1.一种沙发扶手框架生产线，其特征是，所述扶手框架包括扶手内侧边框和扶手外侧边框；
所述扶手内侧边框包括第一内扶杆、第二内扶杆、第三内扶杆、第四内扶杆、第五内扶杆、第六内扶杆以及两对前道连接杆，所述第一内扶杆、第二内扶杆、第五内扶杆以及第六内扶杆组成矩形框，所述第四内扶杆位于第二内扶杆和第五内扶杆之间，所述第三内扶杆位于第一内扶杆和第四内扶杆之间，两对前道连接杆分别位于第六内扶杆两端；
所述扶手外侧边框包括第一外扶杆、第二外扶杆、第三外扶杆、第四外扶杆以及第五外扶杆，所述第一外扶杆、第二外扶杆、第四外扶杆以及第五外扶杆组成矩形框，所述第三外扶杆位于第一外扶杆和第五外扶杆之间；
所述生产线包括扶手内侧边框夹具、扶手外侧边框夹具、第一焊接机器人、第二焊接机器人、上料机器人以及焊接总工装；
所述扶手内侧边框夹具适于固定扶手内侧边框的各个杆件，所述扶手外侧边框夹具适于固定扶手外侧边框的各个杆件；所述第一焊接机器人适于将扶手内侧边框夹具上的各个杆件焊接成扶手内侧边框以及适于将扶手外侧边框夹具上的各个杆件焊接成扶手外侧边框；
所述上料机器人适于将焊接好的扶手内侧边框、扶手外侧边框移送至焊接总工装；
所述焊接总工装适于固定扶手内侧边框、扶手外侧边框以及多个后道连接杆，第二焊接机器人适于将扶手内侧边框、扶手外侧边框以及多个后道连接杆焊接成所述扶手框架。
2.根据权利要求1所述的沙发扶手框架生产线，其特征是，所述扶手内侧边框夹具包括用于固定第一内扶杆的第一内夹具、用于固定第二内扶杆的第二内夹具、用于固定第三内扶杆的第三内夹具、用于固定第四内扶杆的第四内夹具、用于固定第五内扶杆的第五内夹具、用于固定第六内扶杆的第六内夹具、用于固定第一前道连接杆和第二前道连接杆的第七内夹具以及用于固定第三前道连接杆和第四前道连接杆的第八内夹具；
所述扶手外侧边框夹具包括用于固定第一外扶杆的第一外夹具、用于固定第二外扶杆的第二外夹具、用于固定第三外扶杆的第三外夹具、用于固定第四外扶杆的第四外夹具以及用于固定第五外扶杆的第五外夹具。
3.根据权利要求2所述的沙发扶手框架生产线，其特征是，
所述第一内夹具包括两个第一内限位电磁铁以及第一内限位块；
所述第二内夹具包括两个第二内限位座、第二内限位电磁铁以及第二内侧向气缸，两个第二内限位座上分别设置内边齐料块，所述第二内侧向气缸的推块适于将第二内扶杆抵紧在第二内限位座上；
所述第三内夹具包括两个第三内限位块、第三内侧向气缸以及第三内竖向气缸，所述第三内侧向气缸的推块适于将第三内扶杆侧向抵紧在第三内限位块上，所述第三内竖向气缸的推块适于将第三内扶杆竖向压紧在第三内限位块；
所述第四内夹具包括两个第四内限位电磁铁、第四内限位块以及两个第四内侧向气缸，所述第四内侧向气缸的推块适于将第四内扶手杆侧向夹紧在第四内限位块上；
所述第五内夹具包括两个第五内限位电磁铁、第五内限位块以及第五内侧向气缸，所述第五内侧向气缸的推块适于将第五内扶杆侧向夹紧在第五内限位块上；
所述第六内夹具包括两个第六内限位块、两个第六内限位电磁铁以及两个第六内滑台气缸，所述第六内滑台气缸的推块适于将第六内扶杆侧向抵紧在第六内限位块上；
所述第七内夹具固定设置在第六内滑台气缸的滑台上；所述第七内夹具包括第七内侧向气缸、两个第七内限位电磁铁以及一个斜面支撑块，每对前道连接杆包括一根竖向前道连接杆和一根斜向前道连接杆，所述斜面支撑块适于对斜向前道连接杆进行支撑，所述第七内侧向气缸的推块适于将竖向前道连接杆和斜向前道连接杆分别抵紧在两个第七内限位电磁铁上。
4.根据权利要求2所述的沙发扶手框架生产线，其特征是，包括可做横向移动的内横向调节板以及可做纵向移动的内纵向调节板；
所述第四内夹具固定设置在内横向调节板上，所述第六内夹具中的两个第六内限位块、两个第六内限位电磁铁分别固定设置在内横向调节板上；
所述第五内夹具固定设置在内纵向调节板上；
位于第五内夹具一侧的第六内滑台气缸固定设置在内纵向调节板上。
5.根据权利要求2所述的沙发扶手框架生产线，其特征是，所述第一外夹具包括两个第一外限位座、两个第一外限位电磁铁以及两个第一外侧向气缸，所述第一外限位电磁铁设置在第一外限位座上，所述第一外侧向气缸的推块适于将第一外扶杆侧向夹紧在第一外限位座上；
所述第二外夹具包括两个第二外限位座、第二外限位电磁铁以及第二外侧向气缸，两个第二内限位座上分别设置外边齐料块，所述第二外侧向气缸的推块适于将第二外扶杆抵紧在第二外限位座上；
所述第三外夹具包括第三外限位座和第三外支撑座以及第三外限位电磁铁，所述第三外扶杆搁置在第三外支撑座和第三外限位电磁铁上，所述第三外限位座和第三外支撑座对第三外扶杆进行侧向限位；
所述第四外夹具包括两个第四外限位电磁铁、第四外限位块以及第四外侧向气缸，所述第四外侧向气缸的推块适于将第四外扶杆侧向夹紧在第四外限位块上；
所述第五外夹具包括两个第五外限位座、两个第五外限位电磁铁以及两个第五外侧向气缸，所述第五外侧向气缸的推块适于将第五外扶杆侧向夹紧在第五外限位座上。
6.根据权利要求2所述的沙发扶手框架生产线，其特征是，
包括可做横向移动的外横向调节板以及可做纵向移动的外纵向调节板；
所述第五外夹具以及第三外夹具中的第三外限位座和第三外限位电磁铁均固定设置在外横向调节板上；
所述第四外夹具固定设置在外纵向调节板上，所述外纵向调节板上两侧分别设置有第二调节块。
7.根据权利要求1所述的沙发扶手框架生产线，其特征是，
所述焊接总工装包括总装底板；
第一支撑座、第二支撑座、第三支撑座、第四支撑座，四个支撑块分别对扶手内侧边框的四个端角进行水平支撑；
第一侧向夹具、第二侧向夹具、第三侧向夹具以及第四侧向夹具，四个侧向夹具分别夹紧四根后道连接杆，以使四根后道连接杆竖直设置在扶手内侧边框上端；
第一竖向夹紧气缸、第二竖向夹紧气缸、第三竖向夹紧气缸以及第四竖向夹紧气缸，四个竖向夹紧气缸分别位于扶手内侧边框的四个端角；
四个侧向夹具适于侧向夹紧后道连接杆，以使后道连接杆竖向设置在扶手内侧边框上；
四个竖向夹紧气缸适于将扶手外侧边框压紧在各个后道连接杆上端，以使扶手内侧边框、各个后道连接杆以及扶手外侧边框竖向压紧在一起。
8.根据权利要求7所述的沙发扶手框架生产线，其特征是，
所述第一侧向夹具包括第一侧向限位气缸和第一侧向夹紧气缸，所述第一侧向限位气缸的推块安装第一侧向电磁铁，所述第一侧向电磁铁适于侧向吸附第一后道连接杆，所述第一侧向夹紧气缸的推块将第一后道连接杆夹紧在第一侧向电磁铁之间；
所述第二侧向夹具包括第二侧向限位气缸和第二侧向夹紧气缸，所述第二侧向限位气缸的推块安装第二侧向电磁铁，所述第二侧向电磁铁适于侧向吸附第二后道连接杆，所述第二侧向夹紧气缸的推块将第二后道连接杆夹紧在第二侧向电磁铁之间；
所述第三侧向夹具包括第三侧向限位气缸和第三侧向夹紧气缸，所述第三侧向限位气缸的推块安装第三侧向电磁铁，所述第三侧向电磁铁适于侧向吸附第三后道连接杆，所述第三侧向夹紧气缸的推块将第三后道连接杆夹紧在第三侧向电磁铁之间；
所述第四侧向夹具包括两个第四侧向夹紧气缸，两个第四侧向夹紧气缸相对设置，两个第四侧向夹紧气缸的推块夹持第四后道连接杆。
9.根据权利要求7所述的沙发扶手框架生产线，其特征是，
所述总装底板上设置有第五支撑座、第六支撑座、第一侧向气缸、第二侧向气缸、第三侧向气缸以及第四侧向气缸，所述第五支撑座、第六支撑座适于支撑扶手内侧边框；
所述第一侧向气缸的推块适于将扶手内侧边框夹紧在第五支撑座上；
所述第二侧向气缸的推块适于将扶手内侧边框夹紧在第六支撑座上；
所述第三侧向气缸的推块连接第四侧向电磁铁，所述第四侧向电磁铁侧向抵接扶手内侧边框和第四后道连接杆；
所述第四侧向气缸的推块适于将扶手内侧边框侧向夹紧在第一支撑座和第四支撑座上。
10.根据权利要求7所述的沙发扶手框架生产线，其特征是，
所述总装底板上设置可做水平移动的纵向位置调节板以及横向位置调节板；
所述第二支撑座、第三支撑座、第三侧向夹具、第二竖向夹紧气缸、第三竖向夹紧气缸均设置在纵向位置调节板上；
所述第四侧向夹具、第四侧向气缸、第四竖向夹紧气缸均固定设置在横向位置调节板上。