一种自动化数控机床传送装置的制作方法

本实用新型涉及数控设备技术领域，具体为一种自动化数控机床传送装置。

背景技术：

数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床，该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置，经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来。

数控机床中加工出来的零件需要通过传送装置进行传送，对于一些含铁加工零件，其在数控加工的过程中按个数加工，人工拿取较为复杂，且耗费大量的劳动力，需要一种代替人工的装置进行传送；当采用机械传送装置，需要避免机械无限制的将含铁加工零件进行传送，这样会使机床来不及加工的情况下，致使零件堆积在机床口造成操作混乱，为此，我们提出一种自动化数控机床传送装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自动化数控机床传送装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化数控机床传送装置，包括底座、第一侧板、传送带、第一电机、动力箱、红外线传感器、支撑柱、横梁、固定块、电磁铁、电动伸缩杆、底板、从动转轴、主动转轴、控制器、第二电机、转动轴、转盘、第二侧板、凹槽和橡胶垫，所述底座的顶部安装有控制器，所述底座的顶部中心设有凹槽，所述底座的内部固定有第二电机，所述第二电机的输出轴穿过底座与转动轴固定连接，所述转动轴远离第二电机的一端固定连接有转盘，所述转盘的顶部固定连接有支撑柱，所述支撑柱远离转盘的一端通过活动轴与横梁的一端转动连接，所述横梁的另一端固定连接有固定块，所述电磁铁固定连接在固定块的底部，所述底座的侧边固定连接有底板，所述第一侧板和第二侧板对称固定在底板的顶部，所述第一侧板的顶部安装有红外线传感器，所述主动转轴的两端分别与第一侧板和第二侧板转动连接，所述第一侧板和第二侧板远离主动转轴的一端转动连接有从动转轴，所述第一侧板的侧边位于主动转轴的一端安装有动力箱，所述动力箱内固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴穿过动力箱与主动转轴固定连接，所述主动转轴通过传送带与从动转轴连接，所述控制器电性连接第一电机、第二电机、电动伸缩杆、电磁铁和红外线传感器。

优选的，所述固定块的截面呈t形结构。

优选的，所述支撑柱的中部通过连接块转动连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆远离支撑柱的一端与横梁的底部通过铰链连接。

优选的，所述传送带的表面设有橡胶垫。

优选的，所述转盘和转动轴均设置在凹槽内，所述凹槽截面呈圆形，且凹槽的直径为转盘直径的1.5倍。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型一种自动化数控机床传送装置，通过第二电机带动转轴转动使转盘转动，从而带动支撑柱可以任意方向旋转，通过电动伸缩杆可以控制横梁，使其与水平面呈一定夹角，从而可以实现将横梁下移，在此过程中给电磁铁通电，使其能够在横梁下移的同时吸附待加工的零件，然后，再通过第二电机使支撑柱旋转，通过横梁将电磁铁运输到传送带上，此时停止对电磁铁供电，使待加工含铁零件放置在传送带上完成运输过程，该装置操作简便，节约大量的人力劳动。

2、本实用新型一种自动化数控机床传送装置，通过第一电机能够使主动转轴转动，主动转轴通过传送带带动从动转轴转动，从而完成对传送带上零件的运输，通过在第一侧板上安装红外线传感器，当电磁铁将含铁零件放置在传送带上后，红外线传感器感应接收信号并将信号传递给控制器，控制器控制第二电机和电磁铁，使其继续吸取加工零件运输到传送带，实现全面控制整个自动化的传送过程，节约了大量的劳动力，结构简单且操作方便。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型底座内部结构示意图；

图3为本实用新型后视图结构示意图；

图4为本实用新型右视图结构示意图。

图中：1、底座；2、第一侧板；3、传送带；4、第一电机；5、动力箱；6、红外线传感器；7、支撑柱；8、横梁；9、固定块；10、电磁铁；11、电动伸缩杆；12、底板；13、从动转轴；14、主动转轴；15、控制器；16、第二电机；17、转动轴；18、转盘；19、第二侧板；20、凹槽；21、橡胶垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种自动化数控机床传送装置，包括底座1、第一侧板2、传送带3、第一电机4、动力箱5、红外线传感器6、支撑柱7、横梁8、固定块9、电磁铁10、电动伸缩杆11、底板12、从动转轴13、主动转轴14、控制器15、第二电机16、转动轴17、转盘18、第二侧板19、凹槽20和橡胶垫21，所述底座1的顶部安装有控制器15，所述底座1的顶部中心设有凹槽20，所述底座1的内部固定有第二电机16，所述第二电机16的输出轴穿过底座1与转动轴17固定连接，所述转动轴17远离第二电机16的一端固定连接有转盘18，所述转盘18的顶部固定连接有支撑柱7，所述支撑柱7远离转盘18的一端通过活动轴与横梁8的一端转动连接，所述横梁8的另一端固定连接有固定块9，所述电磁铁10固定连接在固定块9的底部，所述底座1的侧边固定连接有底板12，所述第一侧板2和第二侧板19对称固定在底板12的顶部，所述第一侧板2的顶部安装有红外线传感器6，所述主动转轴14的两端分别与第一侧板2和第二侧板19转动连接，所述第一侧板2和第二侧板19远离主动转轴14的一端转动连接有从动转轴13，所述第一侧板2的侧边位于主动转轴14的一端安装有动力箱5，所述动力箱5内固定连接有第一电机4，所述第一电机4的输出轴穿过动力箱5与主动转轴14固定连接，所述主动转轴14通过传送带3与从动转轴13连接，所述控制器15电性连接第一电机4、第二电机16、电动伸缩杆11、电磁铁10和红外线传感器6。

所述固定块9的截面呈t形结构，便于连接电磁铁10，所述支撑柱7的中部通过连接块转动连接有电动伸缩杆11，所述电动伸缩杆11远离支撑柱7的一端与横梁8的底部通过铰链连接，便于调节横梁8的方向，从而控制电磁铁10的位置，所述传送带3的表面设有橡胶垫21，能够防静电、增大摩擦力且能保护传送带3，所述转盘18和转动轴17均设置在凹槽20内，所述凹槽20截面呈圆形，且凹槽20的直径为转盘18直径的1.5倍，防止转盘18设置过高不方便对加工零件的放置。

工作原理：通过第二电机16带动转动轴17转动使转盘18转动，从而带动支撑柱7可以任意方向旋转，通过电动伸缩杆11可以控制横梁8，使其与水平面呈一定夹角，从而可以实现将横梁8下移，在此过程中给电磁铁10通电，使其能够在横梁8下移的同时吸附待加工的零件，然后，再通过第二电机16使支撑柱7旋转，通过横梁8将电磁铁10运输到传送带3上，此时停止对电磁铁10供电，使待加工含铁零件放置在传送带3上完成运输过程；通过第一电机4能够使主动转轴14转动，主动转轴14通过传送带3带动从动转轴13转动，从而完成对传送带3上零件的运输，通过在第一侧板2上安装红外线传感器6，当电磁铁10将含铁零件放置在传送带3上后，红外线传感器6感应接收信号并将信号传递给控制器15，控制器15控制第二电机16和电磁铁10，使其继续吸取加工零件运输到传送带3上。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。