一种自动化光纤头组装机的制作方法

本实用新型属于光纤头组装技术领域，具体涉及一种自动化光纤头组装机。

背景技术：

光纤头组装机的广泛应用，不仅嫩能够大幅度的提高组装光纤头的效率，而且还能够提高光纤头的生产速度，进而能够提高企业的生产效率。

但是这种组装机在实际的组装过程中还存在一些问题，现有的组装机在机械运输或者组装时光纤头很容易发生偏移，进而使得组装机在组装过程中容易产生误差，进而导致组装机的运动效率降低，并且会造成产品质量的降低，如果采用人工检测的话，则会浪费大量人力物力，进而达不到自动化的效果。

因此，如何提高光纤头组装机的组装时的精度，是目前要解决的一个问题。

技术实现要素：

实用新型目的：提供一种自动化光纤头组装机，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种自动化光纤头组装机，包括：

工作台，与所述工作台侧面固定连接的承载台，与所述工作台四周设置的万向轮，与所述工作台上表面固定连接的控制台，对称设置在所述承载台上表面的一组震动盘，以及设置在所述工作台上的运输组件；

传动组件，包括与所述工作台固定连接的支架，与所述支架固定连接的运输电机，与所述运输电机输出端固定连接的传动齿轮，与所述传动齿轮转动连接的第一链条，与所述第一链条转动连接的从动齿轮，穿过所述从动齿轮、且与所述从动齿轮固定连接的转动轴，对称设置在所述转动轴两端的转动齿轮，与所述转动齿轮转动连接的运输链条，固定安装在所述运输链条上的运输台，以及与所述运输链条转动连接的导向齿轮；

夹持组件，包括与所述工作台固定连接的一组支撑柱和连接板，与所述支撑柱上表面固定连接的底板，与所述底板上表面固定连接的滑轨，位于所述滑轨上、且与所述滑轨滑动连接的第一滑块，与所述第一滑块固定连接的升降机构，与所述升降机构固定连接的第一机械手，以及设置在所述连接板上的第二机械手。

在进一步的实施例中，所述运输组件包括与所述工作台固定连接的旋转柱，与所述旋转柱上表面固定连接的第一旋转盘，以及设置在所述第一旋转盘上的装载盘，通过设置的第一旋转盘，进而使得组装好后的光纤头能够在装载盘上运动，进而组装好的光纤头能够顺利的从出料口运出，进而保证了工作的有序进行。

在进一步的实施例中，所述升降机构包括与所述滑块固定连接的支柱，设置在所述支柱上、且与所述支柱滑动连接的第二滑块，与所述第二滑块上表面固定连接的第二旋转盘，以及设置在所述第二旋转盘上的旋转臂，所述旋转臂与所述第一机械手固定连接，通过设置在支柱上的第二滑块和第二旋转盘，进而能够提高装置的自由度，进而保证了装置能够多角度的抓取运输台上的物品并能够调整光纤头的位置，进而保证将光纤头运输至运输组件上时能够处于预期位置，进而能够减少组装时的误差。

在进一步的实施例中，所述第一机械手水平放置，所述第二机械手垂直放置，不会相互影响，进而保证了装置有序的工作。

在进一步的实施例中，所述滑轨的两端分别设有限位块，通过设置限位块，进而使得滑块不会因为过快的滑动而脱离滑轨，进而能够掉落至运输台上，进而减少工人上下料的时间。

在进一步的实施例中，所述震动盘的出口位于所述运输台的正上方，使得光纤头能从震动盘被运输到运输台上，进而减少工人上下料时对产品的损坏，保证了光纤头的安全。

有益效果：本实用新型涉及一种自动化光纤头组装机，为了减少装置运输时光纤头的偏移，进而在所述组装机上设有夹持组件，通过在滑轨上设置的第一滑块，进而保证了装置能够在水平方向上位移，同时设有升降机构能够使得第一机械手能将运输台上的光纤接头夹持住，并且在第二滑块上设有第二旋转盘，进而能够保证第一机械手能够在垂直平面上运动，不仅能够完成光纤头的运输工作，而且还能够在运输过程中调整位置，进而使得光纤头能够在装载盘上时处于预期位置，同时采用齿轮传动，减少装置运输时的震动，并且设有两条运输链条，进而能够提高装置效率，进而提高装置的组装速度。

附图说明

图1为本实用新型的立体图。

图2为本实用新型中传动组件的示意图。

图3为本实用新型中夹持组件的立体图。

图4为本实用新型中升降机构的示意图。

图5为本实用新型中运输组件的示意图。

图中各附图标记为：工作台1、承载台2、震动盘3、传动组件4、运输电机401、传动齿轮402、第一链条403、从动齿轮404、转动轴405、转动齿轮406、运输链条407、运输台408、导向齿轮409、夹持组件5、支撑柱501、底板502、滑轨503、第一滑块504、连接板505、第一机械手506、第二机械手507、限位块508、升降机构509、支柱50901、第二滑块50902、第二旋转盘50903、旋转臂50904、运输组件6、旋转柱601、第一旋转盘602、装载盘603、出料口7、控制台8、万向轮9。

具体实施方式

经过申请人的研究分析，出现这一问题（组装光纤头会产生误差，进而影响装置的组装效率）的原因在于现有的组装机在机械运输或者组装时会因为震动使得光纤头很容易发生偏移，进而使得组装机在组装过程中容易产生误差，进而导致组装机的运动效率降低，并且会造成产品质量的降低，如果采用人工检测的话，则会浪费大量人力物力，进而达不到自动化的效果，为了减少装置运输时光纤头的偏移，进而在所述组装机上设有夹持组件，通过在滑轨上设置的第一滑块，进而保证了装置能够在水平方向上位移，同时设有升降机构能够使得第一机械手能将运输台上的光纤接头夹持住，并且在第二滑块上设有第二旋转盘，进而能够保证第一机械手能够在垂直平面上运动，不仅能够完成光纤头的运输工作，而且还能够在运输过程中调整位置，进而使得光纤头能够在装载盘上时处于预期位置，同时采用齿轮传动，减少装置运输时的震动，并且设有两条运输链条，进而能够提高装置效率，进而提高装置的组装速度。

一种自动化光纤头组装机，包括：工作台1、承载台2、震动盘3、传动组件4、运输电机401、传动齿轮402、第一链条403、从动齿轮404、转动轴405、转动齿轮406、运输链条407、运输台408、导向齿轮409、夹持组件5、支撑柱501、底板502、滑轨503、第一滑块504、连接板505、第一机械手506、第二机械手507、限位块508、升降机构509、支柱50901、第二滑块50902、第二旋转盘50903、旋转臂50904、运输组件6、旋转柱601、第一旋转盘602、装载盘603、出料口7、控制台8、万向轮9。

工作台1，固定设置在所述工作台1侧面的承载台2，固定安装在所述工作台1四周的万向轮9，固定连接在所述工作台1上表面的控制台8和出料口7，对称设置在所述承载台2上表面的一组震动盘3，固定安装在所述工作台1上的运输组件6；所述夹持组件5包括固定连接在所述工作台1上的一组支撑柱501和连接板505，固定连接在所述支撑柱501上表面上的底板502，固定安装在所述底板502上表面上的滑轨503，位于所述滑轨503上、且与所述滑轨503滑动连接的第一滑块504，固定设置在所述第一滑块504上的升降机构509，固定安装在所述升降机构509上的第一机械手506，固定设置在所述连接板505上的第二机械手507；所述传动组件4包括固定连接在所述工作台1上的支架。固定设置在所述支架上的运输电机401，固定安装在与所述运输电机401输出端上的传动齿轮402，转动连接于所述传动齿轮402的第一链条403，转动连接于所述第一链条403的从动齿轮404，穿过所述从动齿轮404、且与所述从动齿轮404固定连接的转动轴405，对称设置在所述转动轴405两端的转动齿轮406，转动连接于所述转动齿轮406的运输链条407，固定安装在所述运输链条407上的运输台408，以及转动连接于所述运输链条407的导向齿轮409，当组装机开始工作时，进而打开控制台8，进而震动盘3开始震动，进而运动的震动盘3将物料输送至运输台408上，进而运输电机401开始运动，进而运输电机401带动传动齿轮402开始转动，进而运动的传动齿轮402带动第一链条403开始转动，进而运动的第一链条403带动从动齿轮404开始转动，进而运动的从动齿轮404带动从转动轴405开始转动，进而运动的转动轴405带动从转动齿轮406开始转动，进而运动的转动齿轮406带动运输台408开始转动，进而带动运输台408开始转动，完成运输工作；当第一滑块504开始运动，进而运动的第一滑块504带动升降机构509开始滑动，进而滑动的升降滑块带动第一机械手506开始运动，进而使得第一机械手506能够在水平方向上移动，组装结束后，第二机械手507将光纤头送至出料口7，完成工作。

所述运输组件6包括与所述工作台1固定连接的旋转柱601，与所述旋转柱601上表面固定连接的第一旋转盘602，以及设置在所述第一旋转盘602上的装载盘603，通过设置的第一旋转盘602，进而使得光纤头能在在装载盘603上，进而能随着第一旋转盘602运动的同时完成组装工作，并且组装好的光纤头能够顺利的从出料口7运出，进而保证了工作的有序进行。

所述升降机构509包括与所述滑块固定连接的支柱50901，设置在所述支柱50901上、且与所述支柱50901滑动连接的第二滑块50902，与所述第二滑块50902上表面固定连接的第二旋转盘50903，以及设置在所述第二旋转盘50903上的旋转臂50904，所述旋转臂50904与所述第一机械手506固定连接，通过设置在支柱50901上的第二滑块50902和第二旋转盘50903，进而使得第二滑块50902在支柱50901上下滑动时能带动第一机械手506上下运动，进而能完成第一机械手506的搬运工作，同时第二旋转盘50903能使第一机械手506转动，进而使得第一机械手506拥有较大的自由度，进而保证了装置能够多角度的抓取运输台408上的物品并能够调整光纤头的位置，进而保证将光纤头运输至运输组件6上时能够处于预期位置，进而能够减少组装时的误差。

所述第一机械手506水平放置，所述第二机械手507垂直放置，第一机械手506需要完成夹取和运输等工作，进而使得第一机械手506需要占用较大的空间，进而使第一机械手506水平放置，进而与第二机械手507不会相互影响，进而保证了装置有序的工作。

所述滑轨503的两端分别设有限位块508，当滑块撞击在限位块508上时，限位块508拥有较好的弹性，进而能抵消掉滑块的冲击力，同时还能使得滑块在预定滑轨503上运动，进而保证了夹持组件5的安全，从而减少装置的损失，进而达到对装置的保护。

所述震动盘3的出口位于所述运输台408的正上方，当震动盘3开始运动，进而运动的震动盘3会将盘内的光纤头运出，进而能够掉落至运输台408上，进而减少工人上下料的时间。

工作原理说明：当组装机开始工作时，进而打开控制台8，进而震动盘3开始震动，进而运动的震动盘3将物料输送至运输台408上，进而运输电机401开始运动，进而运输电机401带动传动齿轮402开始转动，进而运动的传动齿轮402带动第一链条403开始转动，进而运动的第一链条403带动从动齿轮404开始转动，进而运动的从动齿轮404带动从转动轴405开始转动，进而运动的转动轴405带动从转动齿轮406开始转动，进而运动的转动齿轮406带动运输台408开始转动，进而带动运输台408开始转动，完成运输工作；当第一滑块504开始运动，进而运动的第一滑块504带动升降机构509开始滑动，进而滑动的升降滑块带动第一机械手506开始运动，进而使得第一机械手506能够在水平方向上移动，组装结束后，第二机械手507将光纤头送至出料口7，完成工作；通过设置的第一旋转盘602，进而使得光纤头能在在装载盘603上，进而能随着第一旋转盘602运动的同时完成组装工作，并且组装好的光纤头能够顺利的从出料口7运出，进而保证了工作的有序进行；通过设置在支柱50901上的第二滑块50902和第二旋转盘50903，进而使得第二滑块50902在支柱50901上下滑动时能带动第一机械手506上下运动，进而能完成第一机械手506的搬运工作，同时第二旋转盘50903能使第一机械手506转动，进而使得第一机械手506拥有较大的自由度，进而保证了装置能够多角度的抓取运输台408上的物品并能够调整光纤头的位置，进而保证将光纤头运输至运输组件6上时能够处于预期位置，进而能够减少组装时的误差。

如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本实用新型，但其不得解释为对本实用新型自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本实用新型的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上做出各种变化。