一种空调散热管激光焊接3D引导装置的制作方法

本实用新型涉及激光焊接技术领域，具体为一种空调散热管激光焊接3d引导装置。

背景技术：

随着设备精密化的发展，对于焊接的要求也逐步提高。其中，激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法。激光焊接是激光材料加工技术应用的重要方面之一，主要用于焊接薄壁材料和低速焊接，焊接过程属热传导型，即激光辐射加热工件表面，表面热量通过热传导向内部扩散，通过控制激光脉冲的宽度、能量、峰值功率和重复频率等参数，使工件熔化，形成特定的熔池。由于其独特的优点，已成功应用于微、小型零件的精密焊接中。

目前，激光焊接技术已经和自动化智能化技术相结合，形成一套成熟的3d扫描引导激光焊接自动化智能化技术体系。在焊接领域中，对于焊缝的检测是极为关键的工艺步骤，由智能机器人3d引导的激光焊接系统对于焊缝的判断更加精确，该系统能够实现焊缝自动化精确的检测。

空调散热管由于其焊接要求较高，因此现在普遍采用激光焊接自动化技术进行焊接操作。为了提高3d扫描系统的精确度，避免焊接作业过程中的机械误差，需要保证被扫描工件定位准确，扫描范围广且全面，对于扫描面的环境亮度也有较高的要求。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种空调散热管激光焊接3d引导装置，具备工位定位准确，扫描精度高，工作效率高，结构简单易于操作的优点，解决了现有扫描装置定位不够准确，扫描范围较为狭窄，工作效率低下的问题。

本实用新型的一种空调散热管激光焊接3d引导装置，包括环架，环架底部开设有缺口，环架内环面装设有导轨，环架内的导轨上活动安装有滑块；吊装盘，吊装盘为圆盘状，吊装盘顶端面中央焊接有吊臂，吊臂顶端固定连接于滑块底部，吊装盘底端面嵌装有能够旋转的转盘；扫描引导器，扫描引导器固定安装于转盘底面；机械手，机械手固定安装于水平地面，机械手末端固定安装有环夹持座，环夹持座夹持固定环架。本方案通过设置滑块使其在环架内滑动，保证了扫描引导器能在环架环形断面进行大范围大幅度的移动；设置转盘自旋进而调整扫描引导器的位置，保证扫描引导器能对单一扫描面做三百六十度的环形扫描，取得了被扫描工件定位准确，扫描引导器扫描范围广且全面的效果。

本实用新型的一种空调散热管激光焊接3d引导装置，其中环架缺口扇面角度为四十度至六十度。

本实用新型的一种空调散热管激光焊接3d引导装置，其中扫描引导器安装位置偏离转盘圆心，扫描引导器的扫描镜头倾斜设置并指向环架圆心。本方案通过设置扫描引导器镜头倾斜装设，使扫描角度呈斜向切入，保证扫描面具有更显著的梯度感，进一步提高了扫描精确度。

本实用新型的一种空调散热管激光焊接3d引导装置，其中转盘上还安装有照明灯具。本方案通过设置照明灯具，能在扫描引导器进行扫描作业时，对扫描面提供高亮度照明。

本实用新型的一种空调散热管激光焊接3d引导装置，其中环架外环面上固定安装有若干配电盒，配电盒两侧均延伸有波纹导线，波纹导线末端固定安装有聚光灯，聚光灯均朝向环架圆心。本方案通过设置聚光灯，多个方向的聚光灯均对准环架圆心，即工位位置，保证了整个扫描作业的环境亮度保持高亮无影的效果，进一步提高扫描精度。

本实用新型的一种空调散热管激光焊接3d引导装置，其中配电盒有四组，两组配电盒对称安装于环架缺口位置两侧，另外两组配电盒对称安装于环架顶部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本方案通过设置滑块使其在环架内滑动，保证了扫描引导器能在环架环形断面进行大范围大幅度的移动；设置转盘自旋进而调整扫描引导器的位置，保证扫描引导器能对单一扫描面做三百六十度的环形扫描；设置扫描引导器镜头倾斜装设，使扫描角度呈斜向切入，保证扫描面具有更显著的梯度感，取得了被扫描工件定位准确，扫描引导器扫描范围广且全面的效果。

2、本方案通过设置照明灯具，能在扫描引导器进行扫描作业时，对扫描面提供高亮度照明；设置多个方向的聚光灯均对准环架圆心，即工位位置，保证了整个扫描作业的环境亮度保持高亮无影的效果，进一步提高扫描精度。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型引导装置正视面结构示意图；

图2为本实用新型环架正视面结构示意图；

图3为本实用新型吊装盘仰视面结构示意图。

图中：1、环架；11、环夹持座；2、吊装盘；21、滑块；22、吊臂；3、扫描引导器；31、转盘；32、照明灯具；4、机械手；5、配电盒；51、聚光灯；52、波纹导线。

具体实施方式

以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

请参阅图1-3，本实用新型的一种空调散热管激光焊接3d引导装置，包括环架1，环架1底部开设有缺口，环架1内环面装设有导轨，环架1内的导轨上活动安装有滑块21；吊装盘2，吊装盘2为圆盘状，吊装盘2顶端面中央焊接有吊臂22，吊臂22顶端固定连接于滑块21底部，吊装盘2底端面嵌装有能够旋转的转盘31；扫描引导器3，扫描引导器3固定安装于转盘31底面；机械手4，机械手4固定安装于水平地面，机械手4末端固定安装有环夹持座11，环夹持座11夹持固定环架1。本方案通过设置滑块21使其在环架1内滑动，保证了扫描引导器3能在环架1环形断面进行大范围大幅度的移动；设置转盘31自旋进而调整扫描引导器3的位置，保证扫描引导器3能对单一扫描面做三百六十度的环形扫描，取得了被扫描工件定位准确，扫描引导器3扫描范围广且全面的效果。

进一步的，环架1缺口扇面角度为四十度至六十度。

进一步的，扫描引导器3安装位置偏离转盘31圆心，扫描引导器3的扫描镜头倾斜设置并指向环架1圆心。本方案通过设置扫描引导器3镜头倾斜装设，使扫描角度呈斜向切入，保证扫描面具有更显著的梯度感，进一步提高了扫描精确度。

进一步的，转盘31上还安装有照明灯具32。本方案通过设置照明灯具32，能在扫描引导器3进行扫描作业时，对扫描面提供高亮度照明。

进一步的，环架1外环面上固定安装有若干配电盒5，配电盒5两侧均延伸有波纹导线52，波纹导线52末端固定安装有聚光灯51，聚光灯51均朝向环架1圆心。本方案通过设置聚光灯51，多个方向的聚光灯51均对准环架1圆心，即工位位置，保证了整个扫描作业的环境亮度保持高亮无影的效果，进一步提高扫描精度。

进一步的，配电盒5有四组，两组配电盒5对称安装于环架1缺口位置两侧，另外两组配电盒5对称安装于环架1顶部。

在使用本实用新型时：

参阅图1，进行3d扫描前，现将工件定位于图1中的环架1的圆心位置，启动机械手4，机械手4伸缩自如的驱动环架1，使环架1环绕于工件定位工位。环架1底部开设有缺口，缺口扇面角度优选四十度至六十度，环架1的缺口方便环架1跨过工位。

参阅图2，在保证环架1圆心定位有工位后，开启扫描引导器3进行3d扫描工作。其中，驱动滑块21使其在环架1内滑动，保证了扫描引导器3能在环架1环形断面进行大范围大幅度的移动。同时，驱动转盘31自旋进而调整扫描引导器3的位置，保证扫描引导器3能对单一扫描面做三百六十度的环形扫描。扫描引导器3镜头倾斜装设，使扫描角度呈斜向切入，保证扫描面具有更显著的梯度感。通过上述结构及设计，取得了被扫描工件定位准确，扫描引导器3扫描范围广且全面的效果。

参阅图3，本方案在转盘31上安装照明灯具32，照明灯具32能在扫描引导器3进行扫描作业时，对扫描面提供高亮度照明；另外，还可以在环架1外环面不同位置分别安装聚光灯51，多个方向的聚光灯51均对准环架1圆心，即工位位置，保证了整个扫描作业的环境亮度保持高亮无影的效果，进一步提高扫描精度。

需要说明的是，本方案中的机械手4可以采用目前工业自动化中常见的机械手臂，可以安装于水平地面或吊装于水平顶面，属于现有技术能够简单实现的设计，且本方案不涉及机械手4的结构或原理的改进，故在此不予赘述。

本实用新型具备工位定位准确，扫描精度高，工作效率高，结构简单易于操作的优点，解决了现有扫描装置定位不够准确，扫描范围较为狭窄，工作效率低下的问题。

以上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。