一种四电芯定位机构的制作方法

本实用新型涉及焊接工位的技术领域，尤其涉及一种四电芯定位机构。

背景技术：

目前市场上数码类软包电池pack自动生产线对成品电池的测试主要采用多个动力机构实现对单个电芯的定位，此方式缺陷在于：第一，采用多动力结构，动力机构占用空间大，成本高；第二，电芯数量多，多动力难以实现定位功能。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种结构紧凑和空间占用小的四电芯定位机构。

本实用新型提供一种四电芯定位机构，其包括：

电芯托板；

第一电芯槽和第二电芯槽，相邻设置所述电芯托板上；

第三电芯槽，设置在所述电芯托板上且位于所述第一电芯槽外侧；

第四电芯槽，与所述第三电芯槽并列设置、设置在所述电芯托板上且位于所述第二电芯槽外侧；

第一竖推块装置和第一横推块装置，位于所述第一电芯槽的相邻两侧；

第二竖推块装置和第二横推块装置，位于所述第二电芯槽的相邻两侧；

第三竖推块装置和第三横推块装置，位于所述第三电芯槽的相邻两侧；

第四竖推块装置和第四横推块装置，位于所述第四电芯槽的相邻两侧；

第一活动杆，与动力机构连接且位于所述第三电芯槽和第四电芯槽之间；

第二活动杆，与所述第一活动杆连接，且位于所述第一电芯槽和第二电芯槽之间；

第一斜块和第二斜块，位于所述第一横推块装置和第二横推块装置分别与第二活动杆之间；

第三斜块和第四斜块，位于所述第三横推块装置和第四横推块装置分别与第二活动杆之间；其中，第一竖推块装置、第二竖推块装置、第三竖推块装置和第四竖推块装置均包括滚轮；所述第一斜块、第二斜块、第三斜块和第四斜块均包括可压持在对应滚轮上的斜面。

优选地，所述第一竖推块装置、第二竖推块装置、第三竖推块装置和第四竖推块装置均包括固定在电芯托板内的第一板、与第一板平行设置的第二推板、连接第一板和第二推板的两个定位柱、套在每个第一定位柱且位于第一板和第二推板之间的第一弹簧以及固定在第二推板上且分别与两个第一定位柱连接的两个第一定位块；所述滚轮位于两个第一定位块之间且与两个第一定位块连接。

优选地，所述第一竖推块装置、第二竖推块装置、第三竖推块装置和第四竖推块装置还包括连接两个定位块和滚轮的皮带。

优选地，第一横推块装置、第二横推块装置、第三横推块装置固定在所述电芯托板内，均包括横板、穿过横板的两个第二定位柱以及分别套在两个第二定位柱上的两个第二弹簧。

优选地，所述第一斜块由第二活动杆和第一横推块装置推动后再推动第一竖推块装置；第二斜块由第二活动杆和第二横推块装置推动后再推动第二竖推块装置；第三斜块由第一活动杆15和第三横推块装置推动后再推动第三竖推块装置；第四斜块由第一活动杆15和第四横推块装置推动后再推动第四竖推块装置。

优选地，还包括与所述第一活动杆连接的第一短齿条和第二短齿条、与第一短齿条啮合的第一齿轮、与第二短齿条啮合的第二齿轮、与所述第二活动杆连接且位于第一齿轮和第二齿轮之间的第一长齿条；其中，所述第一长齿条的端部位于第一齿轮和第二齿轮之间且均与第一齿轮和第二齿轮啮合。

优选地，所述第一长齿条的端部设有齿条，第一长齿条的端部的齿条均与第一齿轮和第二齿轮啮合。

优选地，所述电芯托板为四边形，其包括依序设置的第一侧边、第二侧边、第三侧边和第四侧边；其中所述第一电芯槽和第二电芯槽并排设置且在电芯托板上靠近第一侧边设置，第三电芯槽和第四电芯槽在电芯托板靠近第三侧边设置。

优选地，所述第一活动杆靠近所述第三侧边设置，所述第二活动杆靠近所述第一侧边设置。

优选地，还包括底板，其中，第一电芯槽、第二电芯槽、第三电芯槽和第四电芯槽均位于电芯托板和底部之间。

本实用新型四电芯定位机构采用单动力实现，即仅推动第一活动杆，通过第一活动杆带动第二活动杆实现四个电芯的定位；本实用新型四电芯定位机构的结构紧凑，空间占用小；可大范围运用于多电芯定位工序；成本降低，动力机构减少。

附图说明

图1为本实用新型四电芯定位机构的立体结构图；

图2为图1所示四电芯定位机构的俯视图；

图3为图1所示四电芯定位机构另一角度的结构示意图；

图4为图1所示四电芯定位机构的仰视图；

图5为图1所示四电芯定位机构的竖推块装置的结构示意图；

图6为图1所示四电芯定位机构的横推块装置的结构示意图；

图7为图1所示四电芯定位机构的斜块的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型揭示一种四电芯定位机构，主要应用于数码类锂电池pack自动生产线激光焊接工位。

如图1至图4所示，四电芯定位机构包括电芯托板1、设置在电芯托板11上且相邻的第一电芯槽11和第二电芯槽12、设置在电芯托板11上且位于第一电芯槽11外侧的第三电芯槽13、设置在电芯托板11上且位于第二电芯槽12外侧的第四电芯槽14以及承载电芯托板1的底板2，其中，第一电芯槽11、第二电芯槽12、第三电芯槽13和第四电芯槽14均位于电芯托板1和底部2之间；第一电芯100、第二电芯200、第三电芯300和第四电芯400分别放置在第一电芯槽11、第二电芯槽12、第三电芯槽13和第四电芯槽14内。

电芯托板1为四边形，其包括依序设置的第一侧边101、第二侧边102、第三侧边103和第四侧边104，第一侧边101和第三侧边103为长边且相对设置，第二侧边102和第四侧边104为短边且相对设置。第一电芯槽11和第二电芯槽12并排设置且在电芯托板1上靠近第一侧边101设置，第三电芯槽13和第四电芯槽14也并排设置且在电芯托板1靠近第三侧边103设置。

四电芯定位机构还包括靠近第三侧边103且位于第三电芯槽13和第四电芯槽14之间的第一活动杆15、靠近第一侧边101且位于第一电芯槽11和第二电芯槽12之间的第二活动杆16、与第一活动杆15连接的第一短齿条151和第二短齿条152、与第一短齿条151啮合的第一齿轮153、与第二短齿条152啮合的第二齿轮154、与第二活动杆16连接且位于第一齿轮153和第二齿轮154之间的第一长齿条161。其中，第一长齿条161的端部位于第一齿轮153和第二齿轮154之间，第一长齿条161的端部设有齿条，第一长齿条161的端部的齿条均与第一齿轮153和第二齿轮154啮合。其中，第二活动杆16通过齿条和齿轮与第一活动杆15连接；动力机构(图未示)与第一活动杆15连接，第一活动杆15运动带动第二活动杆16一起运动。

四电芯定位机构还包括位于第一电芯槽11的相邻两侧的第一竖推块装置111和第一横推块装置112、位于第二活动杆16和第一横推块装置112之间且可压持在第一竖推块装置111上的第一斜块113、位于第二电芯槽12的相邻两侧的第二竖推块装置121和第一竖推块装置122、位于第二活动杆16和第二横推块装置122之间且可压持在第二竖推块装置121上的第二斜块123、位于第三电芯槽13的相邻两侧的第三竖推块装置131和第三横推块装置132、位于第一活动杆15和第三横推块装置132之间且可压持在第三横推块装置131上的第三斜块133、位于第四电芯槽14的相邻两侧的第四竖推块装置141和第四横推块装置142以及位于第一活动杆15和第四横推块装置142之间且可压持在第四竖推块装置141上的第四斜块143。其中，第一斜块113由第二活动杆16和第一横推块装置112推动后再推动第一竖推块装置111；第二斜块123由第二活动杆16和第二横推块装置122推动后再推动第二竖推块装置121；第三斜块133由第一活动杆15和第三横推块装置132推动后再推动第三竖推块装置131；第四斜块143由第一活动杆15和第四横推块装置142推动后再推动第四竖推块装置141。

如图5所示，第一竖推块装置111、第二竖推块装置121、第三竖推块装置131和第四竖推块装置141结构相同，均包括固定在电芯托板1内的第一板181、与第一板181平行设置的第二推板182、连接第一板181和第二推板182的两个定位柱183、套在每个第一定位柱183且位于第一板181和第二推板182之间的第一弹簧184、固定在第二推板182上且分别与两个第一定位柱183连接的两个第一定位块186以及位于两个第一定位块186之间且与两个第一定位块186连接的滚轮187，在本实施例中，通过皮带188连接两个定位块186和滚轮187。

如图6所示，第一横推块装置112、第二横推块装置122、第三横推块装置132和第四横推块装置142结构相同，均包括横板191、穿过横板191的两个第二定位柱192以及分别套在两个第二定位柱192上的两个第二弹簧193。

如图7所示，第一斜块113、第二斜块123、第三斜块133和第四斜块143均设有具有斜面130的倾斜端。其中，斜面130可压持在对应滚轮187上。

第一斜块113和第二斜块123位于第一竖推块装置111和第二竖推块装置121分别与第二活动杆16之间，第一斜块113和第二斜块123均与第二活动杆16接触，当第二活动杆16运动时推动第一斜块113和第二斜块123一起运动。由于第一横推块装置112和第二横推块装置122呈固定状态，当第一斜块113和第二斜块123运动时，分别压缩第一横推块装置112和第二横推块装置122的第二弹簧193使得第一斜块113的第二斜块123的斜面130分别抵压在第一竖推块装置111和第二竖推块装置121的滚轮187，滚轮187使得第一竖推块装置111和第二竖推块装置121的第二推板182压缩第一弹簧184，即第一竖推块装置111和第二竖推块装置121的第二推板182分别沿第一电芯槽11和第二电芯槽11相反的方向移动，这样就使得第一电芯槽11和第二电芯槽12的空间变大。同样的方法使得第三竖推块装置131和第四竖推块装置141的第二推板182分别沿第三电芯槽13和第四电芯槽14相反的方向移动，这样就使得第三电芯槽13和第四电芯槽14的空间变大，最后在电芯槽内放入电芯。

工作时，动力机构(图未示)推动第一活动杆15，第一活动杆15同时向第二活动杆16的方向推动第三斜块133和第四斜块143，第三斜块133和第四斜块143分别压缩第三横推块装置132和第四横推块装置142，使得第三斜块133和第四斜跨143的斜面130分别抵压在第三竖推块装置121和第四竖推块装置141的滚轮187，滚轮187使得第三竖推块装置131和第四竖推块装置141的第二推板182压缩第一弹簧184，即将第三竖推块装置131和第三横推块装置132分别沿第三电芯槽13和第四电芯槽14相反的方向移动，也就是打开第三竖推块装置131和第三横推块装置132，使得第三电芯槽13和第四电芯槽14的空间变大。

同时第一活动杆15运动时，带动第一短齿条151和第二短齿条152运动，第一短齿条151和第二短齿条152分别与第一齿轮153和第二齿轮154啮合，第一齿轮153和第二齿轮154也一起运动，第一齿轮153和第二齿轮154均与第二活动杆16的端部啮合，从而带动第二活动杆16向相反方向运动(即向第一活动杆15的方向运动)；第二活动杆16同时向第一活动杆15的方向推动第一斜块113和第二斜块123，第一斜块113和第二斜块123分别压缩第一横推块装置112和第二横推块装置122，使得第一斜块113和第二斜块123的斜面130分别抵压在第一竖推块装置111和第二竖推块装置121的滚轮187，滚轮187使得第一竖推块装置111和第二竖推块装置121的第二推板182压缩第一弹簧184，即将第一竖推块装置111和第二竖推块装置121分别沿第一电芯槽11和第二电芯槽12相反的方向移动，也就是打开第一竖推块装置111和第二竖推块装置121，使得第一电芯槽11和第二电芯槽12的空间变大。

其中，在所有竖推块装置均处于打开状态后，才在电芯槽内放入电芯；将四个电芯放入电芯槽内后，动力机构回位，在弹簧力的作用下，实现电芯定位功能。

本实用新型四电芯定位机构采用单动力实现，即仅推动第一活动杆，通过第一活动杆带动第二活动杆实现四个电芯的定位；本实用新型四电芯定位机构的结构紧凑，空间占用小；可大范围运用于多电芯定位工序；成本降低，动力机构减少。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。