废旧电路板高值元件扫描切割装置的制作方法

本实用新型涉及一种废旧电路板高值元件扫描切割装置。

背景技术：

废电路板的回收是一个新兴行业，随着大量家用电器的报废，废电路板的数量越来越大，其回收利用价值也引起众多投资者关注，成为很有发展前途的产业。废电路板的成分复杂，回收处理难度大，传统废电路板回收方式将废旧电路板整体打碎处理，工作量大，做了很多无用功，且这种方式无法将其中的可再利用元件挑出，有很多有用元件没有得到回收利用。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种废旧电路板高值元件扫描切割装置，它可以自动、准确地将高值元件焊接部从较大的废旧电路板上切割下来，进而方便高值元件的分离、回收。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种废旧电路板高值元件扫描切割装置，它包括：

用于固定废旧电路板并传送废旧电路板以使得废旧电路板依次移动至扫描工位和切割工位的传送装置；

用于扫描位于扫描工位的废旧电路板以得到废旧电路板上的高值元件焊接部的位置信息和尺寸信息的扫描装置；

用于切割位于切割工位的废旧电路板的切割装置；

中央控制装置，所述中央控制装置分别与扫描装置和切割装置信号连接以根据扫描装置发送的位置信息和尺寸信息控制切割装置动作以调整切割装置的切割区域以使得切割装置切割下废旧电路板上的高值元件焊接部。

进一步提供了一种传送装置的具体结构，所述传送装置包括导轨和可沿所述导轨自主运动的移动小车，所述移动小车上安装有至少一个用于夹持废旧电路板的夹子。

进一步为了可以在移动小车沿轨道运动的过程中自动卸去切割下的高值元件焊接部，所述移动小车的底部倾斜设置，以便自废旧电路板上切割下的高值元件焊接部落至移动小车底部并在重力作用下滑出移动小车，所述移动小车的底部的最低端延伸至导轨外以使得高值元件焊接部滑至导轨以外区域。

进一步为了方便移动小车的循环使用，也为了方便高值元件焊接部的收集，所述导轨为环形导轨，落在移动小车底部的高值元件焊接部滑落在由环形导轨所围成的区域内。

进一步提供了一种扫描装置的具体结构，所述扫描装置包括支撑架、固定在所述支撑架上的摄像头及分别与所述摄像头和中央控制装置相连的图像处理器；其中，

所述摄像头适于拍摄位于扫描工位的废旧电路板的图像并发送至图像处理器；

所述图像处理器适于对图像进行处理以得到废旧电路板上的高值元件焊接部的位置信息和尺寸信息并发送至中央控制装置。

进一步提供了一种切割装置的具体结构，所述切割装置包括：

安装盘；

与所述安装盘相连且用于驱动安装盘旋转的旋转驱动件；

至少一个切割组件，所述切割组件包括电机、圆形锯片、连接臂及用于连接安装盘和连接臂并通过其动作以调整连接臂的倾角的倾角调整机构，电机的输出轴与圆形锯片相连以驱动圆形锯片旋转，所述电机的机体固定于连接臂，以通过调整连接臂的倾角来调整圆形锯片的切割半径；

与所述旋转驱动件相连且用于驱动旋转驱动件及切割组件移动以调整切割组件的切割位置的位置调整机构；其中，

所述中央控制装置分别与倾角调整机构及位置调整机构信号连接。

进一步，所述切割组件设置有两个，两个切割组件关于安装盘的中心轴对称设置。

进一步提供了一种位置调整机构的具体结构，所述位置调整机构包括三轴机械臂。

进一步提供了一种倾角调整机构的具体结构，所述倾角调整机构包括调整电机，所述调整电机的机体固定于安装盘，所述调整电机的输出轴与连接臂相连以调整连接臂的倾角。

采用了上述技术方案后，本实用新型具有以下有益效果：

1、先将废旧电路板固定在传送装置上，传送装置将废旧电路板依次传送至扫描工位和切割工位，传送装置将废旧电路板送至扫描工位时，扫描装置对废旧电路板进行扫描，得到高值元件焊接部的位置信息和尺寸信息并发送至中央控制装置，然后传送装置再将废旧电路板传送至切割工位，在切割装置切割前，中央控制装置根据其接收到的位置信息和尺寸信息控制切割装置调整切割装置的切割区域，然后切割装置再在其切割区域对废旧电路板进行切割，则正好切割下废旧电路板上的高值元件焊接部，本实用新型可以很准确地将高值元件焊接部从较大的废旧电路板上切割下来，将废旧电路板中可利用部分与非可利用部分分开，进而方便高值元件的分离、回收；

2、环形导轨上可同时运行多辆移动小车，所述环状导轨一侧进行废旧电路板的扫描与切割，另一侧进行废旧电路板在移动小车上的供给固定，工作效率高；

3、本实用新型的移动小车上安装有夹子，进而方便废旧电路板在移动小车上的固定，本实用新型的移动小车的底部倾斜设置，在切割装置进行切割后，切割下的高值元件焊接部落入移动小车的底部并滑入环形导轨所围成的区域内，员工在装夹待切割的废旧电路板前，只需要卸去夹子上所夹的废旧电路板即可，免去了人工卸去切割下的高值元件焊接部的麻烦，方便省事；

4、本实用新型的切割装置采用旋转驱动件驱动安装盘5旋转以带动切割组件进行圆形切割，通过位置调整机构调整其切割位置，通过倾角调整机构调整其切割半径，进而可以灵活调整切割组件的切割区域，保证了切割的准确性。

附图说明

图1为本实用新型的废旧电路板高值元件扫描切割装置的结构示意图；

图2为图1的a部放大图；

图3为图1的b部放大图。

具体实施方式

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1~3所示，一种废旧电路板高值元件扫描切割装置，它包括：

用于固定废旧电路板并传送废旧电路板以使得废旧电路板依次移动至扫描工位和切割工位的传送装置；

用于扫描位于扫描工位的废旧电路板以得到废旧电路板上的高值元件焊接部的位置信息和尺寸信息的扫描装置；

用于切割位于切割工位的废旧电路板的切割装置；

中央控制装置，所述中央控制装置分别与扫描装置和切割装置信号连接以根据扫描装置发送的位置信息和尺寸信息控制切割装置动作以调整切割装置的切割区域以使得切割装置切割下废旧电路板上的高值元件焊接部。

具体地，先将废旧电路板固定在传送装置上，传送装置将废旧电路板依次传送至扫描工位和切割工位，传送装置将废旧电路板送至扫描工位时，扫描装置对废旧电路板进行扫描，得到高值元件焊接部的位置信息和尺寸信息并发送至中央控制装置，然后传送装置再将废旧电路板传送至切割工位，在切割装置切割前，中央控制装置根据其接收到的位置信息和尺寸信息控制切割装置调整切割装置的切割区域，然后切割装置再在其切割区域对废旧电路板进行切割，则正好切割下废旧电路板上的高值元件焊接部，本实用新型可以很准确地将高值元件焊接部从较大的废旧电路板上切割下来，将废旧电路板中可利用部分与非可利用部分分开，进而方便高值元件的分离、回收。

如图1、2所示，所述传送装置包括导轨1和可沿所述导轨1自主运动的移动小车2，所述移动小车2上安装有至少一个用于夹持废旧电路板的夹子21。在本实施例中，所述夹子21设置有四个，且四个夹子21设置在同一高度。

具体地，在导轨1的位于扫描工位及切割工位的位置上分别安装有用于阻挡移动小车2的阻挡装置，进而使得移动小车在扫描工位及切割工位停止下来，进而方便扫描装置及切割装置工作。所述阻挡装置例如但不限于气缸，通过气缸的气缸杆的伸出来阻挡移动小车2。

如图1、2所示，为了可以在移动小车2沿轨道运动的过程中自动卸去切割下的高值元件焊接部，所述移动小车2的底部倾斜设置，以便自废旧电路板上切割下的高值元件焊接部落至移动小车2底部并在重力作用下滑出移动小车2，所述移动小车2的底部的最低端延伸至导轨1外以使得高值元件焊接部滑至导轨1以外区域。

具体地，本实用新型的移动小车2上安装有夹子21，进而方便废旧电路板在移动小车2上的固定，本实用新型的移动小车2的底部倾斜设置，在切割装置进行切割后，切割下的高值元件焊接部落入移动小车2的底部并滑入环形导轨所围成的区域内，员工在装夹待切割的废旧电路板前，只需要卸去夹子21上所夹的废旧电路板即可，免去了人工卸去切割下的高值元件焊接部的麻烦，方便省事。

如图1所示，为了方便移动小车2的循环使用，也为了方便高值元件焊接部的收集，所述导轨1为环形导轨，落在移动小车2底部的高值元件焊接部滑落在由环形导轨所围成的区域内。

具体地，环形导轨上可同时运行多辆移动小车2，所述环状导轨一侧进行废旧电路板的扫描与切割，另一侧进行废旧电路板在移动小车2上的供给固定，工作效率高。

如图1所示，所述扫描装置包括支撑架3、固定在所述支撑架3上的摄像头4及分别与所述摄像头和中央控制装置相连的图像处理器；其中，

所述摄像头4适于拍摄位于扫描工位的废旧电路板的图像并发送至图像处理器；

所述图像处理器适于对图像进行处理以得到废旧电路板上的高值元件焊接部的位置信息和尺寸信息并发送至中央控制装置。

如图1、3所示，所述切割装置包括：

安装盘5；

与所述安装盘5相连且用于驱动安装盘5旋转的旋转驱动件；

至少一个切割组件，所述切割组件包括电机61、圆形锯片62、连接臂63及用于连接安装盘5和连接臂63并通过其动作以调整连接臂63的倾角的倾角调整机构，电机61的输出轴与圆形锯片62相连以驱动圆形锯片62旋转，所述电机61的机体固定于连接臂63，以通过调整连接臂63的倾角来调整圆形锯片62的切割半径；

与所述旋转驱动件相连且用于驱动旋转驱动件及切割组件移动以调整切割组件的切割位置的位置调整机构；其中，

所述中央控制装置分别与倾角调整机构及位置调整机构信号连接。

在本实施例中，所述旋转驱动件为驱动电机9，但不限于此。

具体地，所述中央控制装置根据其接收的位置信息驱动位置调整机构动作以调整所述切割组件的切割位置，根据其接收的尺寸信息驱动倾角调整机构动作以调整所述切割组件的切割半径。

如图1所示，所述切割组件设置有两个，两个切割组件关于安装盘5的中心轴对称设置。在本实施例中，所述位置调整机构包括三轴机械臂7，但不限于此。

如图1、3所示，所述倾角调整机构包括调整电机8，所述调整电机8的机体固定于安装盘5，所述调整电机8的输出轴与连接臂63相连以调整连接臂63的倾角。

在本实施例中，所述调整电机8的输出轴始终垂直于所述电机61的输出轴。

具体地，本实用新型的切割装置采用旋转驱动件驱动安装盘5旋转以带动切割组件进行圆形切割，通过位置调整机构调整其切割位置，通过倾角调整机构调整其切割半径，进而可以灵活调整切割组件的切割区域，保证了切割的准确性。

以上所述的具体实施例，对本实用新型解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。