一种顶头的检测输送装置的制作方法

本实用新型涉及一种顶头的检测装置，具体涉及了一种顶头的检测输送装置。

背景技术：

目前，穿孔机顶头是无缝钢管生产中消耗量最大的关键工具之一。由于穿孔顶头的工作条件恶劣,因而使得它的使用寿命不高,由此影响钢管生产效率和钢管质量。顶头是在高温、高压和急冷急热的条件下工作,经受着机械疲劳和热疲劳的作用,故顶头常以粘钢、开裂等失效形式报废，除此之外，顶头刚制造出来后，也有可能因为加工工艺的问题，导致顶头的质量出现瑕疵，比如顶头表面出现划痕之类的情况，影响后续的工作生产，传统的检测是通过人工观察，但这样容易出现漏检的情况，中国公开号为cn201520420680.2公开了一种穿孔机顶头检测装置，包括顶头、推杆和设置在顶头前部的顶头检测块，顶头依次包括鼻部、穿孔部、碾轧部和反锥部，鼻部设置在顶头的前端，反锥部与推杆连接，顶头检测块内设有检测区，检测区包括前端检测区和环形检测区，前端检测区为能使鼻部进入的柱状孔，前端检测区内设有在其内移动的检测头，检测头连接有弹性件，弹性件连接有鼻部检测器；环形检测区内设有若干个环形检测器，环形检测器沿顶头移动方向均匀分布，该实用新型通过机器检测的方式代替了人工检测，避免了漏检的情况，但是该实用新型存在一些缺陷，当检测顶头时，需要将顶头检测块和顶头都抬升至一定高度，然后再对准，通过推杆将顶头推入至检测块中，这种检测方法单独检测一个顶头没有问题，但是如果需要同时检测多个顶头，势必会导致检测速率过慢，同时，该实用新型创造也没有解决当检测完毕之后如何对质量好和质量差的顶头进行分类的问题。

技术实现要素：

为了解决以上问题，本实用新型提供了一种顶头的检测输送装置，包括壳体、控制器、转轮电机、转轮转轴、转盘、伸缩杆、顶头检测块、定位盘、输送带，转轮电机设置在壳体上方，转轮电机、转轮转轴、转盘、收缩杆由上到下依次设置，收缩杆连接顶头检测块，顶头检测块下方设有定位盘和输送带，所述控制器控制转轮电机转动和伸缩杆伸缩。

较佳的，所述顶头检测块包括电磁铁、转动部、环形检测区、环形检测器，所述电磁铁设置在转动部上部，转动部内设有环形检测区，所述环形检测区上设有环形检测器。

较佳的，所述定位盘上设有若干个凹槽，所述凹槽为圆形，均匀的设置在定位盘边缘，定位盘底端设有转轴和支撑块，支撑块内设有旋转电机，旋转电机和转轴相连。

较佳的，所述凹槽内边缘设有弹性垫。

较佳的，所所述顶头检测块上端设有旋转激光发射器，下端设有第一定位激光发射器。

较佳的，所述定位盘中心设有旋转激光接收器，所述若干个凹槽边缘设有定位激光接收器。

较佳的，还包括第二定位激光发射器，所述第二定位激光发射器沿竖直方向向转盘转动的方向偏转15°设置。

较佳的，所述顶头检测块为两个，两个顶头检测块结构相同。

本实用新型可以带来的有益效果为可以连续检测多个顶头，提升了检测速率，提高了检测精准度。

附图说明

图1为装置整体没有包含激光发射器的示意图

图2为顶头检测块结构示意图

图3为定位盘结构示意图

图4为旋转激光发射器和第一定位激光发射器发射激光信号的轨道示意图

图5为三个激光发射器发射激光信号的轨道平面示意图

图6为第一、第二定位激光发射器发射激光信号的轨道立体示意图

图中1.壳体，2.控制器，3.转轮电机，4.转轮转轴，5.转盘，6.伸缩杆，7.顶头检测块，8.定位盘，9.输送带，10.转轴，11.支撑块，12.环形检测器，13.电机，14.传动轮，15.环形检测区，16.转动部，17.环形检测区中心轴线，18.电磁铁，19.凹槽，20.弹性垫，21.旋转激光接收器，22.定位激光接收器，23.旋转激光发射器，24.第一定位激光接收器，25第二定位激光发射器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1至4所示，一种顶头的检测输送装置，包括壳体1、控制器2、转轮电机3、转轮转轴4、转盘5、伸缩杆6、顶头检测块7、定位盘8、输送带9，转轮电机3设置在壳体1上方，转轮电机3、转轮转轴4、转盘5、收缩杆由上到下依次设置，收缩杆连接顶头检测块7，顶头检测块7下方设有定位盘8和输送带9，所述控制器2控制转轮电机3转动和伸缩杆6伸缩，所述顶头检测块7包括电磁铁18、转动部16、环形检测区15、环形检测器12，所述电磁铁18设置在转动部16上部，转动部16内设有环形检测区15，所述环形检测区15上设有环形检测器12，所述定位盘8上设有若干个凹槽19，所述凹槽19为圆形，均匀的设置在定位盘8边缘，定位盘8底端设有转轴10和支撑块11，支撑块11内设有旋转电机（图中未显示）、电源、处理器（图中未显示），处理器（图中未显示）控制旋转电机（图中未显示）电源的开启和关闭，旋转电机（图中未显示）和转轴10通过传动装置（图中未显示）来连接，传动装置可以是现有技术中的任意一种，本实施例中选用齿轮作为传动装置，所述凹槽19内边缘设有弹性垫20，设置弹性垫20的目的是为了使顶头不会从定位盘8上掉落，所述顶头检测块7上端设有旋转激光发射器23，下端设有第一定位激光发射器24，旋转激光发射器23倾斜设置在顶头上端，与水平面的夹角为45°~60°，第一定位激光发射器24垂直设置在顶头检测块7底部，所述定位盘8中心设有旋转激光接收器21，所述若干个凹槽19边缘设有定位激光接收器22。旋转激光接收器21和定位激光接收器22和处理器（图中未显示）电连接，本装置还包括一个外接电源，所述外接电源和控制器2、转轮电机3、伸缩杆6、顶头检测块7、旋转激光发射器23、第一、第二定位激光发射器电连接。本方案的运作原理是：先将顶头设置在定位盘8的凹槽19上，凹槽19内的弹性垫20起固定的作用，控制控制器2启动转轮电机3，转轮电机3带动转轮转轴4转动，转轮转轴4带动转盘5转动，转盘5带动伸缩杆6和顶头检测块7进行旋转，此时，通过控制器2控制旋转激光发射器23发射激光，当顶头检测块7旋转至旋转激光发射器23发射的激光对准至定位盘8中心点的旋转激光接收器21时，控制转轮电机3停止旋转，顶头检测块7静止在定位盘8上方，旋转激光接收器21接收到激光信号后，处理器（图中未显示）启动定位盘8下的旋转电机（图中未显示），旋转电机（图中未显示）通过转轴10带动定位盘8进行旋转，当定位盘8旋转之后，通过控制器2控制第一定位激光发射器24发射激光，当定位盘8上凹槽19旁的定位激光接收器22接收到第一定位激光发射器24发射的激光信号时，处理器（图中未显示）控制定位盘8停止旋转，此时顶头最顶部与顶头检测块7中的环形检测区15的中心轴线相对应，通过控制控制器2使伸缩杆6伸长，顶头检测块7开始向下移动，当顶头检测块7将顶头完全容纳进环形检测区15之后，停止伸长伸缩杆6，顶头检测快保持静止，通过控制器2启动顶头检测块7内部的电机13，电机13驱动传动轮14转动，传动轮14通过齿轮啮合使转动部16绕环形检测区15中心轴线17转动，环形检测器12随着转动部16转动，对顶头的表面进行测距，并将数据传送到终端控制器2进行分析，通过比较单个环形检测器12所测得的所有数据是否一致来判断顶头是否发生粘钢或开裂等失效，检测完毕之后，如果顶头没有质量问题，则通过控制器2控制伸缩杆6收缩，带动顶头检测快回到原来位置，第一个顶头依然放置在定位盘8上，在伸缩杆6收缩的同时，关闭旋转激光发射器23和第一定位激光发射器24，防止对后续步骤造成干扰，当顶头检测块7回到原来位置后，再控制旋转激光发射器23发射激光，根据上述步骤，将第二个待检测的顶头旋转至固定位置进行检测。如果第一个顶头检测完毕之后，发现有质量问题，则通过控制器2控制检测块内的电磁铁18进行通电，电磁铁18优选的设置在环形检测区15顶部，电磁铁18通电之后产生磁场，将顶头牢牢的吸附在环形检测区15内，然后再通过控制器2收缩伸缩杆6，将顶头带回原位，之后控制转轮电机3将顶头检测块7旋转至输送带9上方，再伸长伸缩杆6，将顶头检测块7降至输送带9表面，停止给电磁铁18通电，电磁铁18周边磁场消失，不再对顶头产生吸附力，顶头从环形检测区15掉落至输送带9表面，伸缩杆6收缩将顶头检测块7带回原位，顶头被输送带9传送至废品区。本方案的有益效果是实现了顶头的自动化检测，并实现自动分类的效果。

实施例2

如图1至6所示，一种顶头的检测输送装置，包括壳体1、控制器2、转轮电机3、转轮转轴4、转盘5、伸缩杆6、顶头检测块7、定位盘8、输送带9，转轮电机3设置在壳体1上方，转轮电机3、转轮转轴4、转盘5、收缩杆由上到下依次设置，收缩杆连接顶头检测块7，顶头检测块7下方设有定位盘8和输送带9，所述控制器2控制转轮电机3转动和伸缩杆6伸缩，所述顶头检测块7包括电磁铁18、转动部16、环形检测区15、环形检测器12，所述电磁铁18设置在转动部16上部，转动部16内设有环形检测区15，所述环形检测区15上设有环形检测器12，所述定位盘8上设有若干个凹槽19，所述凹槽19为圆形，均匀的设置在定位盘8边缘，定位盘8底端设有转轴10和支撑块11，支撑块11内设有旋转电机（图中未显示）、电源、处理器（图中未显示），处理器（图中未显示）控制旋转电机（图中未显示）电源的开启和关闭，旋转电机（图中未显示）和转轴10通过传动装置（图中未显示）来连接，传动装置可以是现有技术中的任意一种，本实施例中选用齿轮作为传动装置，所述凹槽19内边缘设有弹性垫20，设置弹性垫20的目的是为了使顶头不会从定位盘8上掉落，所述顶头检测块7上端设有旋转激光发射器23，下端设有第一定位激光发射器24，旋转激光发射器23倾斜设置在顶头上端，与水平面的夹角为45°~60°，第一定位激光发射器24垂直设置在检测块底部，所述定位盘8中心设有旋转激光接收器21，所述若干个凹槽19边缘设有定位激光接收器22，旋转激光接收器21和定位激光接收器22和处理器（图中未显示）电连接，还包括第二定位激光发射器25，所述第二定位激光发射器25沿竖直方向向转盘5转动的方向偏转15°设置，设置第二定位激光发射器25是因为定位盘8可能会因为惯性的缘故导致顶头无法对准环形检测区15中心轴线17，当定位激光接收器22接收到第一定位激光发射器24发射的激光后，虽然处理器（图中未显示）会控制旋转电机（图中未显示）停止转动，但是定位盘8由于惯性会继续旋转一会，导致顶头偏离旋转环形检测区15中心轴线17，设置第二定位激光发射器25可以使定位盘8旋转至固定位置前提前停止旋转，依靠惯性旋转至固定位置，所述第二定位激光发射器25沿竖直方向向转盘5转动的方向偏转15°设置可以使定位盘8静止后，顶头最顶部与环形检测器中心轴线产生的误差最小，所述顶头检测块7为两个，两个顶头检测块7结构相同，两个顶头检测块7均设有旋转激光发射器23以及第一、第二定位激光发射器25，设置两个顶头检测块7的目的是提高检测输送装置的检测效率。本装置还包括一个外接电源，所述外接电源和控制器2、转轮电机3、伸缩杆6、顶头检测块7、旋转激光发射器23、第一、第二定位激光发射器电连接。本方案的运作原理是：先将顶头设置在定位盘8的凹槽19上，凹槽19内的弹性垫20起固定的作用，控制控制器2启动转轮电机3，转轮电机3带动转轮转轴4转动，转轮转轴4带动转盘5转动，转盘5带动伸缩杆6和两个顶头检测块7进行旋转，此时，通过控制器2控制两个顶头检测块7上的旋转激光发射器23发射激光，当其中一个顶头检测块7旋转至旋转激光发射器23发射的激光对准至定位盘8中心点的旋转激光接收器21时，控制转轮电机3停止旋转，其中一个顶头检测块7静止在定位盘8上方，另一个静止在输送带9上方，旋转激光接收器21接收到激光信号后，处理器（图中未显示）启动定位盘8下的旋转电机（图中未显示），旋转电机（图中未显示）通过转轴10带动定位盘8进行旋转，当定位盘8旋转之后，通过控制器2控制定位盘8上方的顶头检测块7上的第一、第二定位激光发射器25发射激光，定位盘8上凹槽19旁的定位激光接收器22会先接收到第二定位激光发射器25发射的激光信号，处理器（图中未显示）控制旋转电机（图中未显示）停止旋转，此时，定位盘8由于惯性继续旋转，直至旋转至定位激光接收器22能接收到第二定位激光发射器25发射的激光信号时完全停止旋转，这时顶头最顶部与顶头检测块7中的环形检测区15的中心轴线相对应，通过控制控制器2使伸缩杆6伸长，顶头检测块7开始向下移动，当顶头检测块7将顶头完全容纳进环形检测区15之后，停止伸长伸缩杆6，顶头检测快保持静止，通过控制器2启动顶头检测块7内部的电机13，电机13驱动传动轮14转动，传动轮14通过齿轮啮合使转动部16绕环形检测区15中心轴线17转动，环形检测器12随着转动部16转动，对顶头的表面进行测距，并将数据传送到终端控制器2进行分析，通过比较单个环形检测器12所测得的所有数据是否一致来判断顶头是否发生粘钢或开裂等失效，检测完毕之后，如果顶头没有质量问题，则通过控制器2控制伸缩杆6收缩，带动顶头检测快回到原来位置，第一个顶头依然放置在定位盘8上，在伸缩杆6收缩的同时，关闭旋转激光发射器23和第一定位激光发射器24，防止对后续步骤造成干扰，当顶头检测块7回到原来位置后，再控制旋转激光发射器23发射激光，根据上述步骤，将第二个待检测的顶头旋转至固定位置进行检测。如果第一个顶头检测完毕之后，发现有质量问题，则通过控制器2给定位盘8上方的顶头检测块7内的电磁铁18进行通电，电磁铁18优选的设置在环形检测区15顶部，电磁铁18通电之后产生磁场，将顶头牢牢的吸附在环形检测区15内，然后再通过控制器2收缩伸缩杆6，将顶头带回原位，带回原位的过程中关闭旋转激光发射器23和第一、第二定位激光发射器25，之后控制转轮电机3将两个顶头检测块7进行旋转，旋转的过程中重新打开两个顶头检测块7上的旋转激光发射器23，内部有顶头的顶头检测块7往输送带9方向旋转，内部没有顶头的顶头检测块7往定位盘8方向旋转，当内部没有顶头的顶头检测块7旋转至旋转激光发射器23发射的激光对准定位盘8上的旋转激光接收器21时，停止旋转两个顶头检测块7，两个顶头分别在定位盘8和输送带9上方保持静止，之后一起降落，定位盘8上方的顶头检测块7开始对第二个待检测的顶头进行检测，而输送带9上方的顶头检测块7停止对内部的电磁铁18通电，顶头掉落至输送带9表面，被输送带9传送至废品区。本方案的有益效果是1.保证了顶头检测时，顶头能与环形检测区15处在同一轴线上，提高了检测的准确率，2.提升了顶头自动检测输送的工作效率。