一种机器人激光焊接实时跟踪装置的制作方法

本实用新型机器人激光焊接辅助设备领域，特别涉及一种机器人激光焊接实时跟踪装置。

背景技术：

激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法，激光焊接是激光材料加工技术应用的重要方面之一，20世纪70年代主要用于焊接薄壁材料和低速焊接，焊接过程属热传导型，即激光辐射加热工件表面，表面热量通过热传导向内部扩散，通过控制激光脉冲的宽度、能量、峰值功率和重复频率等参数，使工件熔化，形成特定的熔池。由于其独特的优点，已成功应用于微、小型零件的精密焊接中。

现有公开号为cn204413407u的中国专利，其公开了一种机器人激光焊接实时跟踪装置，包括可编程逻辑控制器、机器人和激光焊接控制装置，可编程逻辑控制器通过一个第一通讯线路与机器人连接，机器人与激光焊接控制装置连接，机器人通过一个第二通讯线路与一个传感装置连接，传感装置设置在激光焊接控制装置的周边。传感装置中包括有摄像头和视频数据处理装置，摄像头的输出端与视频数据处理装置的输入端连接。可编程逻辑控制器发布指令控制机器人实施焊接作业，处理各种安全信号。机器人控制激光焊接控制装置进行实际焊接作业。传感装置作为机器人的从站，通过摄像头采集工件位置和形状，与机器人进行实时数据传输，实时校正机器人轨迹，提高了焊接质量，并大大提高了整车精度。

但是，上述的这种机器人激光焊接实时跟踪装置，虽然可以在焊接的过程中实时的矫正处理，保证焊接路线的正常进行，但是在焊接之前没有设置相应的预处理设备，而导致这种激光机器人在焊接的过程中不能随意的进行焊接使用，只能对提前已经处理好的装置进行实时的焊接使用，大大的降低了使用过程中的灵活性。

技术实现要素：

针对背景技术中提到的问题，本实用新型的目的是提供一种机器人激光焊接实时跟踪装置，以解决背景技术中提到的问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种机器人激光焊接实时跟踪装置，包括线路收集机构、障碍清理机构和焊接预热机构，所述线路收集机构包括辅助箱和感应设备，所述感应设备安装在辅助箱的头部，且感应设备与辅助箱固定连接，所述障碍清理机构安装在辅助箱的下端面，且障碍清理机构与辅助箱固定连接，所述焊接预热机构安装在辅助箱上端面头部，且焊接预热机构与辅助箱固定连接。

通过采用上述技术方案，通过对线路收集机构的结构设置来方便首先通过焊接设备的逻辑控制器来带动辅助箱和感应设备来对需要焊接的缝隙的长度和位置加以确认和收集，便于激光焊接设备后续进行稳定焊接使用，通过对障碍清理机构的设置来方便在逻辑控制器控制和带动下对需要焊接的接缝处进行打扫清理，保证焊接时候不会有杂质影响焊接的效果，通过对焊接预热机构的结构设置来对需要焊接的物品接缝处进行预加热，进一步提高焊接时候的成功率。

较佳的，所述感应设备包括视频采集传感器、距离传感器和照明灯具，所述采集传感器、距离传感器和照明灯具均匀的设置在辅助箱的下端面头部，且采集传感器、距离传感器和照明灯具均与辅助箱固定连接。

通过采用上述技术方案，来方便使用者通过控制器来控制视频采集传感器、距离传感器和照明灯具来进行缝隙的扫描和记录，保证焊接时候可以沿着收集的路径进行稳定的焊接，无需在焊接时候进行对位等操作。

较佳的，所述障碍清理机构包括收集箱、清扫刷、灯头和吸附头，所述清扫刷、灯头和吸附头依次固定安装在收集箱的下端。

通过采用上述技术方案，来便于使用者可以通过清扫刷来对焊接缝处的赃物进行清理，并且通过吸附头将其吸收到收集箱的内部，保证焊接的接缝处的清洁，同时也可以在焊接完成后再次进行清理，便于使用者更加清楚的观察焊接的结果。

较佳的，所述收集箱内安装有步进电机和离心风机，所述步进电机的输出端与清扫刷相连接，所述离心风机的输出端与与吸附头相连接。

通过采用上述技术方案，来便于使用者可以通过控制步进电机的转动来带动清扫刷进行清理使用，同时通过控制离心风机的转动情况来保证吸附头的吸附效果。

较佳的，所述焊接预热机构包括固定壳和热源，所述热源安装在固定壳的内部，且热源与固定壳固定连接。

通过采用上述技术方案，通过对焊接预热机构的结构设置来方便使用者可以通过控制热源来对需要焊接的物品进行加热使用，根据焊接的不同情况，使用者可以采用不同的热源。

较佳的，所述辅助箱上端安装有连接支架，所述连接支架与辅助箱垂直固定连接。

通过采用上述技术方案，来方便使用者可以将设备稳定的通过连接支架与外部设备进行连接，便于外部设备可以控制辅助箱进行相应的移动操作。

综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：本实用新型通过对传统的激光焊接设备和过程中加以研究，设计出一种机器人激光焊接实时跟踪装置，来方便使用者在传统的激光焊接的时候来进行定位跟踪，然后给予激光焊接的物体提供预处理使用，保证激光焊接时候的稳定性能，同时方便使用者可以直接进行焊接使用，无需提前对焊接的物品和接缝处进行处理，有效的解决了传统机器人激光焊接实时跟踪装置，虽然可以在焊接的过程中实时的矫正处理，保证焊接路线的正常进行，但是在焊接之前没有设置相应的预处理设备，而导致这种激光机器人在焊接的过程中不能随意的进行焊接使用，只能对提前已经处理好的装置进行实时的焊接使用，大大的降低了使用过程中灵活性的问题。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1所示装置的正视图；

图3是图1所示装置的右视图；

图4是图1所示装置的仰视图。

附图标记：1、线路收集机构；11、辅助箱；111、连接支架；12、感应设备；121、视频采集传感器；122、距离传感器；123、照明灯具；2、障碍清理机构；20、收集箱；21、清扫刷；22、灯头；23、吸附头；3、焊接预热机构；31、固定壳。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参考图1、图2、图3和图4，一种机器人激光焊接实时跟踪装置，包括线路收集机构1、障碍清理机构2和焊接预热机构3，线路收集机构1包括辅助箱11和感应设备12，感应设备12安装在辅助箱11的头部，且感应设备12与辅助箱11固定连接，来方便使用者在传统的激光焊接的时候来进行定位跟踪，然后给予激光焊接的物体提供预处理使用，保证激光焊接时候的稳定性能，同时方便使用者可以直接进行焊接使用，无需提前对焊接的物品和接缝处进行处理，有效的解决了传统机器人激光焊接实时跟踪装置，虽然可以在焊接的过程中实时的矫正处理，保证焊接路线的正常进行，但是在焊接之前没有设置相应的预处理设备，而导致这种激光机器人在焊接的过程中不能随意的进行焊接使用，只能对提前已经处理好的装置进行实时的焊接使用，大大的降低了使用过程中灵活性的问题，通过对线路收集机构1的结构设置来方便首先通过焊接设备的逻辑控制器来带动辅助箱11和感应设备12来对需要焊接的缝隙的长度和位置加以确认和收集，便于激光焊接设备后续进行稳定焊接使用，辅助箱11上端安装有连接支架111，连接支架111与辅助箱11垂直固定连接，来方便使用者可以将设备稳定的通过连接支架111与外部设备进行连接，便于外部设备可以控制辅助箱11进行相应的移动操作，感应设备12包括视频采集传感器121、距离传感器122和照明灯具123，采集传感器、距离传感器122和照明灯具123均匀的设置在辅助箱11的下端面头部，且采集传感器、距离传感器122和照明灯具123均与辅助箱11固定连接。来方便使用者通过控制器来控制视频采集传感器121、距离传感器122和照明灯具123来进行缝隙的扫描和记录，保证焊接时候可以沿着收集的路径进行稳定的焊接，无需在焊接时候进行对位等操作；

障碍清理机构2安装在辅助箱11的下端面，且障碍清理机构2与辅助箱11固定连接，通过对障碍清理机构2的设置来方便在逻辑控制器控制和带动下对需要焊接的接缝处进行打扫清理，保证焊接时候不会有杂质影响焊接的效果，障碍清理机构2包括收集箱20、清扫刷21、灯头22和吸附头23，清扫刷21、灯头22和吸附头23依次固定安装在收集箱20的下端。来便于使用者可以通过清扫刷21来对焊接缝处的赃物进行清理，并且通过吸附头23将其吸收到收集箱20的内部，保证焊接的接缝处的清洁，同时也可以在焊接完成后再次进行清理，便于使用者更加清楚的观察焊接的结果，收集箱20内安装有步进电机和离心风机，步进电机的输出端与清扫刷21相连接，离心风机的输出端与与吸附头23相连接。来便于使用者可以通过控制步进电机的转动来带动清扫刷21进行清理使用，同时通过控制离心风机的转动情况来保证吸附头23的吸附效果；

焊接预热机构3安装在辅助箱11上端面头部，且焊接预热机构3与辅助箱11固定连接，通过对焊接预热机构3的结构设置来对需要焊接的物品接缝处进行预加热，进一步提高焊接时候的成功率，焊接预热机构3包括固定壳31和热源，热源安装在固定壳31的内部，且热源与固定壳31固定连接，通过对焊接预热机构3的结构设置来方便使用者可以通过控制热源来对需要焊接的物品进行加热使用，根据焊接的不同情况，使用者可以采用不同的热源，例如热风机等。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。