一种自动送料下料机的制作方法

本实用新型涉及机械工程技术领域，具体为一种自动送料下料机。

背景技术：

随着自动化机械工作效率不断提升，越来越深受广大生产厂家青睐，对于上下料机，现有的上下料机更多的是半自动化设备，上料设备和下料设备不设置在一个设备上，这样不仅占用地面空间，而且两个设备的价格相较于一个设备的价格会增加，此外也不能完全做到全自动上下料，从而影响了工作效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自动送料下料机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动送料下料机，包括送料平台和下料平台，所述送料平台的上表面一端垂直固定连接有支柱，所述支柱的顶端水平固定连接有横梁，所述横梁一端固定且贯穿连接有机械臂，所述横梁位于机械臂远离支柱的一端设有三号凹槽，所述横梁位于三号凹槽一侧固定连接有三号电机，所述三号电机的输出转轴贯穿三号凹槽且位于三号凹槽内部的表面固定套设有推料叶，所述送料平台内部且位于机械臂的正下方设有二号通孔，所述送料平台上表面且位于二号通孔远离支柱的一端设有一号凹槽，所述一号凹槽内部通过两个带轮传动连接有一号传送带，所述送料平台的下表面且位于二号通孔两端均垂直固定连接有一对支架，两对所述支架之间共同水平固定连接有下料平台；

所述下料平台的上表面且位于一号凹槽的正下方设有二号凹槽，所述二号凹槽内部通过两个带轮传动链接有二号传送带，所述二号传送带和一号传送带对应一端的带轮轴上分别固定套设有三号导轮和四号导轮，所述三号导轮和四号导轮之间传动连接有二号皮带，其中一个所述支架的侧面上固定连接有二号电机，所述二号电机的输出转轴上固定套设有一号导轮，所述三号导轮的轮轴上固定套设有二号导轮，所述二号导轮与一号导轮之间传动连接有一号皮带，所述下料平台的上表面且位于一号通孔远离二号凹槽的一端固定连接有气缸，所述气缸的伸缩杆正对着二号传送带一侧，两个相对的所述支架之间固定连接有安装板，所述安装板的正中间固定连接有一号电机，所述一号电机的输出转轴固定套设有转臂，所述转臂的另一端固定连接有驱动杆，所述下料平台的下表面且位于一号通孔的下方固定连接有限位板，所述限位板内部滑动且贯穿连接有顶杆，所述顶杆的顶端固定连接有承载盘，所述承载盘的上表面放置有托盘，所述顶杆的底端固定连接有驱动套，所述驱动套的内部设有驱动槽，所述驱动套通过驱动槽与驱动杆滑动连接。

进一步地，所述驱动套整体呈“凸”字型形状，且所述驱动套的中部为弧形状。

进一步地，所述托盘呈“凸”字型形状，所述一号通孔与托盘的形状一致且相互配对。

进一步地，所述送料平台的上表面且位于二号通孔靠近支柱的一侧固定连接有防滑销。

进一步地，所述横梁的内部且位于支柱远离机械臂的一端固定套设有多个平衡板。

进一步地，当所述转臂带动驱动杆旋转至最高端时，所述驱动套通过顶杆和承载盘带动托盘上升至最高端，且所述托盘的上表面与送料平台的上表面平齐，当所述转臂带动驱动杆旋转至最低端时，所述托盘插在一号通孔内，且所述承载盘与托盘之前存在一定的间距。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该一种自动送料下料机，其结构设计合理，利用转臂带动驱动杆转动，进而带动呈凸字型的驱动套上下移动，进一步带动顶杆上下升降，使得承载盘带动托盘在两个通孔内来回移动，利用推料叶将匀速前进的物料推送至托盘上，机械臂进行加工，随后顶杆下降，托盘带动加工完成的物料下降至下料平台上，利用气缸将物料推送至传送带上，这样往复操作，实现了自动化上下料，大大提高了工作效率，且整体传动稳定性也得到提升，分段式上下料，也节约了一定的占地空间，更加实用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型驱动盘与顶杆立体图；

图3为本实用新型驱动盘与顶杆以及转臂传动图。

图中：1、送料平台；2、下料平台；3、支架；4、安装板；5、一号电机；6、转臂；7、驱动杆；8、驱动套；9、驱动槽；10、限位板；11、一号通孔；12、气缸；13、顶杆；14、承载盘；15、托盘；16、二号通孔；17、防滑销；18、一号凹槽；19、二号凹槽；20、二号电机；21、一号导轮；22、二号导轮；23、一号皮带；24、三号导轮；25、四号导轮；26、二号皮带；27、一号传送带；28、二号传送带；29、支柱；30、平衡板；31、机械臂；32、横梁；33、三号凹槽；34、三号电机；35、推料叶。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种自动送料下料机，包括送料平台1和下料平台2，送料平台1的上表面一端垂直固定连接有支柱29，支柱29的顶端水平固定连接有横梁32，横梁32一端固定且贯穿连接有机械臂31，横梁32位于机械臂31远离支柱29的一端设有三号凹槽33，横梁32位于三号凹槽33一侧固定连接有三号电机34，三号电机34的输出转轴贯穿三号凹槽33且位于三号凹槽33内部的表面固定套设有推料叶35，送料平台1内部且位于机械臂31的正下方设有二号通孔16，送料平台1上表面且位于二号通孔16远离支柱29的一端设有一号凹槽18，一号凹槽18内部通过两个带轮传动连接有一号传送带27，送料平台1的下表面且位于二号通孔16两端均垂直固定连接有一对支架3，两对支架3之间共同水平固定连接有下料平台2；

下料平台2的上表面且位于一号凹槽18的正下方设有二号凹槽19，二号凹槽19内部通过两个带轮传动链接有二号传送带28，二号传送带28和一号传送带27对应一端的带轮轴上分别固定套设有三号导轮24和四号导轮25，三号导轮24和四号导轮25之间传动连接有二号皮带26，其中一个支架3的侧面上固定连接有二号电机20，二号电机20的输出转轴上固定套设有一号导轮21，三号导轮24的轮轴上固定套设有二号导轮22，二号导轮22与一号导轮21之间传动连接有一号皮带23，下料平台2的上表面且位于一号通孔11远离二号凹槽19的一端固定连接有气缸12，气缸12的伸缩杆正对着二号传送带28一侧，两个相对的支架3之间固定连接有安装板4，安装板4的正中间固定连接有一号电机5，一号电机5的输出转轴固定套设有转臂6，转臂6的另一端固定连接有驱动杆7，下料平台2的下表面且位于一号通孔11的下方固定连接有限位板10，限位板10内部滑动且贯穿连接有顶杆13，顶杆13的顶端固定连接有承载盘14，承载盘14的上表面放置有托盘15，顶杆13的底端固定连接有驱动套8，驱动套8的内部设有驱动槽9，驱动套8通过驱动槽9与驱动杆7滑动连接。

其中，驱动套8整体呈“凸”字型形状，且驱动套8的中部为弧形状，便于转臂6转动一圈，通过顶杆13带动托盘15一号通孔16和二号通孔11上下移动，做到上下料的作用。

其中，托盘15呈“凸”字型形状，一号通孔11与托盘15的形状一致且相互配对，便于托盘15卡在一号通孔11内，从而为后续下料工作做准备。

其中，送料平台1的上表面且位于二号通孔16靠近支柱29的一侧固定连接有防滑销17，避免物料在被推料叶35推送时，用力过猛造成物料滑至支柱29一侧，造成无法正常下料。

其中，横梁32的内部且位于支柱29远离机械臂31的一端固定套设有多个平衡板30，起到平衡对称作用。

其中，当转臂6带动驱动杆7旋转至最高端时，驱动套8通过顶杆13和承载盘14带动托盘15上升至最高端，且托盘15的上表面与送料平台1的上表面平齐，当转臂6带动驱动杆7旋转至最低端时，托盘15插在一号通孔11内，且承载盘14与托盘15之前存在一定的间距，实现上下料工作。

工作原理：使用时，首先将多个物料均匀的放置在一号传送带27上，启动一号电机5、二号电机20以及三号电机34，二号电机20驱动会带动一号导轮21转动，在一号皮带23的传动下，带动二号导轮22转动，进而带动三号导轮24转动，使得二号传送带28开始运行，同时又在二号皮带26的传动下，带动四号导轮25转动，使得一号传送带27开始运行，物料在一号传送带27上匀速移动，三号电机34驱动会带动推料叶35转动，叶片会一个一个匀速的推送每个物料向着二号通孔16一端移动，而一号电机5驱动会带动转臂6旋转，当转臂6的驱动杆7旋转至最高端时，会推动驱动套8上升至最高点，进而通过顶杆13以及承载盘14将托盘15推送至最高点，也就是托盘15上表面与送料平台1上表面正好处于平齐，此时推料叶35将其中一个物料也正好推送至托盘15上，且此过程中托盘15会有一定时间的停息，可利用该停息时间，通过机械臂31来对物料进行操作，停息时间一过，转臂6旋转至最低端，此时驱动套8也会跟随驱动杆7下降至最低端，顶杆13和承载盘14带动托盘15下降，而托盘15会卡在一号通孔11内，由于此时的承载盘14会和托盘15脱离，利用这个时间段，气缸12驱动，来推动加工完成的物料推送至二号传送带28上，这样就完成了一次自动上下料过程，随后顶杆13再次上升，将托盘15再次推至二号通孔16里，按照上述上下料过程循环操作，整体实现了自动上下料工作，大大提高了工作效率。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。