一种数控机床的自动门控制装置及自动门装置的制作方法

本实用新型涉及数控机床领域，特别涉及一种数控机床的自动门控制装置及自动门装置。

背景技术：

在智能制造的大背景下，自动化柔性制造加工正在快速普及，为了实现自动化加工，减轻工作人员的工作量，数控机床的自动化开关门得到日益广泛的运用。

现有技术中的数控机床自动门一般通过定向导轨和滚轮带动防护门在机床上滑动。这种自动门结构复杂，对安装精度要求比较高，老旧的机床门容易出现导向不畅的问题，并且缺少缓冲装置，长期使用容易发生形变，导致自动门使用寿命不长，影响生产。因此，有必要提供一种结构简单、易安装、导向顺畅、并且具有缓冲功能的数控机床自动门。

技术实现要素：

为了解决相关技术中的问题，本公开实施例提供一种数控机床的自动门控制装置及自动门装置。

第一方面，本公开实施例提供一种数控机床的自动门控制装置。

具体地，所述数控机床的自动门控制装置包括：驱动源、主动件、浮动接头、滑轴、轴承、缓冲件、限位件和轴承固定件；

所述轴承套接于所述滑轴上，轴承通过所述轴承固定件设置在所述机床门板上；所述滑轴的轴线方向平行于所述机床门板的移动方向；所述滑轴的两端设置有所述限位件；所述缓冲件设置在所述限位件与所述轴承之间，且套接于所述滑轴上；所述缓冲件分别与所述限位件以及所述轴承抵接；

所述驱动源设置在所述机床主体上，驱动源与所述主动件的一端连接；所述主动件的长度与所述机床门板的移动距离适配，主动件的另一端通过所述浮动接头与设置在所述滑轴一端上的所述限位件连接，所述滑轴的另一端为自由端。

可选地，所述缓冲件为一根或多根弹簧；所述弹簧的内径与所述滑轴的直径适配。

可选地，所述限位件包括：第一限位件和第二限位件；

所述第一限位件为卡簧，设置在所述滑轴的自由端；

所述第二限位件为螺母，设置在所述滑轴的另一端。

可选地，所述的数控机床的自动门控制装置还包括：垫片；所述垫片设置在所述螺母与所述浮动接头之间。

可选地，所述驱动源为以下任意一种装置：气缸、电机或液压马达。

可选地，所述驱动源为气缸，所述主动件为伸缩杆，其中，所述伸缩杆安装在所述气缸的活塞上。

可选地，所述驱动源以可拆卸方式固定在所述机床主体上。

可选地，所述的数控机床的自动门控制装置还包括：驱动源固定件；

所述驱动源固定件包括前固定件和后固定件；

所述驱动源通过所述前固定件以及所述后固定件固定在所述机床主体上。

第二方面，本公开实施例提供一种数控机床的自动门装置，包括自动门控制装置和机床门板。其包含上述第一方面所述任一自动门控制装置。

可选地，所述数控机床的自动门装置还包括：滑动轨道；

所述机床门板安装于所述滑动轨道上，所述滑动轨道设置在所述机床主体上，滑动轨道的长度与所述机床门板的移动距离适配。

根据本公开实施例提供的技术方案，利用浮动接头作为主动件与滑轴的连接装置，使得主动件与滑轴由于安装的平行精度不同导致的偏心得以一定程度上的忽略，在允许的偏心范围内正常工作，进而使驱动源提供的力不会因为主动件与滑轴的平行度不足而降低，保证了机床自动门在水平方向顺畅地工作，延长设备的使用寿命，同时，消除误差的浮动接头降低了本装置的安装精度，安装时不必对中和微调，方便更换；利用缓冲件减轻了机床门板与机床主体在工作中的硬性撞击，减少机床门的形变，从而增加机床使用寿命，保证机床的顺畅工作。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

结合附图，通过以下非限制性实施方式的详细描述，本公开的其它标签、目的和优点将变得更加明显。在附图中：

图1示出根据本公开的实施例的数控机床的自动门控制装置的结构示意图；

图2示出根据本公开的实施例的数控机床的自动门控制装置的缓冲件的工作原理示意图。

具体实施方式

下文中，将参考附图详细描述本公开的示例性实施例，以使本领域技术人员可容易地实现它们。此外，为了清楚起见，在附图中省略了与描述示例性实施例无关的部分。

在本公开中，应理解，诸如“包括”或“具有”等的术语旨在指示本说明书中所公开的特征、数字、步骤、行为、部件、部分或其组合的存在，并且不欲排除一个或多个其他特征、数字、步骤、行为、部件、部分或其组合存在或被添加的可能性。

另外还需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。

上文提及，在智能制造的大背景下，自动化柔性制造加工正在快速普及，为了实现自动化加工，减轻工作人员的工作量，数控机床的自动化开关门得到日益广泛的运用。现有技术中的数控机床自动门一般通过定向导轨和滚轮带动防护门在机床上滑动。这种自动门结构复杂，对安装精度要求比较高，老旧的机床门容易出现导向不畅的问题，并且缺少缓冲装置，长期使用容易发生形变，导致自动门使用寿命不长，影响生产。因此，有必要提供一种结构简单、易安装、导向顺畅、并且具有缓冲功能的数控机床自动门。

考虑到上述缺陷，本公开实施例提供一种数控机床的自动门控制装置，包括：驱动源、主动件、浮动接头、滑轴、轴承、缓冲件、限位件和轴承固定件；所述轴承套接于所述滑轴上，轴承通过所述轴承固定件设置在所述机床门板上；所述滑轴的轴线方向平行于所述机床门板的移动方向；所述滑轴的两端设置有所述限位件；所述缓冲件设置在所述限位件与所述轴承之间，且套接于所述滑轴上；所述缓冲件分别与所述限位件以及所述轴承抵接；所述驱动源设置在所述机床主体上，驱动源与所述主动件的一端连接；所述主动件的长度与所述机床门板的移动距离适配，主动件的另一端通过所述浮动接头与设置在所述滑轴一端上的所述限位件连接，所述滑轴的另一端为自由端。该技术方案利用浮动接头作为主动件与滑轴的连接装置，使得主动件与滑轴由于安装的平行精度不同导致的偏心得以一定程度上的忽略，在允许的偏心范围内正常工作，进而使驱动源提供的力不会因为主动件与滑轴的平行度不足而降低，保证了机床自动门在水平方向顺畅地工作，延长设备的使用寿命，同时，消除误差的浮动接头降低了本装置的安装精度，安装时不必对中和微调，方便更换；利用缓冲件减轻了机床门板与机床主体在工作中的硬性撞击，减少机床门的形变，从而增加机床使用寿命，保证机床的顺畅工作。

图1示出根据本公开的实施例的数控机床的自动门控制装置的结构示意图，如图1所示，所述数控机床的自动门控制装置包括：驱动源110、主动件120、浮动接头130、滑轴140、轴承150、缓冲件160、限位件170和轴承固定件180。所述自动门控制装置安装于数控机床上，所述数控机床包括：机床主体210和机床门板220。

所述轴承150套接于所述滑轴140上，轴承150通过所述轴承固定件180设置在所述机床门板220上；所述滑轴140的轴线方向平行于所述机床门板220的移动方向；所述滑轴140的两端设置有所述限位件170；所述缓冲件160设置在所述限位件170与所述轴承150之间，且套接于所述滑轴140上；所述缓冲件160分别与所述限位件170以及所述轴承150抵接；

所述驱动源110设置在所述机床主体210上，驱动源110与所述主动件120的一端连接；主动件120的另一端通过所述浮动接头130与设置在所述滑轴140一端上的所述限位件170连接，所述滑轴140的另一端为自由端。

根据本公开的实施例，所述驱动源110可以为气缸，所述主动件120为伸缩杆，其中，所述伸缩杆安装在所述气缸的活塞上。在驱动源110的作用下，主动件120带动滑轴140在轴承150上滑动，并通过轴承固定件180带动机床门板220在所述机床主体210上运动。所述主动件120的移动方向平行于所述机床门板220的运动方向。在气缸的活塞的驱动下，主动件120在气缸内做直线往复运动，从而打开或者关闭机床门板220。

作为另一种实施方式，所述驱动源110还可以为电机或液压马达，根据需要可以灵活进行选择，本公开对此不做限制。

根据本公开的实施例，所述主动件120的长度与所述机床门板220的移动距离适配，从而能够完全打开或者关闭机床门板220。比如，当机床门板220的可移动距离为70cm时，主动件120的长度可以设置为大于等于70cm的数值，比如80cm。当主动件120伸出气缸70cm时，能够带动机床门板220沿着与所述主动件120相同方向移动70cm，从而完全关闭机床门板220。同理，当需要打开机床门板220时，主动件120向气缸内移动70cm，即可完全打开机床门板220。

根据本公开的实施例，所述滑轴140和所述主动件120通过所述浮动接头130牢固地联接。

所述浮动接头130可以补偿由于制造和安装不精确或工作时形变等原因所带来的主动件120与滑轴140的轴心偏移，使得滑轴140能够与主动件120近似为同轴设置，使得所述滑轴140运动时受到的力与所述主动件120受到的力的大小和方向近似相同，从而使所述机床门板220运动平稳顺畅，并降低了主动件120与滑轴140同轴设置的精度要求。

根据本公开的实施例，所述驱动源110以可拆卸方式固定在所述机床主体210上，从而便于安装、拆卸或者更换。

根据本公开的实施例，所述自动门控制装置还包括：驱动源固定件；所述驱动源固定件包括前固定件310a和后固定件310b；所述驱动源110通过所述前固定件310a以及所述后固定件310b固定在所述机床主体210上，从而能够保证驱动源110在工作时不会产生剧烈振动，进一步减小了主动件120的剧烈振动，从而能够通过浮动接头130纠正主动件120的轴线偏移，保证了驱动源110工作中主动件120与滑轴140的近似同轴。

图2示出根据本公开的实施例的缓冲件的工作原理示意图，如图2所示，第一限位件170a与轴承150之间设置第一缓冲件160a，第二限位件170b与轴承150之间设置第二缓冲件160b。

根据本公开的实施例，自动门控制装置带动机床门板220沿着图2箭头指向的方向运动，具体地，第二限位件170b将驱动源110提供的驱动力传导到滑轴140上，并通过滑轴140与轴承150之间的滑动摩擦力带动与轴承150连接的机床门板220沿图中箭头方向运动。当机床门板220处于将要完全关闭或者完全打开的状态时，驱动源110的驱动力消失，由于机床门板220的惯性作用，机床门板220会通过轴承固定件180带动轴承150在滑轴140上滑动，此时，轴承150与第一限位件170a的距离缩短，使第一缓冲件160a发生弹性形变，轴承150因此受到一个与运动方向相反的力，迫使惯性运动停止，以此达到缓冲的目的。同理，当机床门板220向另一侧运动时，第二缓冲件160b发生弹性形变，以达到缓冲的目的，从而减少了机床门板220的硬性碰撞，延长了机床门板220的使用寿命。

根据本公开的实施例，所述缓冲件160为一根或多根弹簧；所述弹簧的内径与所述滑轴140的直径适配。

根据本公开的实施例，所述第一限位件170a为卡簧，设置在所述滑轴140的自由端；所述第二限位件170b为螺母，设置在所述滑轴140的另一端，并与所述浮动接头130相连接。

根据本公开的实施例，所述自动门控制装置还包括：垫片；所述垫片设置在所述螺母与所述浮动接头之间，起到缓冲的作用，减少滑轴140的磨损。

根据本公开的实施例，所述自动门的控制装置作为一个整体设置在所述机床主体210的上方，在安装、拆卸和更换时，不需对数控机床本身做出调整，只需要在机床上方进行工作。

本公开还公开了一种数控机床的自动门装置，包括上述任意一种自动门控制装置和机床门板。

根据本公开的实施例，如图1所示，所述自动门装置还包括滑动轨道410；所述机床门板220安装于所述滑动轨道410上，所述滑动轨道410设置在所述机床主体210上，滑动轨道410的长度与所述机床门板220的移动距离适配。

根据本公开的实施例，当所述自动门装置工作时，所述滑动轨道410对所述机床门板220起到支撑作用，减少因机床门板的重力带来的机床门板以及自动门控制装置的形变，同时，所述滑动轨道410的方向与所述自动门控制装置的运动方向相同，所述机床门板220运动时沿着所述滑动轨道410的方向，使自动门装置导向顺畅。

以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域开发人员应当理解，本公开中所涉及的实用新型范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述实用新型构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。