度方向与运输杆滑动连接，所述转运杆竖直滑动连接在滑块上，所述丝杠沿运输杆长度方向设置，且丝杠一端与运输杆转动连接，另一端与驱动电机的输出轴同轴转动连接，所述螺母与丝杠螺纹连接，所述驱动电机与运输杆通过螺栓固定连接，所述螺母与滑块可拆卸连接。

通过采用上述技术方案，驱动电机的输出轴转动带动丝杠转动，由于螺母与滑块连接，丝杠转动可带动滑块做直线运行，进而实现对出料端处的锻件的运输。

本实用新型进一步设置为：所述滑块中间部位开设有通孔，所述转运杆一端穿过运输通槽竖直滑动设置在通孔内，所述转运杆连接有控制其在通孔内滑动距离的升降机构，所述升降机构包括升降电机和沿转运杆长度方向设置的齿条，所述升降电机的输出轴固定连接有齿轮，所述齿轮与齿条啮合，所述升降电机与滑块固定连接。

通过采用上述技术方案，升降电机输出轴上的齿轮与齿条啮合，升降电机转动，齿轮转动进而可带动齿条上下升降以实现锻件上下升降。待锻件运行至置料箱的上方后，升降电机转动以使得转运杆下降，进而锻件可下降至置料箱内进行放置，升降机构的设置减少锻件了因碰撞而造成的损伤。

本实用新型进一步设置为：所述控制机构关于运输杆长度方向的两侧对称设置有两个。

通过采用上述技术方案，提高了滑块运行的稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述运输杆上固定连接有沿其长度方向设置的导向杆，所述滑块滑动套设在导向杆上。

通过采用上述技术方案，滑块滑动套接在导向杆上，进而限制了滑块的自由度，使得滑块在运行过程中难以发生跳动而脱离运输杆。导向杆的设置提高了取料装置的安全性。

本实用新型进一步设置为：所述弹性件为弹性绳。

通过采用上述技术方案，弹性绳一方面具有弹性作用满足转动机构的要求，另一方面相对于弹簧来说，弹性绳在工作时不会发生声响，降低取料装置的工作时产生的噪音。

本实用新型进一步设置为：所述转运杆在远离出料端侧固定连接有用于防止连接杆运行至转运杆远离出料端侧的限位块。

通过采用上述技术方案，限位块的设置可阻挡连接杆运行至转运杆远离出料端的一侧，进而对弹性件起到保护作用。同时，限位块也可阻挡连接杆在运行过程中晃动，提高了取料装置运行的稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述限位块在靠近出料端的一侧设有缓冲棉。

通过采用上述技术方案，缓冲棉的设置使得连接杆在碰撞限位块时起到缓冲作用，进而降低连接杆的晃动程度，提高取料装置运行的稳定性。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

取料装置的设置：初始状态，锻件一端放置在出料端处，调节组件控制电磁吊工作面朝向锻件的端面，待带锯感应器在感应到带锯运行至锻件的下方时电磁吊通电吸附锻件，同时控制机构驱动转运杆朝置料箱内运行，锻件脱离机床后，调节组件调节连接杆，并使得锻件一端面朝下，运输杆运输至置料箱的上方后，电磁吊断电，锻件被放置在置料箱内，同时调节组件带动连接杆转动以使得电磁吊工作面朝向出料端，之后控制机构运行带动转运杆移动至出料端处并使得电磁吊工作面与锻件端面贴合为止。取料装置的设置方便了工作人员取料，降低了人工劳动强度，同时提高了锻件的搬运效率；

限位块的设置：限位块可阻挡连接杆运行至转运杆远离出料端的一侧，进而对弹性件起到保护作用，同时，限位块也可阻挡连接杆在运行过程中晃动，提高了取料装置运行的稳定性。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是图1中a部分的放大示意图；

图3是图1中b部分的放大示意图；

图4为背景技术附图。

附图标记：1、运输支撑架；2、运输杆；3、龙门支撑架；4、出料端；5、置料箱；6、带锯感应器；7、基台；8、带锯；9、通槽；10、运输通槽；11、转运杆；12、连接杆；13、电磁吊；14、弹性绳；15、导向杆；16、限位块；17、滑块；18、丝杠；19、驱动电机；20、螺母；21、齿条；22、齿轮；23、支撑座；24、升降电机；25、连接耳；26、机体；27、进料端。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，一种锻件切割用锯床的取料装置，包括运输支撑架1、置料箱5和带锯感应器6。运输支撑架1包括运输杆2和龙门支撑架3，龙门支撑架3的两侧壁固定设置在机体26的两侧，运输杆2一端与龙门支撑架3的上梁焊接，且运输杆2平行于基台7设置并位于出料端4的上方。置料箱5位于运输杆2远离出料端4的下方，带锯感应器6安装在基台7上用于感应带锯8的位置。运输杆2沿其长度方向滑动连接有转运杆11，且转运杆11呈竖直设置。

参照图1和图2，转运杆11在靠近出料端4沿转运杆11长度方向开设有通槽9，通槽9的侧壁处连接有连接杆12，连接杆12的一端与通槽9的侧壁铰接，另一端焊有电磁吊13。运输杆2在靠近出料端4的一侧设置有调节连接杆12转动角度的调节组件，调节组件包括连接耳25和弹性件，弹性件优选为弹性绳14。运输杆2在靠近出料端4的一侧与连接耳25的一端焊接，弹性绳14一端与连接耳25另一端连接，弹性绳14的另一端与连接杆12靠近电磁吊13的一端连接；

取料装置还包括用于控制转运杆11沿运输杆2运行距离的控制机构。运输杆2沿其长度方向开设有运输通槽10，控制机构包括滑块17、丝杠18、驱动电机19和螺母20。滑块17与运输杆2滑动连接，丝杠18沿运输杆2长度方向设置，且丝杠18一端转动连接有轴承座，轴承座与运输杆2焊接，丝杠18另一端与驱动电机19同轴转动连接，电机与运输杆2通过螺栓螺纹固定连接，螺母20螺纹连接在丝杠18上，且螺母20与滑块17通过螺栓固定连接。滑块17中间部位开设有通孔，转运杆11远离电磁吊13的一端穿过运输通槽10和通孔并竖直滑动设置在通孔内，转运杆11连接有控制其竖直滑动距离的升降机构。

参照图1和图3，升降机构包括升降电机24和沿转运杆11长度方向设置的齿条21。升降电机24的输出轴焊接有齿轮22，齿轮22与齿条21啮合，升降电机24与滑块17通过螺栓固定连接。为了提高升降机构工作的稳定性，转运杆11的周侧并沿转运杆11的长度方向还设置有齿条21，齿条21均啮合有齿轮22，齿轮22转动连接有支撑座23，支撑座23焊接在滑块17的上表面处。

为了提高取料装置的工作稳定性，控制机构关于运输杆2长度方向对称设置有两个。且运输杆2沿其长度方向设置有一对u型导向杆15，导向杆15两端与运输杆2焊接，滑块17滑动套设在导向杆15上。

为了延长弹性绳14的实用寿命，转运杆11在远离进料端侧固定连接有用于防止连接杆12运行至转运杆11远离出料端4侧的限位块16，限位块16在靠近出料端4贴设有缓冲棉。

本实施例的实施原理为：初始状态，锻件一端放置在出料端4处，且带锯感应器6感应到锯带位于锻件的上方时，驱动电机19转动并带动滑块17和转运杆11移动至进出料端4处，此时电磁吊13在连接杆12和弹性绳14的作用下其工作面朝向锻件的端面并与锻件的端面贴合。

待带锯感应器6在感应到带锯8运行至锻件的下方时，电磁吊13通电吸附锻件，同时控制机构驱动转运杆11朝置料箱5内运行，运输过程中弹性绳14受到锻件的重力作用而伸张，连接杆12转动，锻件的一端面朝下，待运输杆2运输至置料箱5的上方后，升降电机24转动，电磁吊13带动锻件下降，之后电磁吊13断电，锻件被放置在置料箱5内，同时弹性件恢复并带动连接杆12转动以使得电磁吊13工作面朝向出料端4，之后升降机构工作，电磁吊13上升至初始状态，同时控制机构运行带动转运杆11移动至出料端4处并使得电磁吊13工作面与锻件端面贴合为止。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。