磁组件焊接设备的线圈送料工站的制作方法

本实用新型涉及磁组件焊接设备，具体涉及一种磁组件焊接设备的线圈送料工站。

背景技术：

磁组件是一种安装于小型断路器内的配件，如图1所示，其通常包括静触头a、接线板b及线圈c，线圈c包括螺旋主体c1及分别位于螺旋主体左右两侧的引脚c2，接线板b为位于线圈左侧的s形构件，接线板b上方的横置部分延伸并贴合于线圈c左侧的引脚c2下方，通过焊接将该引脚c2与接线板b固定，静触头a则为位于线圈c下方的c形构件，静触头a上端的横置部分贴合于线圈c右端的引脚c2下方并与通过焊接与引脚c2固定。在焊接时，还需要在接线板与线圈引脚之间及静触头与线圈引脚之间夹入焊接片材。

而在接线板或静触头上方放置线圈，传统的夹具从线圈螺旋主体的外周面夹住线圈移动至磁组件焊接设备的传输装置，由于线圈外周为弧形面，与夹具接触面积有限，难免需要较大的夹紧力才将将其夹紧并准确移动至磁组件焊接设备的传输装置，难免造成线圈的形变，影响成品质量。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种通过改变夹持位置减少线圈形变、提供成品质量的磁组件焊接设备的线圈送料工站。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：包括机架、夹具位移装置、夹具、夹具开合机构及线圈输送座，所述的夹具由两个相对设置的夹具单元构成，所述的夹具开合机构安装于升降座并驱动两个夹具单元靠近或远离，所述的线圈输送座安装于机架并沿水平设置有线圈输送槽，所述的线圈输送槽一端为与线圈源连接的进料端，另一端延伸至夹具下方的取料端，所述的线圈输送槽将线圈从进料端向取料端依次排列并具有将线圈从进料端向取料端传输的传输力，所述的线圈输送槽位于取料端设置有取料座，所述的取料座与取料端对应设置供该线圈上升并与该线圈形状相适配的上升通道及从下方将线圈顶起的上升的顶起装置，所述的取料座上方设置有位于上升通道边缘的主导向延伸块及侧导向块，所述的主导向延伸块分别位于线圈螺旋主体外周面的两侧且间距与线圈螺旋主体直径相适配，所述的侧导向块分别与各线圈引脚的位置相对应且为l形构件，所述的侧导向块相对l形转折处的两侧分别与线圈引脚的外周面及端面相抵，两个所述的夹具单元分别与线圈螺旋主体的轴向两端相抵并在两个夹具单元之间形成夹持线圈的夹持腔，所述的夹具单元的下端面作为与线圈引脚相抵的上限位面，所述的上限位面向下延伸设置有与侧导向块相对并与线圈外周面相抵的侧限位块，所述的夹具位移装置安装于机架并通过驱动夹具开合机构带动夹具移动，将夹具夹持的线圈从取料端移动至磁组件焊接设备的传输装置，所述的夹具移动至上升通道上方，顶起机构将位于取料端的线圈顶起，沿上升通道上升，直至线圈引脚与上限位面相抵，同时引脚周向面两侧分别与侧限位块及侧导向块相抵，夹具开合机构驱动夹具单元靠近，从线圈的轴向端面将线圈夹紧，夹具移动至磁组件焊接设备的传输装置后放下。

通过采用上述技术方案，改变线圈的夹持位置，由夹持螺旋主体的周面转为夹持螺旋主体的轴向端面，从而有效减少线圈形变，在夹具单元夹紧线圈之前，先由上升通道将线圈定向上升，脱离上升通道后由侧限位块及侧导向块组成的延伸通道继续将线圈导向，直至线圈与上限位面相抵，上限位面与顶起装置之间的夹紧构成对线圈相对夹具的预定位，再由夹具开合机构驱动夹具单元靠近，实现终定位，保证夹具能以准确的相对位置将线圈夹起，从而保证线圈放置的准确性。

本实用新型进一步设置为：所述的夹具单元位于朝向另一夹具单元的端面上设置有内限位块，所述的内限位块外周具有与螺旋主体内周形状相适配的弧形限位面。

通过采用上述技术方案，增设内限位块，由弧形限位面对螺旋主体内周进行限位，进一步减少夹具所需夹紧力，从而进一步减少线圈形变。

本实用新型进一步设置为：所述的线圈输送槽包括与线圈螺旋主体对应的主体部及与线圈引脚对应的侧部，所述的主体部上方开设有槽口，各所述的侧部上方设置有限位板。

通过采用上述技术方案，主体部开设槽口便于观察线圈移动进度，而侧部上方设置有限位板则保证传输过程中线圈位置不会偏移，保证稳定、准确到达取料端。

本实用新型进一步设置为：所述的线圈输送槽位于取料端的底部设置有顶口，所述的限位板位于取料端设置有供线圈引脚上升的引脚口，所述的顶起装置包括顶块及顶块升降机构，所述的顶块升降机构驱动顶块上升，由顶块将线圈顶入通道。

通过采用上述技术方案，开设顶口及引脚口，顶块升降机构驱动顶块并将线圈顶入通道的同时不会受到阻碍，保证线圈能够顺畅顶起。

本实用新型进一步设置为：所述的限位板位于顶口下方设置有将线圈引脚引导至顶口的引导坡道，该引导坡道随着高度的上升逐渐向顶口倾斜。

通过采用上述技术方案，增设引导坡道，在线圈引脚上升过程中将其进行引导，从而将少量位置偏移的线圈与顶口的位置校准，使线圈上升的过程更为顺畅。

本实用新型进一步设置为：所述的侧部的内侧壁设置有多个沿线圈输送槽方向延伸的凸块，各所述的凸块与线圈引脚的外周面相抵。

通过采用上述技术方案，增设凸块，减少侧部的内侧壁与线圈之间的接触面积，即减少两者之间的移动阻尼，使线圈的移动更为顺畅。

本实用新型进一步设置为：还包括校位装置，所述的校位装置位于相对夹具的下一工站位置，所述的校位装置包括校位块及校位伸缩机构，所述的校位伸缩机构安装于机架并驱动校位块相对磁组件焊接设备的传输装置伸缩，所述的校位块包括与静触头及接线板相抵且侧面形状相同的主体，所述的主体上方两侧分别设置有向磁组件焊接设备的传输装置延伸并与线圈引脚周面相抵的校位延伸块。

通过采用上述技术方案，为了保证线圈在磁组件焊接设备的传输装置上的位置准确性，由校位伸缩机构驱动校位块向磁组件焊接设备移动，移动过程中，校位延伸块会先与线圈引脚接触并推动其进行校位，直至校位块的主体与静触头及接线板相抵，校位到位。

本实用新型进一步设置为：所述的夹具位移装置包括送料轨道、送料座、送料驱动机构、升降轨道、升降座及升降驱动机构，所述的送料轨道沿靠近及远离磁组件焊接设备的传输装置的方向固定设置于机架，所述的送料驱动机构驱动送料座往复移动于送料轨道，所述的升降轨道沿竖向固定设置于送料座，所述的升降驱动机构驱动升降座往复移动于升降轨道，所述的夹具开合机构安装于升降座。

通过采用上述技术方案，由送料驱动机构和升降驱动机构组合实现夹具竖向及纵向的移动功能，从而满足移动线圈的需求。

附图说明

图1为本磁组件的立体图；

图2为本实用新型具体实施方式的立体图；

图3为本实用新型具体实施方式中夹具及线圈输送座的立体图一；

图4为图3中a的放大图；

图5为本实用新型具体实施方式中夹具及线圈输送座的立体图二；

图6为图5中b的放大图；

图7为图5中c的放大图；

图8为图2中d的放大图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图2—图8所示，本实用新型公开了一种磁组件焊接设备的线圈送料工站，包括机架1、夹具位移装置2、夹具3、夹具开合机构4及线圈输送座5，夹具3由两个相对设置的夹具单元31构成，夹具开合机构4安装于升降座并驱动两个夹具单元31靠近或远离，夹具开合机构4优选夹具气缸，线圈输送座5安装于机架1并沿水平设置有线圈输送槽51，线圈输送槽51一端为与线圈源连接的进料端54，另一端延伸至夹具3下方的取料端52，线圈源一般为将线圈进行排列的振动盘，线圈输送槽51将线圈从进料端54向取料端52依次排列并具有将线圈从进料端54向取料端52传输的传输力，线圈输送座5通过在下方安装直振55获得将线圈从进料端54向取料端52传输的传输力，线圈输送槽51位于取料端52设置有取料座53，取料座53与取料端52对应设置供该线圈上升并与该线圈形状相适配的上升通道531及从下方将线圈顶起的上升的顶起装置532，取料座上方设置有位于上升通道531边缘的主导向延伸块5311及侧导向块5312，主导向延伸块5311分别位于线圈螺旋主体外周面的两侧且间距与线圈螺旋主体直径相适配，侧导向块5312分别与各线圈引脚的位置相对应且为l形构件，侧导向块5312相对l形转折处的两侧分别与线圈引脚的外周面及端面相抵，两个夹具单元31分别与线圈螺旋主体的轴向两端相抵并在两个夹具单元31之间形成夹持线圈的夹持腔32，夹具单元31的下端面作为与线圈引脚相抵的上限位面311，上限位面311向下延伸设置有与侧导向块5312相对并与线圈外周面相抵的侧限位块312，夹具位移装置2安装于机架1并通过驱动夹具开合机构4带动夹具3移动，将夹具3夹持的线圈从取料端52移动至磁组件焊接设备的传输装置，夹具3移动至上升通道531上方，顶起机构将位于取料端52的线圈顶起，沿上升通道531上升，直至线圈引脚与上限位面311相抵，同时引脚周向面两侧分别与侧限位块312及侧导向块5312相抵，夹具开合机构4驱动夹具单元31靠近，从线圈的轴向端面将线圈夹紧，夹具3移动至磁组件焊接设备的传输装置后放下，改变线圈的夹持位置，由夹持螺旋主体的周面转为夹持螺旋主体的轴向端面，从而有效减少线圈形变，在夹具单元31夹紧线圈之前，先由上升通道531将线圈定向上升，脱离上升通道531后由侧限位块312及侧导向块5312组成的延伸通道继续将线圈导向，直至线圈与上限位面311相抵，上限位面311与顶起装置532之间的夹紧构成对线圈相对夹具的预定位，再由夹具开合机构4驱动夹具单元31靠近，实现终定位，保证夹具能以准确的相对位置将线圈夹起，从而保证线圈放置的准确性。

夹具单元31位于朝向另一夹具单元31的端面上设置有内限位块313，内限位块313外周具有与螺旋主体内周形状相适配的弧形限位面314，增设内限位块313，由弧形限位面314对螺旋主体内周进行限位，进一步减少夹具所需夹紧力，从而进一步减少线圈形变。

线圈输送槽51包括与线圈螺旋主体对应的主体部511及与线圈引脚对应的侧部512，主体部511上方开设有槽口513，各侧部512上方设置有限位板514，主体部511开设槽口513便于观察线圈移动进度，而侧部512上方设置有限位板514则保证传输过程中线圈位置不会偏移，保证稳定、准确到达取料端52。

线圈输送槽51位于取料端52的底部设置有顶口516，限位板514位于取料端52设置有供线圈引脚上升的引脚口515，顶起装置532包括顶块5321及顶块升降机构5322，顶块升降机构5322驱动顶块5321上升，由顶块5321将线圈顶入通道，开设顶口516及引脚口515，顶块升降机构5322驱动顶块5321并将线圈顶入通道的同时不会受到阻碍，保证线圈能够顺畅顶起。

限位板514位于顶口516下方设置有将线圈引脚引导至顶口516的引导坡道517，该引导坡道517随着高度的上升逐渐向顶口516倾斜，增设引导坡道517，在线圈引脚上升过程中将其进行引导，从而将少量位置偏移的线圈与顶口516的位置校准，使线圈上升的过程更为顺畅。

侧部512的内侧壁设置有多个沿线圈输送槽51方向延伸的凸块5121，各凸块5121与线圈引脚的外周面相抵，增设凸块5121，减少侧部512的内侧壁与线圈之间的接触面积，即减少两者之间的移动阻尼，使线圈的移动更为顺畅。

还包括校位装置6，校位装置6位于相对夹具的下一工站位置，校位装置6包括校位块61及校位伸缩机构62，校位伸缩机构62安装于机架1并驱动校位块61相对磁组件焊接设备的传输装置伸缩，校位伸缩机构62为具有直线驱动功能的执行机构，优选气缸，校位块61包括与静触头及接线板相抵且侧面形状相同的主体611，主体611上方两侧分别设置有向磁组件焊接设备的传输装置延伸并与线圈引脚周面相抵的校位延伸块612，为了保证线圈在磁组件焊接设备的传输装置上的位置准确性，由校位伸缩机构62驱动校位块61向磁组件焊接设备移动，移动过程中，校位延伸块612会先与线圈引脚接触并推动其进行校位，直至校位块61的主体611与静触头及接线板相抵，校位到位。

夹具位移装置2包括送料轨道21、送料座22、送料驱动机构23、升降轨道24、升降座25及升降驱动机构26，送料轨道21沿靠近及远离磁组件焊接设备的传输装置的方向固定设置于机架1，送料驱动机构23驱动送料座22往复移动于送料轨道21，升降轨道24沿竖向固定设置于送料座22，升降驱动机构26驱动升降座25往复移动于升降轨道24，夹具开合机构4安装于升降座25，由送料驱动机构23和升降驱动机构26组合实现夹具竖向及纵向的移动功能，从而满足移动线圈的需求,送料驱动机构23和升降驱动机构26为具有直线驱动功能的执行机构，优选气缸。