用于自动交换膜网片成型机的调整机构的制作方法

本实用新型涉及手推车技术领域，尤其涉及一种用于自动交换膜网片成型机的调整机构。

背景技术：

现有手推车载物篮侧网碰焊工艺为人工操作，常规有排丝(即把工件的三十根左右的铁丝摆放在模具上)，然后手动推到碰焊机工作面正下方，载物篮上碰焊点多达30个，载物篮侧网为不规则形状，工作时需要工人及时将碰焊点移至碰焊机工作面正下方，因工作面窄，工人快速移动时难免出现漏焊的情况，工作效率低，很容易出现不良品，基于以上缺陷，有必要对现有的技术予以改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种用于自动交换膜网片成型机的调整机构，能够自动调整碰焊点，节省人力和成本，提高生产效率，降低不良品。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是提供一种用于自动交换膜网片成型机的调整机构，包括：

机架；

横向调整组件，设置在所述机架上；

纵向调整组件，设置在所述横向调整组件的驱动端，能够在所述横向调整组件的驱动下左右移动；

旋转调整组件，设置在所述纵向调整组件的驱动端，能够在所述纵向调整组件的驱动下前后移动，所述旋转调整组件用于承载模具并能够驱动所述模具旋转。

在一具体的实施例中，所述横向调整组件包括：

横向电机，设置在所述机架上；

横向丝杆，所述横向丝杆的一端和所述横向电机连接，所述横向丝杆上设置有横向丝杆螺母；

横向驱动块，设置在所述横向丝杆螺母上；

横向移载板，和所述横向驱动块连接。

在一具体的实施例中，所述横向调整组件还包括：

横向电机固定座，设置在所述机架上，所述横向电机设置在所述横向电机固定座上；

横向联轴器，用于连接所述横向电机的驱动端和所述横向丝杆的一端；

横向丝杆支座，设置在所述机架上，所述横向丝杆转动设置在所述横向丝杆支座上。

在一具体的实施例中，所述横向调整组件还包括横向滑动组件，所述横向滑动组件包括：

横向滑轨，设置在所述机架上，且沿左右方向延伸设置；

横向滑块，滑动设置在所述横向滑轨上，所述横向滑块和所述横向移载板连接。

在一具体的实施例中，所述纵向调整组件包括：

纵向电机，设置在所述横向移载板上；

纵向丝杆，所述纵向丝杆的一端和所述纵向电机连接，所述纵向丝杆上设置有纵向丝杆螺母；

纵向驱动块，设置在所述纵向丝杆螺母上；

纵向移载板，和所述纵向驱动块连接。

在一具体的实施例中，所述纵向调整组件还包括：

纵向电机固定座，设置在所述横向移载板上，所述纵向电机设置在所述纵向电机固定座上；

纵向联轴器，用于连接所述纵向电机的驱动端和所述纵向丝杆的一端；

纵向丝杆支座，设置在所述横向移载板上，所述纵向丝杆转动设置在所述纵向丝杆支座上。

在一具体的实施例中，所述纵向调整组件还包括纵向滑动组件，所述纵向滑动组件包括：

纵向滑轨，设置在所述横向移载板上，且沿前后方向延伸设置；

纵向滑块，滑动设置在所述纵向滑轨上，所述纵向滑块和所述纵向移载板连接。

在一具体的实施例中，所述旋转调整组件包括：

支撑台，设置在所述纵向移载板上；

旋转电机，通过旋转电机固定座设置在所述支撑台上；

旋转轴，转动设置在所述支撑台上，所述旋转轴的一端和旋转板连接，所述旋转轴的另一端通过旋转联轴器和所述旋转电机的驱动端连接。

在一具体的实施例中，所述旋转调整组件还包括旋转导向组件，所述旋转导向组件包括：

旋转导轨，设置在所述支撑台上；

旋转滑块，滑动设置在所述旋转导轨上，所述旋转滑块和所述旋转板连接。

在一具体的实施例中，所述旋转板上设置有定位杆，所述定位杆用于定位所述模具。

本实用新型的有益之处在于：

区别于现有技术，应用本实用新型的技术方案，通过在横向调整组件的驱动端设置纵向调整组件，在纵向调整组件的驱动端设置旋转调整组件，在旋转调整组件的驱动端承载模具，可以将模具在左右方向、前后方向移动及沿上下方向旋转，从而可以依次将待碰焊的工件上的各碰焊点运动调整至碰焊机工作面正下方进行碰焊。由此，本实用新型的用于自动交换膜网片成型机的调整机构能够自动调整碰焊点，节省人力和成本，提高生产效率，降低不良品。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型自动交换膜网片成型机的结构示意图；

图2是本实用新型自动交换膜网片成型机的抓取组件的结构示意图；

图3是本实用新型自动交换膜网片成型机的调整机构的结构示意图；

图4是本实用新型自动交换膜网片成型机的调整机构的旋转组件的部分零部件的结构示意图；

图5是本实用新型自动交换膜网片成型机的模具的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参见图1-图5，本实用新型自动交换膜网片成型机实施例包括：机架100、搬运机构200、调整机构300以及模具400。模具400用于承载待碰焊的工件。搬运机构200设置在机架100的顶部，用于将模具400在上料工位和碰焊工位之间来回移动。调整机构300设置在机架100上，且位于碰焊工位，用于对模具400的位置进行调整以调整碰焊点的位置。

应用本实施例的技术方案，工人可以在上料工位对模具400进行上料，将待碰焊的工件放置在模具400上；接着，搬运机构200可以抓取模具400并将其搬运至碰焊工位，放在调整机构300上。调整机构300依次将待碰焊的工件上的各碰焊点运动调整至碰焊机工作面正下方进行碰焊。由此，本实施例的自动交换膜网片成型机能够自动调整碰焊点，节省人力和成本，提高生产效率，降低不良品。

在一实施例中，机架100包括底板110、支撑侧板120和顶板130。顶板130和底板110上下平行间隔设置。支撑侧板120有两个，两个支撑侧板120左右平行间隔设置在底板110和顶板130之间。其中，搬运机构200设置在顶板130上，调整机构300设置在底板110上。

在一实施例中，搬运机构200包括移动组件210和抓取组件220。移动组件210设置在机架100的顶板130上。抓取组件220设置在移动组件210的驱动端，移动组件210能够驱动抓取组件220在上料工位和碰焊工位之间来回移动。

在一实施例中，移动组件210包括移动电机211、移动丝杆215和移动驱动块217。移动电机211设置在顶板130上。移动丝杆215的一端和移动电机211连接，移动丝杆215上设置有移动丝杆螺母216。移动驱动块217设置在移动丝杆螺母216上。

具体地，移动电机211设置在移动电机固定座212上，移动电机固定座212设置在顶板130上。移动电机211的驱动端通过移动联轴器213和移动丝杆215的一端连接，移动丝杆215转动设置在移动丝杆支座214上，移动丝杆支座214设置在顶板130上。移动丝杆215上设置有移动丝杆螺母216，移动丝杆螺母216和移动驱动块217连接，移动驱动块217穿过顶板130上开设的通孔和设置在顶板130下方的抓取组件220连接。由此，移动电机211可以驱动移动丝杆215转动带动移动丝杆螺母216、移动驱动块217及抓取组件220左右移动。其中，上料工位位于机架100内部的左侧，碰焊工位位于机架100内部的右侧。

进一步地，移动组件210还包括移动滑轨219和移动滑块218。移动滑轨219设置在顶板130下部，且沿左右方向延伸设置。移动滑块218滑动设置在移动滑轨219上，移动滑块218和抓取组件220连接。通过设置移动滑轨219及移动滑块218，抓取组件220的移动更为平稳。

在一实施例中，抓取组件220包括安装板221、升降单元223、固定板222、支架226和抓取单元227。安装板221设置在移动驱动块217和移动滑块218上。固定板222有两个，两个固定板222左右平行间隔设置在安装板221的下部。升降单元223设置在一个固定板222上。支架226滑动设置在两个固定板222上，且和升降单元223的驱动端连接。抓取单元227有两个，两个抓取单元227分别设置在支架226上，且相对设置。由此，升降单元223可以驱动支架226带动两个抓取单元227上下移动。

在一实施例中，升降单元223包括升降电机2231、升降丝杆2235、和升降驱动块2236。升降电机2231设置在固定板222上。升降丝杆2235的一端和升降电机2231的驱动端连接，升降丝杆2235上设置有升降丝杆螺母2237。升降驱动块2236设置在升降丝杆螺母2237上，升降驱动块2236和支架226连接。

具体地，升降电机2231设置在固定板222的一侧，升降电机2231的驱动端穿过固定板222且设置有主动锥齿轮2232；升降丝杆2235转动设置在升降丝杆支座2234上，升降丝杆支座2234设置在固定板222的另一侧，升降丝杆2235的一端设置有从动锥齿轮2233，从动锥齿轮2233和主动锥齿轮2232啮合设置。升降丝杆2235上设置有升降丝杆螺母2237，升降驱动块2236设置在升降丝杆螺母2237上，升降驱动块2236和支架226连接。由此，升降电机2231可以驱动主动锥齿轮2232转动带动从动锥齿轮2233及升降丝杆2235转动，进一步带动升降丝杆螺母2237、升降驱动块2236及支架226上下移动。

在一实施例中，支架226呈∩形，包括水平支架和设置在水平支架左右两侧的竖直支架。每个竖直支架的下端设置有一个抓取单元227。

在一实施例中，抓取单元227包括抓取气缸2271、抓取导杆2272和夹爪2273。抓取气缸2271设置在支架226上。夹爪2273设置在抓取气缸2271的驱动端且位于支架226的内侧。抓取导杆2272滑动设置在支架226上，抓取导杆2272的一端和夹爪2273连接。两个抓取单元227的抓取气缸2271能够驱动两个夹爪2273相对运动将模具400抓取或松开。

进一步地，夹爪2273包括第一夹持部和第二夹持部，第二夹持部设置在第一夹持部的下端且垂直于第一夹持部。通过设置第二夹持部，在抓取时，可以托住模具400，防止模具400掉落。

在一实施例中，抓取组件220还包括抓取滑轨225和抓取滑块224。抓取滑轨225设置在固定板222上且沿上下方向延伸设置。抓取滑块224滑动设置在抓取滑轨225上，抓取滑块224和支架226连接。通过设置抓取滑轨225和抓取滑块224，支架226的上下移动更为平稳。

在一实施例中，调整机构300包括横向调整组件310、纵向调整组件320及旋转调整组件330。横向调整组件310设置在底板110上。纵向调整组件320设置在横向调整组件310的驱动端，能够在横向调整组件310的驱动下左右移动。旋转调整组件330设置在纵向调整组件320的驱动端，能够在纵向调整组件320的驱动下前后移动，旋转调整组件330用于承载模具400并能够驱动模具400旋转。通过在横向调整组件310的驱动端设置纵向调整组件320，在纵向调整组件320的驱动端设置旋转调整组件330，在旋转调整组件330的驱动端承载模具400，可以将模具400在左右方向、前后方向移动及沿上下方向旋转，从而可以依次将待碰焊的工件上的各碰焊点运动调整至碰焊机工作面正下方进行碰焊。

进一步地，横向调整组件310包括横向电机311、横向丝杆315、横向驱动块317和横向移载板319。横向电机311设置在底板110上。横向丝杆315的一端和横向电机311连接，横向丝杆315上设置有横向丝杆螺母316。横向驱动块317设置在横向丝杆螺母316上。横向移载板319和横向驱动块317连接。

具体地，横向电机311设置在横向电机固定座312上，横向电机固定座312设置在底板110上。横向电机311的驱动端通过横向联轴器313和横向丝杆315的一端连接，横向丝杆315转动设置在横向丝杆支座314上，横向丝杆支座314设置在底板110上。横向丝杆315上设置有横向丝杆螺母316，横向丝杆螺母316和横向驱动块317连接，横向驱动块317和横向移载板319连接。由此，横向电机311可以驱动横向丝杆315转动带动横向丝杆螺母316、横向驱动块317及横向移载板319左右移动。

进一步地，横向调整组件310还包括横向滑动组件318，横向滑动组件318包括横向滑轨3181和横向滑块3182。横向滑轨3181设置在底板110上，且沿左右方向延伸设置。横向滑块3182滑动设置在横向滑轨3181上，横向滑块3182通过横向垫块3183和横向移载板319连接。通过设置横向滑轨3181及横向滑块3182，横向移载板319的移动更为平稳。

在一实施例中，纵向调整组件320包括纵向电机321、纵向丝杆（未图示）、纵向驱动块（未图示）、纵向移载板322。纵向电机321设置在横向移载板319上。纵向丝杆的一端和纵向电机321连接，纵向丝杆上设置有纵向丝杆螺母。纵向驱动块设置在纵向丝杆螺母上。纵向移载板322和纵向驱动块连接。

具体地，纵向电机321设置在纵向电机固定座（未图示）上，纵向电机固定座设置在横向移载板319上。纵向电机321的驱动端通过纵向联轴器（未图示）和纵向丝杆的一端连接，纵向丝杆转动设置在纵向丝杆支座（未图示）上，纵向丝杆支座设置在横向移载板319上。纵向丝杆上设置有纵向丝杆螺母（未图示），纵向丝杆螺母和纵向驱动块连接，纵向驱动块和纵向移载板322连接。由此，纵向电机321可以驱动纵向丝杆转动带动纵向丝杆螺母、纵向驱动块及纵向移载板322前后移动。

进一步地，纵向调整组件还包括纵向滑动组件323，纵向滑动组件323包括纵向滑轨3231和纵向滑块3232。纵向滑轨3231设置在横向移载板319上，且沿前后方向延伸设置。纵向滑块3232滑动设置在纵向滑轨3231上，纵向滑块3232通过纵向垫块3233和纵向移载板322连接。通过设置纵向滑轨3231及纵向滑块3233，纵向移载板322的移动更为平稳。

在一实施例中，旋转调整组件330包括支撑台331、旋转电机333、旋转轴338和旋转板332。支撑台331设置在纵向移载板322上。旋转电机333通过旋转电机固定座336设置在支撑台331上。旋转轴338转动设置在支撑台331上，旋转轴338的一端和旋转板332连接，旋转轴338的另一端通过旋转联轴器337和旋转电机333的驱动端连接。由此，旋转电机333可以驱动旋转轴338带动旋转板332旋转。

进一步地，旋转调整组件330还包括旋转导向组件334，旋转导向组件334包括旋转导轨3341和旋转滑块3342，旋转导轨3341设置在支撑台331上，旋转滑块3342滑动设置在旋转导轨3341上，旋转滑块3342和旋转板332连接。通过设置旋转导向组件334，可以对旋转板332进行导向和支撑，使得旋转板332的旋转更为平稳。

在一实施例中，模具400包括边框410，边框410呈口字形，边框410内侧设置有承载部420，承载部420和边框410的上表面具有高度差而形成台阶槽，待碰焊的工件可以放置在台阶槽内。

进一步地，两个横向设置的承载部420之间设置有第一支撑杆440，两个纵向设置的承载部420之间设置有第二支撑杆430，第一支撑杆440和第二支撑杆430形成网格结构，可以对待碰焊的工件进行支撑的同时，不会影响工件的碰焊。实际应用时，第一支撑杆440和第二支撑杆430可以避开工件的碰焊点进行设置。

进一步地，边框410的四个角处设置有定位孔450，旋转板332上与定位孔450对应的位置设置有定位杆335。当搬运机构200将模具400放置在旋转板332上时，旋转板332上的定位杆335可以插入边框410上的定位孔450中对模具400进行定位。

本实用新型的自动交换膜网片成型机的具体工作流程如下：搬运机构200位于上料工位，抓取组件220的升降单元223驱动抓取单元227向下移动至模具400处，抓取单元227将模具400抓取，升降单元223驱动抓取单元227向上移动，移动组件210驱动抓取组件220携带模具400移动至碰焊工位。升降单元223驱动抓取单元227向下移动将模具400放置在旋转板332上，抓取单元227松开模具400，升降单元223驱动抓取单元227向上移动。调整机构200的横向调整组件310、纵向调整组件320及旋转调整组件330同时动作进行配合，使得模具400上的工件的各碰焊点依次运动至碰焊机工作面正下方进行碰焊。碰焊结束后，升降单元223驱动抓取单元227向下移动，抓取单元227将碰焊后的模具400抓取，升降单元223驱动抓取单元227向上移动，移动组件210驱动抓取组件220移动至上料工位处，将碰焊后的模具400卸下，再装上新的模具400。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。