沙发靠背斜面框焊接夹具的制作方法

本实用新型涉及一种沙发靠背斜面框焊接夹具。

背景技术：

现在的沙发框架开始由传统的木质改为现在的铁或不锈钢材质，在沙发框架包括一个底座框架、两个扶手框架以及一个靠背框架，在制作沙发框架的过程中，先用钢杆焊接形成单个底座框架、扶手框架以及靠背框架，然后再将各个框架组装在一起形成整个沙发框架。

靠背框架如图1所示，包括靠背底框和靠背斜面框，靠背框架的加工工艺是先分别焊接成靠背底框和靠背斜面框，然后再将靠背底框和靠背斜面框焊接组成靠背框架，目前对于靠背斜面框的加工主要都是通过人工手拿着钢杆一根一根的焊接成为整个靠背斜面框，焊接效率非常低，通过手持的方式焊接出来的靠背斜面框质量也不统一，无法实现批量化操作。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种沙发靠背斜面框焊接夹具，解决目前制备沙发靠背斜面框效率低的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种沙发靠背斜面框焊接夹具，所述沙发靠背斜面框包括第一顶杆、第二顶杆、第一斜撑杆、第二斜撑杆、第三斜撑杆、第四斜撑杆、第一竖撑杆、第二竖撑杆、第三竖撑杆、第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、第四连接杆、第五连接杆以及第六连接杆；

第一、二、三、四连接杆并排固定设置在第一顶杆、第二顶杆之间；

第一、二、三、四斜撑杆与第一顶杆固定连接；

第一、二、三竖撑杆与第一顶杆固定连接；

所述第五连接杆连接第一斜撑杆和第一竖撑杆，所述第六连接杆连接第四斜撑杆和第三竖撑杆；

所述斜面框焊接夹具包括第一分区夹具、第二分区夹具、第三分区夹具、第四分区夹具以及第五分区夹具；

所述第一分区夹具适于限制第一顶杆、第二顶杆、第一连接杆、第五连接杆、第一斜撑杆和第一竖撑杆位移；

所述第二分区夹具限制第一顶杆、第二顶杆、第二斜撑杆位移；

所述第三分区夹具限制第二竖撑杆位移；

所述第四分区夹具限制第一顶杆、第二顶杆、第三连接杆、第三斜撑杆位移；

所述第五分区夹具限制第一顶杆、第二顶杆、第四连接杆、第六连接杆、第四斜撑杆以及第三竖撑杆位移。

进一步的，所述第一分区夹具包括第一分区支撑块一、第一分区限位板、第一分区手指气缸、第一分区气缸一、第一分区气缸二、第一分区气缸三、第一分区气缸四、第一分区气缸五以及第一分区气缸六；

所述第一分区支撑块一、第一分区限位板、第一分区手指气缸、第一分区气缸一位于同一侧，所述第一分区支撑块一、第一分区限位板适于支撑第二顶杆；所述第一分区手指气缸适于夹持第一连接杆，所述第一分区手指气缸设置在第一分区限位板上；所述第一分区气缸一的推块上设置第一分区电磁铁安装块一，所述第一分区电磁铁安装块一上设置第一分区电磁铁一，所述第一分区电磁铁安装块一上形成支撑凸台，所述支撑凸台设置在第一顶杆和第二顶杆之间，所述第一分区电磁铁一适于水平吸附第一顶杆和第二顶杆；

所述第一分区气缸二与第一分区限位板相对设置，所述第一分区气缸二与第一分区限位板之间设置两个第一分区电磁铁二和第一分区支撑块二，所述第一分区限位板、第一分区电磁铁二以及第一分区支撑块二适于对第一竖撑杆进行支撑，所述第一分区电磁铁二适于对第一竖撑杆进行竖向吸附固定；

所述第一分区气缸三、第一分区气缸四位于第一竖撑杆一侧，所述第一分区气缸五位于第一竖撑杆另一侧，所述第一分区气缸五连接第一分区滑板，所述第一分区滑板上设置第一分区斜撑台、第一分区电磁铁三以及第一分区夹块一，所述第一分区气缸四的推杆连接第一分区夹块二，所述第一分区气缸三的推杆连接第一分区夹块三，所述第一分区夹块三适于将第一斜撑杆抵紧在第一分区斜撑台上，所述第一分区电磁铁三适于对第一斜撑杆竖向吸附，所述第一分区夹块一和第一分区夹块二适于夹持第五连接杆；

所述第一分区气缸六的推块适于将第一竖撑杆水平夹紧在第一分区支撑块二上；所述第一分区气缸二的推块适于夹紧第一斜撑杆和第一竖撑杆；

所述第二分区夹具包括第二分区支撑块一、第二分区限位板、第二分区手指气缸、第二分区气缸一、第二分区气缸二、第二分区气缸三以及第二分区气缸四；

所述第二分区支撑块一、第二分区限位板、第二分区手指气缸以及第二分区气缸一位于一侧，所述第二分区支撑块一、第二分区限位板适于支撑第二顶杆；所述第二分区手指气缸适于夹持第二连接杆，所述第二分区手指气缸设置在第二分区限位板上；所述第二分区气缸一的推块上设置第二分区电磁铁安装块一，所述第二分区电磁铁安装块一上设置第二分区电磁铁一，所述第二分区电磁铁安装块一上形成支撑凸台，所述支撑凸台设置在第一顶杆和第二顶杆之间，所述第二分区电磁铁一适于水平吸附第一顶杆和第二顶杆；

所述第二分区气缸三和第二分区气缸四位于第二斜撑杆宽边两侧，所述第二分区气缸四连接滑板，所述滑板上设置第二分区斜撑台，所述第二斜撑杆倾斜设置在第二分区斜撑台上，所述第二分区气缸三的推块将第二斜撑杆抵紧在第二分区斜撑台上；

所述第二分区气缸二的推块抵紧第二斜撑杆，以使第二斜撑杆与第一顶杆抵接在一起；

所述第三分区夹具包括第三分区限位板、第三分区电磁铁以及第三分区支撑块；

所述第三分区限位板适于支撑第二顶杆，所述第三分区限位板支撑块适于支撑第二竖撑杆，所述第三分区电磁铁适于对第二竖撑杆竖向吸附，以使第二竖撑杆固定在第三分区支撑块上。

所述第四分区夹具包括第四分区支撑块一、第四分区限位板、第四分区手指气缸、第四分区气缸一、第四分区气缸二、第四分区气缸三以及第四分区气缸四；

所述第四分区支撑块一、第四分区限位板、第四分区手指气缸以及第四分区气缸一位于一侧，所述第四分区支撑块一、第四分区限位板适于支撑第二顶杆；所述第四分区手指气缸适于夹持第三连接杆，所述第四分区手指气缸设置在第四分区限位板上；所述第四分区气缸一的推块上设置第四分区电磁铁安装块一，所述第四分区电磁铁安装块一上设置第四分区电磁铁一，所述第四分区电磁铁安装块一上形成支撑凸台，所述支撑凸台设置在第一顶杆和第二顶杆之间，所述第四分区电磁铁一适于水平吸附第一顶杆和第二顶杆；

所述第四分区气缸三和第四分区气缸四位于第三斜撑杆宽边两侧，所述第四分区气缸四连接滑板，所述滑板上设置第四分区斜撑台，所述第三斜撑杆倾斜设置在第四分区斜撑台上，所述第四分区气缸的推块将第三斜撑杆抵紧在第四分区斜撑台上；

所述第四分区气缸二的推块抵紧第三斜撑杆，以使第三斜撑杆与第一顶杆抵接在一起；

所述第五分区夹具包括第五分区支撑块一、第五分区限位板、第五分区手指气缸、第五分区气缸一、第五分区气缸二、第五分区气缸三、第五分区气缸四、第五分区气缸五以及第五分区气缸六；

所述第五分区支撑块一、第五分区限位板、第五分区手指气缸、第五分区气缸一位于同一侧，所述第五分区支撑块一、第五分区限位板适于支撑第二顶杆；所述第五分区手指气缸适于夹持第四连接杆，所述第五分区手指气缸设置在第五分区限位板上；所述第五分区气缸一的推块上设置第五分区电磁铁安装块一，所述第五分区电磁铁安装块一上设置第五分区电磁铁一，所述第五分区电磁铁安装块一上形成支撑凸台，所述支撑凸台设置在第一顶杆和第二顶杆之间，所述第五分区电磁铁一适于水平吸附第一顶杆和第二顶杆；

所述第五分区气缸二与第五分区限位板相对设置，所述第五分区气缸二与第五分区限位板之间设置两个第五分区电磁铁二和第五分区支撑块二，所述第五分区限位板、第五分区电磁铁二以及第五分区支撑块二适于对第三竖撑杆进行支撑，所述第五分区电磁铁二适于对第三竖撑杆进行竖向吸附固定；

所述第五分区气缸三、第五分区气缸四位于第三竖撑杆一侧，所述第五分区气缸五位于第三竖撑杆另一侧，所述第五分区气缸五连接第五分区滑板，所述第五分区滑板上设置第五分区斜撑台、第五分区电磁铁三以及第五分区夹块一，所述第五分区气缸四的推杆连接第五分区夹块二，所述第五分区气缸三的推杆连接第五分区夹块三，所述第五分区夹块三适于将第四斜撑杆抵紧在第五分区斜撑台上，所述第五分区电磁铁三适于对第四斜撑杆竖向吸附，所述第五分区夹块一和第五分区夹块二适于夹持第六连接杆；

所述第五分区气缸六的推块适于将第三竖撑杆水平夹紧在第五分区支撑块二上；所述第五分区气缸二的推块适于夹紧第四斜撑杆和第三竖撑杆。

进一步的，所述第一分区夹具还包括第一分区底板，所述第一分区支撑块一、第一分区手指气缸、第一分区气缸一、第一分区气缸二、第一分区气缸三、第一分区气缸四、第一分区气缸五以及第一分区气缸六均固定设置在第一分区底板上，所述第一分区底板固定设置第一分区气缸七；所述第一分区限位板在第一分区底板上做移动设置，所述第一分区气缸七连接第一分区限位板，以调节第一分区限位板在第一分区底板的位置；

所述第二分区夹具还包括第二分区底板，所述第二分区支撑块一、第二分区手指气缸、第二分区气缸一、第二分区气缸二、第二分区气缸三以及第二分区气缸四均固定设置在第二分区底板上；第二分区限位板在第二分区底板做移动设置，所述第二分区底板上设置第二分区气缸五，所述第二分区气缸五连接第二分区限位板，以调节第二分区限位板在第二分区底板的位置；

所述第三分区夹具还包括第三分区底板，所述第三分区电磁铁、第三分区支撑块均固定设置在第三分区底板上；所述第三分区限位板在第三分区底板做移动设置，所述第三分区底板上固定设置第三分区气缸，所述第三分区气缸连接第三分区限位板，以调节第三分区限位板在第三分区底板的位置；

所述第四分区夹具还包括第四分区底板，所述第四分区支撑块一、第四分区手指气缸、第四分区气缸一、第四分区气缸二、第四分区气缸三以及第四分区气缸四均固定设置在第四分区底板上；第四分区限位板在第四分区底板做移动设置，所述第四分区底板上设置第四分区气缸五，所述第四分区气缸五连接第四分区限位板，以调节第四分区限位板在第四分区底板的位置；

所述第五分区夹具还包括第五分区底板，所述第五分区支撑块一、第五分区手指气缸、第五分区气缸一、第五分区气缸二、第五分区气缸三、第五分区气缸四、第五分区气缸五以及第五分区气缸六均固定设置在第五分区底板上，所述第五分区底板固定设置第五分区气缸七；所述第五分区限位板在第五分区底板上做移动设置，所述第五分区气缸七连接第五分区限位板，以调节第五分区限位板在第五分区底板的位置。

进一步的，所述焊接夹具包括工装底板，所述工装底板上沿纵向设置两条滑轨，所述第一分区底板、第二分区底板、第三分区底板、第四分区底板以及第五分区底板设置在两条滑轨上做移动设置。

本实用新型的有益效果是：

提供一种沙发靠背斜面框焊接夹具，可以对组成靠背斜面框中的各个杆件分别进行夹紧固定，然后由焊接机器人进行统一的焊接，使焊接出来的沙发靠背斜面框质量统一，实现对沙发靠背斜面框批量化生产，同时也提升对沙发靠背斜面框的生产效率。

附图说明

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

图1是沙发靠背框由靠背斜面框、靠背底框组成的示意图；

图2是第一分区夹具示意图；

图3是第一分区夹具（未带第一分区气缸三、第一分区气缸四、第一分区气缸五）示意图；

图4是第二分区夹具、第三分区夹具、第四分区夹具示意图；

图5是第五分区夹具；

图6是五个分区夹具与靠背斜面框之间的结构图；

图7是靠背斜面框安装在焊接夹具上的示意图；

11、靠背斜面框，1101、第一顶杆，1102、第二顶杆，1103、第一斜撑杆，1104、第二斜撑杆，1105、第三斜撑杆，1106、第四斜撑杆，1107、第一竖撑杆，1108、第二竖撑杆，1109、第三竖撑杆，1111、第一连接杆，1112、第二连接杆，1113、第三连接杆，1114、第四连接杆，1115、第五连接杆，1116、第六连接杆；

12、靠背底框，121、第一底杆，122、第二底杆，123、第三底杆，124、第四底杆，125、第五底杆；

21、第一分区夹具，2101、第一分区支撑块一，2102、第一分区手指气缸，2103、第一分区气缸一，2104、第一分区气缸二，2105、第一分区气缸四，2106、第一分区气缸三，2107、第一分区气缸五，2108、第一分区斜撑台，2109、第一分区夹块一，2110、第一分区夹块二，2111、第一分区限位板，2112、第一分区电磁铁一，2113、第一分区气缸六，2114、第一分区支撑块二，2115、第一分区电磁铁二，2116、第一分区气缸七，2117、第一分区底板；

22、第二分区夹具，2201、第二分区支撑块一，2202、第二分区手指气缸，2203、第二分区气缸一，2204、第二分区气缸二，2205、第二分区气缸三，2206、第二分区气缸四，2207、第二分区斜撑台，2208、第二分区限位板，2209、第二分区气缸五，2210、第二分区底板；

23、第三分区夹具，2301、第三分区限位板，2302、第三分区支撑块，2303、第三分区电磁铁，2304、第三分区气缸，2305、第三分区底板；

24、第四分区夹具，2401、第四分区支撑块一，2402、第四分区手指气缸，2403、第四分区气缸一，2404、第四分区气缸二，2405、第四分区气缸三，2406、第四分区气缸四，2407、第四分区斜撑台，2408、第四分区底板；

25、第五分区夹具，2501、第五分区支撑块一，2502、第五分区手指气缸，2503、第五分区限位板，2504、第五分区气缸一，2505、第五分区气缸二，2506、第五分区气缸四，2507、第五分区气缸三，2508、第五分区气缸五，2509、第五分区夹块三，2510、第五分区斜撑台，2511、第五分区夹块一，2512、第五分区夹块二，2513、第五分区气缸七，2514、第五分区底板；

26、工装底板。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1所示，一种沙发靠背斜面框焊接夹具，用来焊接沙发靠背斜面框11，沙发靠背斜面框11包括第一顶杆1101、第二顶杆1102、第一斜撑杆1103、第二斜撑杆1104、第三斜撑杆1105、第四斜撑杆1106、第一竖撑杆1107、第二竖撑杆1108、第三竖撑杆1109、第一连接杆1111、第二连接杆1112、第三连接杆1113、第四连接杆1114、第五连接杆1115以及第六连接杆1116；第一连接杆1111、第二连接杆1112、第三连接杆1113、第四连接杆1114并排固定设置在第一顶杆1101、第二顶杆1102之间；第一斜撑杆1103、第二斜撑杆1104、第三斜撑杆1105、第四斜撑杆1106与第一顶杆1101固定连接；第一竖撑杆1107、第二竖撑杆1108、第三竖撑杆1109与第一顶杆1101固定连接；所述第五连接杆1115连接第一斜撑杆1103和第一竖撑杆1107，所述第六连接杆1116连接第四斜撑杆1106和第三竖撑杆1109；

靠背斜面框11再配合靠背底框12组成沙发靠背框，靠背底框12包括由第一底杆121、第二底杆122、第三底杆123、第四底杆124以及第五底杆125组成的矩形框。

如图2至图7所示；斜面框焊接夹具包括第一分区夹具21、第二分区夹具22、第三分区夹具23、第四分区夹具24以及第五分区夹具25；第一分区夹具21和第五分区夹具25结构相同。

所述第一分区夹具21适于限制第一顶杆1101、第二顶杆1102、第一连接杆1111、第五连接杆1115、第一斜撑杆1103和第一竖撑杆1107位移；所述第二分区夹具22限制第一顶杆1101、第二顶杆1102、第二斜撑杆1104位移；所述第三分区夹具23限制第二竖撑杆1108位移；所述第四分区夹具24限制第一顶杆1101、第二顶杆1102、第三连接杆1113、第三斜撑杆1105位移；所述第五分区夹具25限制第一顶杆1101、第二顶杆1102、第四连接杆1114、第六连接杆1116、第四斜撑杆1106以及第三竖撑杆1109位移。

具体的，如图2所示，所述第一分区夹具21包括第一分区支撑块一2101、第一分区限位板2111、第一分区手指气缸2102、第一分区气缸一2103、第一分区气缸二2104、第一分区气缸三2106、第一分区气缸四2105、第一分区气缸五2107以及第一分区气缸六2113；

所述第一分区支撑块一2101、第一分区限位板2111、第一分区手指气缸2102、第一分区气缸一2103位于同一侧，所述第一分区支撑块一2101、第一分区限位板2111适于支撑第二顶杆1102；所述第一分区手指气缸2102适于夹持第一连接杆1111，所述第一分区手指气缸2102设置在第一分区限位板2111上；所述第一分区气缸一2103的推块上设置第一分区电磁铁安装块一，所述第一分区电磁铁安装块一上设置第一分区电磁铁一2112，所述第一分区电磁铁安装块一上形成支撑凸台，所述支撑凸台设置在第一顶杆1101和第二顶杆1102之间，所述第一分区电磁铁一2112适于水平吸附第一顶杆1101和第二顶杆1102；

所述第一分区气缸二2104与第一分区限位板2111相对设置，所述第一分区气缸二2104与第一分区限位板2111之间设置两个第一分区电磁铁二2115和第一分区支撑块二2114，所述第一分区限位板2111、第一分区电磁铁二2115以及第一分区支撑块二2114适于对第一竖撑杆1107进行支撑，所述第一分区电磁铁二2115适于对第一竖撑杆1107进行竖向吸附固定；

所述第一分区气缸三2106、第一分区气缸四2105位于第一竖撑杆1107一侧，所述第一分区气缸五2107位于第一竖撑杆1107另一侧，所述第一分区气缸五2107连接第一分区滑板，所述第一分区滑板上设置第一分区斜撑台2108、第一分区电磁铁三以及第一分区夹块一2109，所述第一分区气缸四2105的推杆连接第一分区夹块二2110，所述第一分区气缸三2106的推杆连接第一分区夹块三，所述第一分区夹块三适于将第一斜撑杆1103抵紧在第一分区斜撑台2108上，所述第一分区电磁铁三适于对第一斜撑杆1103竖向吸附，所述第一分区夹块一2109和第一分区夹块二2110适于夹持第五连接杆1115；

所述第一分区气缸六2113的推块适于将第一竖撑杆1107水平夹紧在第一分区支撑块二2114上；所述第一分区气缸二2104的推块适于夹紧第一斜撑杆1103和第一竖撑杆1107；

具体的，所述第一分区夹具21还包括第一分区底板2117，所述第一分区支撑块一2101、第一分区手指气缸2102、第一分区气缸一2103、第一分区气缸二2104、第一分区气缸三2106、第一分区气缸四2105、第一分区气缸五2107以及第一分区气缸六2113均固定设置在第一分区底板2117上，所述第一分区底板2117固定设置第一分区气缸七2116；所述第一分区限位板2111在第一分区底板2117上做移动设置，第一分区底板2117上设置了滑轨用来供第一分区限位板2111移动，所述第一分区气缸七2116连接第一分区限位板2111，以调节第一分区限位板2111在第一分区底板2117的位置。

如图4所示，所述第二分区夹具22包括第二分区支撑块一2201、第二分区限位板2208、第二分区手指气缸2202、第二分区气缸一2203、第二分区气缸二2204、第二分区气缸三2205以及第二分区气缸四2206；

所述第二分区支撑块一2201、第二分区限位板2208、第二分区手指气缸2202以及第二分区气缸一2203位于一侧，所述第二分区支撑块一2201、第二分区限位板2208适于支撑第二顶杆1102；所述第二分区手指气缸2202适于夹持第二连接杆1112，所述第二分区手指气缸2202设置在第二分区限位板2208上；所述第二分区气缸一2203的推块上设置第二分区电磁铁安装块一，所述第二分区电磁铁安装块一上设置第二分区电磁铁一，所述第二分区电磁铁安装块一上形成支撑凸台，所述支撑凸台设置在第一顶杆1101和第二顶杆1102之间，所述第二分区电磁铁一适于水平吸附第一顶杆1101和第二顶杆1102；

所述第二分区气缸三2205和第二分区气缸四2206位于第二斜撑杆1104宽边两侧，所述第二分区气缸四2206连接滑板，所述滑板上设置第二分区斜撑台2207，所述第二斜撑杆1104倾斜设置在第二分区斜撑台2207上，所述第二分区气缸三2205的推块将第二斜撑杆1104抵紧在第二分区斜撑台2207上；所述第二分区气缸二2204的推块抵紧第二斜撑杆1104，以使第二斜撑杆1104与第一顶杆1101抵接在一起；

具体的，所述第二分区夹具22还包括第二分区底板2210，所述第二分区支撑块一2201、第二分区手指气缸2202、第二分区气缸一2203、第二分区气缸二2204、第二分区气缸三2205以及第二分区气缸四2206均固定设置在第二分区底板2210上；第二分区限位板2208在第二分区底板2210做移动设置，第二分区底板2210上设置了滑轨用来供第二分区限位板2208移动，所述第二分区底板2210上设置第二分区气缸五2209，所述第二分区气缸五2209连接第二分区限位板2208，以调节第二分区限位板2208在第二分区底板2210的位置。

如图4所示，所述第三分区夹具23包括第三分区限位板2301、第三分区电磁铁2303以及第三分区支撑块2302；所述第三分区限位板2301适于支撑第二顶杆1102，所述第三分区限位板2301支撑块适于支撑第二竖撑杆1108，所述第三分区电磁铁2303适于对第二竖撑杆1108竖向吸附，以使第二竖撑杆1108固定在第三分区支撑块2302上。所述第三分区夹具23还包括第三分区底板2305，所述第三分区电磁铁2303、第三分区支撑块2302均固定设置在第三分区底板2305上；所述第三分区限位板2301在第三分区底板2305做移动设置，第三分区底板2305上设置了滑轨用来供第三分区限位板2301移动，所述第三分区底板2305上固定设置第三分区气缸2304，所述第三分区气缸2304连接第三分区限位板2301，以调节第三分区限位板2301在第三分区底板2305的位置。

如图4所示，所述第四分区夹具24包括第四分区支撑块一2401、第四分区限位板、第四分区手指气缸2402、第四分区气缸一2403、第四分区气缸二2404、第四分区气缸三2405以及第四分区气缸四2406；

所述第四分区支撑块一2401、第四分区限位板、第四分区手指气缸2402以及第四分区气缸一2403位于一侧，所述第四分区支撑块一2401、第四分区限位板适于支撑第二顶杆1102；所述第四分区手指气缸2402适于夹持第三连接杆1113，所述第四分区手指气缸2402设置在第四分区限位板上；所述第四分区气缸一2403的推块上设置第四分区电磁铁安装块一，所述第四分区电磁铁安装块一上设置第四分区电磁铁一，所述第四分区电磁铁安装块一上形成支撑凸台，所述支撑凸台设置在第一顶杆1101和第二顶杆1102之间，所述第四分区电磁铁一适于水平吸附第一顶杆1101和第二顶杆1102；

所述第四分区气缸三2405和第四分区气缸四2406位于第三斜撑杆1105宽边两侧，所述第四分区气缸四2406连接滑板，所述滑板上设置第四分区斜撑台2407，所述第三斜撑杆1105倾斜设置在第四分区斜撑台2407上，所述第四分区气缸的推块将第三斜撑杆1105抵紧在第四分区斜撑台2407上；

所述第四分区气缸二2404的推块抵紧第三斜撑杆1105，以使第三斜撑杆1105与第一顶杆1101抵接在一起；

具体的，第四分区夹具24还包括第四分区底板2408，所述第四分区支撑块一2401、第四分区手指气缸2402、第四分区气缸一2403、第四分区气缸二2404、第四分区气缸三2405以及第四分区气缸四2406均固定设置在第四分区底板2408上；第四分区限位板在第四分区底板2408做移动设置，所述第四分区底板2408上设置第四分区气缸五，所述第四分区气缸五连接第四分区限位板，以调节第四分区限位板在第四分区底板2408的位置；

如图5所示，所述第五分区夹具25包括第五分区支撑块一2501、第五分区限位板2503、第五分区手指气缸2502、第五分区气缸一2504、第五分区气缸二2505、第五分区气缸三2507、第五分区气缸四2506、第五分区气缸五2508以及第五分区气缸六；

所述第五分区支撑块一2501、第五分区限位板2503、第五分区手指气缸2502、第五分区气缸一2504位于同一侧，所述第五分区支撑块一2501、第五分区限位板2503适于支撑第二顶杆1102；所述第五分区手指气缸2502适于夹持第四连接杆1114，所述第五分区手指气缸2502设置在第五分区限位板2503上；所述第五分区气缸一2504的推块上设置第五分区电磁铁安装块一，所述第五分区电磁铁安装块一上设置第五分区电磁铁一，所述第五分区电磁铁安装块一上形成支撑凸台，所述支撑凸台设置在第一顶杆1101和第二顶杆1102之间，所述第五分区电磁铁一适于水平吸附第一顶杆1101和第二顶杆1102；

所述第五分区气缸二2505与第五分区限位板2503相对设置，所述第五分区气缸二2505与第五分区限位板2503之间设置两个第五分区电磁铁二和第五分区支撑块二，所述第五分区限位板2503、第五分区电磁铁二以及第五分区支撑块二适于对第三竖撑杆1109进行支撑，所述第五分区电磁铁二适于对第三竖撑杆1109进行竖向吸附固定；

所述第五分区气缸三2507、第五分区气缸四2506位于第三竖撑杆1109一侧，所述第五分区气缸五2508位于第三竖撑杆1109另一侧，所述第五分区气缸五2508连接第五分区滑板，所述第五分区滑板上设置第五分区斜撑台2510、第五分区电磁铁三以及第五分区夹块一2511，所述第五分区气缸四2506的推杆连接第五分区夹块二2512，所述第五分区气缸三2507的推杆连接第五分区夹块三2509，所述第五分区夹块三2509适于将第四斜撑杆1106抵紧在第五分区斜撑台2510上，所述第五分区电磁铁三适于对第四斜撑杆1106竖向吸附，所述第五分区夹块一2511和第五分区夹块二2512适于夹持第六连接杆1116；

所述第五分区气缸六的推块适于将第三竖撑杆1109水平夹紧在第五分区支撑块二上；所述第五分区气缸二2505的推块适于夹紧第四斜撑杆1106和第三竖撑杆1109。第五分区气缸六在图5中因被遮挡，而未显示；第五分区夹具25和第一分区夹具21结构相同，第五分区气缸六的位置可以参照第一分区夹具21中第一分区气缸六2113的位置。

具体的，所述第五分区夹具25还包括第五分区底板2514，所述第五分区支撑块一2501、第五分区手指气缸2502、第五分区气缸一2504、第五分区气缸二2505、第五分区气缸三2507、第五分区气缸四2506、第五分区气缸五2508以及第五分区气缸六均固定设置在第五分区底板2514上，所述第五分区底板2514固定设置第五分区气缸七2513；所述第五分区限位板2503在第五分区底板2514上做移动设置，所述第五分区气缸七2513连接第五分区限位板2503，以调节第五分区限位板2503在第五分区底板2514的位置；

具体的，如图7所示，本实施例的焊接夹具包括工装底板26，所述工装底板26上沿纵向设置两条滑轨，所述第一分区底板2117、第二分区底板2210、第三分区底板2305、第四分区底板2408以及第五分区底板2514设置在两条滑轨上做移动设置。

五个分区夹具可以在工装底板26实现纵向位置调节，以适应不同长度的靠背斜面框11，因为不同规格的沙发会有不同长度的靠背斜面框11，本实施例的焊接夹具就能适应不同长度的靠背斜面框11。

作业时，上料机器人先将第二顶杆1102同时水平放置在五个分区夹具的支撑块一上盖，然后分别在第一分区夹具21上水平放置第一竖撑杆1107，第一分区气缸二2104先推动第一竖撑杆1107，使第一竖撑杆1107抵靠第二顶杆1102，然后第一分区气缸二2104推块退回松开第一竖撑杆1107；

然后在第三分区夹具23上水平放置第二竖撑杆1108，第二竖撑杆1108在放置时由上料机器人直接放置到位，使第二竖撑杆1108与第二顶杆1102抵靠；

在第五分区夹具25上水平放置第三竖撑杆1109，第五分区气缸二2505先推动第三竖撑杆1109，使第三竖撑杆1109抵靠第二顶杆1102，然后第五分区气缸二2505推块退回松开第三竖撑杆1109；

此时，第二顶杆1102、三个竖撑杆分别由各自的电磁铁吸附固定；

然后，在第二顶杆1102上依次竖直放置第一连接杆1111、第二连接杆1112、第三连接杆1113、第四连接杆1114，第一分区手指气缸2102夹紧第一连接杆1111，第二分区手指气缸2202夹紧第二连接杆1112，第三分区手指气缸夹紧第三连接杆1113，第四分区手指气缸2402夹紧第四连接杆1114；

然后在第一连接杆1111、第二连接杆1112、第三连接杆1113、第四连接杆1114上水平放置第一顶杆1101，第一顶杆1101搁置在第一、二、四、五分区夹具中电磁铁安装块一上形成支撑凸台上，并同时有电磁铁吸附固定；

然后分别在第一竖撑杆1107上竖直放置第五连接杆1115，第一分区夹块一2109和第一分区夹块二2110夹持第五连接杆1115；在第三竖撑杆1109上竖直放置第六连接杆1116，第五分区夹块一2511和第五分区夹块二2512适于夹持第六连接杆1116；

最后放置四个斜撑杆，第一斜撑杆1103倾斜搁置在第一分区夹具21的第一分区斜撑台2108上，第五连接杆1115上端抵接第一斜撑杆1103，第五连接杆1115下端抵接第一竖撑杆1107，第一斜撑杆1103和第一竖撑杆1107由第一分区气缸二2104一起抵紧；

第二斜撑杆1104倾斜搁置在第二分区夹具22的第一分区斜撑台2108上，第二斜撑杆1104由第二分区气缸二2204一起抵紧；

第三斜撑杆1105倾斜搁置在第四分区夹具24的第四分区斜撑台2407上，第四分区气缸二2404将第三斜撑杆1105抵紧在第一顶杆1101上；

第四斜撑杆1106倾斜搁置在第五分区夹具25的第五分区斜撑台2510上，第四斜撑杆1106和第三竖撑杆1109由第五分区气缸二2505统一抵紧；

工作时，第一分区气缸二2104、第二分区气缸二2204、第四分区气缸二2404、第五分区气缸二2505是同步工作的；

所有杆件被夹紧之后，最后由焊接机器人进行统一焊接；

焊接完成取下就是完整的沙发靠背斜面框11。

本发明的焊接夹具，可以对组成靠背斜面框11中的各个杆件分别进行夹紧固定，然后由焊接机器人进行统一的焊接，使焊接出来的沙发靠背斜面框11质量统一，实现对沙发靠背斜面框11批量化生产，同时也提升对沙发靠背斜面框11的生产效率。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。