一种用于车间刀具上下料的机械手的制作方法

本实用新型涉及机械加工设备科技技术领域，具体为一种用于车间刀具上下料的机械手。

背景技术：

加工中心是数控机床的一种类型，简称cnc机床，cnc(数控机床)是计算机数字控制机床的简称，是一种由程序控制的自动化机床，该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，通过计算机将其译码，从而使机床执行规定好的动作，加工中心上下料通常由人工进行上下料工作；人工上料存在人力成本高、效率低、难以满足生产需要等问题，同时存在安全隐患。

技术实现要素：

1.需要解决的技术问题

本实用新型解决的技术问题在于，克服现有技术的人工上料存在人力成本高、效率低、难以满足生产需要等问题，同时存在安全隐患等缺陷，提供一种用于车间刀具上下料的机械手。所述第一伺服电机、第二伺服电机、第一伸缩气缸和第二伸缩气缸具有提高生产效率，且降低安全隐患等特点。

2.技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于车间刀具上下料的机械手，包括机箱和第二伺服电机，所述机箱焊接在安装箱的右侧，且第一伺服电机通过螺栓固定在安装箱的内部，同时第一伺服电机的转子通过联轴器与第一轴杆相固定，第一轴杆穿过安装箱的箱壁与连接杆焊接在一起，且连接杆通过限位轴承穿过加固杆设置，同时连接杆与限位轴承的内圈焊接在一起，限位轴承的外圈与加固杆焊接在一起，且加固杆的上下两端焊接在安装箱的内部，连接杆与第一伞形齿轮焊接在一起，且第一伞形齿轮与第二伞形齿轮的尺寸相适配，同时第二伞形齿轮与第二轴杆焊接在一起，第二轴杆的底端通过轴承固定在安装箱的底部，且轴承与安装箱焊接在一起，第二轴杆的上端与主轴焊接在一起，且主轴通过轴承穿过安装箱与固定座焊接在一起；

所述第二伺服电机通过机座安装在固定座上，且第二伺服电机的转子通过联轴器与主动齿轮相固定，同时主动齿轮与从动齿轮的尺寸相适配，第一铰接块焊接在固定座上，且第一铰接块与第一机械臂底部的安装块铰接在一起，从动齿轮与安装杆焊接在一起，且安装杆与第一机械臂底部的安装块焊接在一起，同时安装杆与安装块为t字形，第一机械臂上侧焊接有第二铰接块，且第二铰接块的尺寸与卡座的尺寸相适配，连接板与卡座一体成型，且安装座焊接在连接板的内部，同时安装座与固定杆一体成型，固定杆的右侧与第二机械臂焊接在一起，且第一伸缩气缸的伸缩杆与第二机械臂铰接在一起，同时第一伸缩气缸的底座与第一机械臂铰接在一起，第二伸缩气缸焊接在第二机械臂的内部，且第二伸缩气缸的伸缩杆通过螺栓与刀具夹持座固定在一起，同时刀具夹持座右侧是刀具加工装置。

优选的，所述连接杆与加固杆为垂直关系，且第一伺服电机与第二伺服电机的型号均为90st-m02430，加固杆和限位轴承对连接杆起到限位和加固的作用，保证第一伞形齿轮和第二伞形齿轮在啮合工作时的稳定性。

优选的，所述第一伞形齿轮与第二伞形齿轮啮合在一起，且主轴为转动结构，第一伞形齿轮转动带动与之相啮合的第二伞形齿轮进行转动，第二伞形齿轮转动带动与之相固定的主轴转动，主轴转动可带动第一机械臂和第二铰接块进行角度的旋转。

优选的，所述主动齿轮与从动齿轮啮合在一起，且从动齿轮通过安装杆与第一铰接块连接在一起，从动齿轮带动与之相固定的安装杆进行转动，安装杆带动与之相固定的第一机械臂做以安装杆为圆心的周向移动。

优选的，所述卡座通过螺栓与第二铰接块铰接在一起，且连接板是以卡座为圆心的转动结构。

优选的，所述第一伸缩气缸、第二机械臂和第一机械臂形成三角形，且第一伸缩气缸的型号为sc63-100-eu，通过第一伺服电机、第二伺服电机、第一伸缩气缸和第二伸缩气缸可实现对需要加工的刀具进行自动上下料工作，具有提高生产效率，且降低安全隐患等特点。

优选的，所述第二伸缩气缸的型号为qgk，且刀具夹持座的型号为gal-w25，且刀具夹持座为伸缩结构。

3.有益效果

综上所述，本实用新型的有益效果是：

(1)通过第一伺服电机、第二伺服电机、第一伸缩气缸和第二伸缩气缸可实现对需要加工的刀具进行自动上下料工作，具有提高生产效率，且降低安全隐患等特点；

(2)加固杆和限位轴承对连接杆起到限位和加固的作用，保证第一伞形齿轮和第二伞形齿轮在啮合工作时的稳定性；

(3)第二伸缩气缸带动与之相固定的刀具夹持座进行伸缩运动，以便于将安装在刀具夹持座上的刀具送入到刀具加工装置内部进行切割工作。

附图说明

图1为本实用新型结构正视示意图；

图2为本实用新型结构侧视图；

图3为本实用新型结构外观示意图。

图中标号：1、第一伺服电机，2、机箱，3、第一轴杆，4、加固杆，5、限位轴承，6、连接杆，7、第一伞形齿轮，8、第二轴杆，9、第二伞形齿轮，10、安装箱，11、主轴，12、机座，13、第二伺服电机，14、主动齿轮，15、固定座，16、第一铰接块，17、从动齿轮，18、第一机械臂，19、第二铰接块，20、卡座，21、安装座，22、连接板，23、固定杆，24、第二机械臂，25、第一伸缩气缸，26、第二伸缩气缸，27、刀具夹持座，28、刀具加工装置，29、安装杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种用于车间刀具上下料的机械手，包括机箱2和第二伺服电机13，机箱2焊接在安装箱10的右侧，且第一伺服电机1通过螺栓固定在安装箱10的内部，同时第一伺服电机1的转子通过联轴器与第一轴杆3相固定，第一轴杆3穿过安装箱10的箱壁与连接杆6焊接在一起，且连接杆6通过限位轴承5穿过加固杆4设置，同时连接杆6与限位轴承5的内圈焊接在一起，连接杆6与加固杆4为垂直关系，且第一伺服电机1与第二伺服电机13的型号均为90st-m02430，限位轴承5的外圈与加固杆4焊接在一起，且加固杆4的上下两端焊接在安装箱10的内部，连接杆6与第一伞形齿轮7焊接在一起，且第一伞形齿轮7与第二伞形齿轮9的尺寸相适配，同时第二伞形齿轮9与第二轴杆8焊接在一起，第一伞形齿轮7与第二伞形齿轮9啮合在一起，且主轴11为转动结构，第二轴杆8的底端通过轴承固定在安装箱10的底部，且轴承与安装箱10焊接在一起，第二轴杆8的上端与主轴11焊接在一起，且主轴11通过轴承穿过安装箱10与固定座15焊接在一起；第二伺服电机13通过机座12安装在固定座15上，且第二伺服电机13的转子通过联轴器与主动齿轮14相固定，同时主动齿轮14与从动齿轮17的尺寸相适配，主动齿轮14与从动齿轮17啮合在一起，且从动齿轮17通过安装杆19与第一铰接块16连接在一起，第一铰接块16焊接在固定座15上，且第一铰接块16与第一机械臂18底部的安装块铰接在一起，从动齿轮17与安装杆29焊接在一起，且安装杆29与第一机械臂18底部的安装块焊接在一起，同时安装杆29与安装块为t字形，第一机械臂18上侧焊接有第二铰接块19，且第二铰接块19的尺寸与卡座20的尺寸相适配，卡座20通过螺栓与第二铰接块19铰接在一起，且连接板22是以卡座20为圆心的转动结构，连接板22与卡座20一体成型，且安装座21焊接在连接板22的内部，同时安装座21与固定杆23一体成型，固定杆23的右侧与第二机械臂24焊接在一起，且第一伸缩气缸25的伸缩杆与第二机械臂24铰接在一起，同时第一伸缩气缸25的底座与第一机械臂18铰接在一起，第一伸缩气缸25、第二机械臂24和第一机械臂18形成三角形，且第一伸缩气缸25的型号为sc63-100-eu，第二伸缩气缸26焊接在第二机械臂24的内部，且第二伸缩气缸26的伸缩杆通过螺栓与刀具夹持座27固定在一起，同时刀具夹持座27右侧是刀具加工装置28，第二伸缩气缸26的型号为qgk，且刀具夹持座27的型号为gal-w25，且刀具夹持座27为伸缩结构；

如图1-3所示：通过第一伺服电机1、第二伺服电机13、第一伸缩气缸25和第二伸缩气缸26可实现对需要加工的刀具进行自动上下料工作，具有提高生产效率，且降低安全隐患等特点；

如图1-3所示：加固杆4和限位轴承5对连接杆6起到限位和加固的作用，保证第一伞形齿轮7和第二伞形齿轮9在啮合工作时的稳定性。

工作原理：在使用该用于车间刀具上下料的机械手时，打开第一伺服电机1，第一伺服电机1的转子转动带动与之相固定的第一轴杆3进行转动，第一轴杆3转动带动与之相固定的连接杆6进行转动，加固杆4和限位轴承5对连接杆6起到限位和加固的作用，保证第一伞形齿轮7在工作时候的稳定性，第一伞形齿轮7转动带动与之相啮合的第二伞形齿轮9进行转动，第二伞形齿轮9转动带动与之相固定的主轴11转动，主轴11转动可带动第一机械臂18和第二铰接块19进行角度的旋转，第二伺服电机13的转子转动带动主动齿轮14进行旋转，主动齿轮14带动与之相啮合的从动齿轮17进行转动，从动齿轮17带动与之相固定的安装杆29进行转动，安装杆29带动与之相固定的第一机械臂18做以安装杆29为圆心的周向移动，同时第一伸缩气缸25的伸缩杆进行伸长作业移动，第二机械臂24向上移动，第一伸缩气缸25的伸缩杆进行收缩作业，第二机械臂24向下移动，第二伸缩气缸26则带动与之相固定的刀具夹持座27进行伸缩运动，以便于将安装在刀具夹持座27上的刀具送入到刀具加工装置28内部进行加工作业，刀具夹持座27为现有产品，这就是该用于车间刀具上下料的机械手工作的整个过程。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。