压铸件加工检测一体机的制作方法

本实用新型涉及一种自动化设备，特别涉及一种压铸件加工检测一体机。

背景技术：

小压铸件从模具内取出后，逐个摆入料盘内存放，然后将整盘的产品人工搬运到后加工设备和检测设备处进行后续加工处理和检测，加工完成并且检测合格的产品再逐个摆入料盘内，由人工将整盘的产品搬运走，该种人工上料和下料的方式耗费人工，难以实现连续上料加工，生产效率低，生产成本高。

技术实现要素：

为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种压铸件加工检测一体机，该压铸件加工检测一体机能够全自动对工件进行整压、尺寸检测和镭雕加工，避免人工操作，提高了生产效率。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种压铸件加工检测一体机，包括料盘上料台面、料盘下料台面、整压机构、检测机构、不良品回收盒、镭雕机构、第一机械手、第二机械手、第三机械手、第四机械手、第五机械手和控制系统，所述料盘上料台面和料盘下料台面分别能够放置用于盛放工件的料盘，整压机构包括整压定位装置和整压顶杆和整压驱动装置，所述整压定位装置能够固定定位待整压工件，整压顶杆能够紧抵产品上待整压位置使其变形，整压驱动装置驱动整压顶杆伸缩运动，检测机构包括检测定位台和产品尺寸检测头，所述产品能够止动定位于检测定位台上，产品尺寸检测头分别能够对产品的尺寸进行检测并传信于控制系统，镭雕机构包括正面镭射雕刻头、正面镭雕定位装置、反面镭射雕刻头和反面镭雕定位装置，其中正面镭雕定位装置和反面镭雕定位装置能够对工件以相反的方向放置进行固定定位，正面镭射雕刻头和反面镭射雕刻头分别能够对正面镭雕定位装置上和反面镭雕定位装置上的工件表面进行镭射雕刻，第一机械手能够将料盘上料台面上的料盘内工件逐个送至整压机构的整压定位装置上定位，第二机械手能够将整压机构的整压定位装置上完成整压的工件送至检测机构的检测定位台上定位，第三机械手能够将检测机构的检测定位台上的工件送至镭雕机构的正面镭雕定位装置上定位或送入不良品回收盒内回收，第四机械手能够将正面镭雕定位装置上的工件反向后送至反面镭雕定位装置上定位，第五机械手能够将反面雷丁定位装置上的工件送至料盘下料台面上料盘内盛放，控制系统控制整压机构、检测机构、镭雕机构、第一机械手、第二机械手、第三机械手、第四机械手和第五机械手工作。

作为本实用新型的进一步改进，所述整压机构包括整压支架、整压下模、整压上模、整压下顶杆、整压上顶杆、整压下滑块、整压上滑块、整压上模驱动装置、上顶压驱动装置和下顶压驱动装置，所述整压下模上形成有与产品下侧外形匹配的下模腔，产品恰能够径向止动的容纳于下模腔内，下模腔底面上设有穿孔，整压下顶杆能够滑动的插设于下模腔底面的穿孔内，整压下顶杆上端能够紧抵产品下侧整压点上，整压下顶杆下端与整压下滑块固连，整压下滑块能够升降的安装于整压支架上，整压上模能够升降的安装于整压支架上，整压上模恰位于整压下模正上方，整压上模下端恰能够紧抵下模腔内产品上侧表面，整压上模上形成有镂空部，整压上顶杆能够经上模的镂空部紧抵产品上侧整压点上，整压上滑块能够升降滑动的安装于整压上模上，整压上顶杆固定安装于整压上滑块上，所述整压上模驱动装置、上顶压驱动装置和下顶压驱动装置分别能够驱动整压上模、整压上滑块和整压下滑块升降运动。

作为本实用新型的进一步改进，所述整压上顶杆下端和整压下顶杆上端均固定安装有弹性垫。

作为本实用新型的进一步改进，所述整压机构还包括转轮和转轮驱动装置，所述转轮能够转动的安装于整压支架上，至少三个整压下模沿转轮圆周方向均匀间隔的固定安装于转轮上，各个整压下模恰能够逐个与整压上模正对，转轮驱动装置驱动转轮间歇旋转，控制系统控制转轮驱动装置启停。

作为本实用新型的进一步改进，还设有第一机械手支架、第一横轨、第一水平滑块、第一纵向滑块、第一机械手安装架、第一机械手水平驱动装置、第一机械手竖直驱动装置、第二机械手支架、第二横轨、第二水平滑块、第二纵向滑块、第二机械手安装架、机械手固定架、第二机械手水平驱动装置、第一机械手竖直驱动装置、旋转块、旋转驱动装置和前后驱动装置，所述一个整压下模、检测定位台和正面镭雕定位装置等距间隔排列于同一直线上，至少两个正面镭雕定位装置和反面镭雕定位装置交替间隔沿直线均匀排列，第二机械手支架能够在水平面上沿前后方向往复云运动的安装于机械手固定架上，第一、二横轨分别固定安装于第一、二机械手支架上，第一横轨平行于整压下模、检测定位台和正面镭雕定位装置排列方向，第二横轨平行于各个正面镭雕定位装置和反面镭雕定位装置排列方向，第一、二水平滑块分别能够沿水平方向往复滑动定位于第一、二横轨上，第一、二纵向滑块分别沿纵向滑动的安装与第一、二水平滑块上，第二机械手和第三机械手沿第一横轨延伸方向间隔安装于第一纵向滑块上，多个第四机械手沿第二横轨延伸方向间隔安装于第二纵向滑块上，第二机械手能够在一个整压下模和检测定位台之间往复运动，第三机械手能够在检测定位台和正面镭雕定位装置之间往复运动，第四机械手能够在相邻正面镭雕定位装置和反面镭雕定位装置之间往复运动，第二、三、四机械手能够抓取和松开工件，第一、二机械手水平驱动装置和第一、二机械手竖直驱动装置分别驱动第一、二水平滑块和第一、二纵向滑块运动，前后驱动装置能够驱动第二机械手支架前后运动。

作为本实用新型的进一步改进，所述检测机构的检测定位台包括与工件下端外形匹配的下台和与工件内孔匹配的上台，工件下端恰能够套设于下台上端外侧，下台上端面上还设有若干与工件上定位孔位置匹配的定位针，所述定位针恰能够一一对应的插设于工件的定位孔内，上台恰能够插设于工件内孔内侧，下台圆周外侧壁上间隔的设有至少三个沿下台圆周方向间隔设置的缺口结构，下台外侧还设有与各个缺口结构正对的第一光纤传感器，所述第一光纤传感器能够与上述缺口结构对射感应并传信于控制系统。

作为本实用新型的进一步改进，所述检测机构的产品尺寸检测头包括检测滑块、弹性件、第二光纤传感器、感应柱和检测驱动装置，一对检测滑块能够相对滑动的安装于检测定位台一侧，弹性件给该对检测滑块提供紧密接触工件腿部两相背侧壁表面，检测驱动装置驱动检测滑块克服弹性件弹力朝向远离工件方向滑动感应柱固定安装于检测滑块侧壁上，第二光纤传感器与感应柱对射通信并传信于控制系统，控制系统控制第三机械手将检测后工件送至正面镭雕定位装置或不良品回收盒内以及驱动检测驱动装置运动。

作为本实用新型的进一步改进，所述检测机构还包括下治具板、上治具板、顶针固定板、顶针和顶针驱动装置，所述上治具板固定安装于下治具板上方，顶针固定板能够沿纵向滑动的安装于上下治具板和上治具板之间，若干顶针固定暗转与顶针固定板上，检测定位台安装于上治具板上，所述检测定位台、上治具板上对应的设有顶针穿孔，顶针能够滑动的插设于顶针穿孔内，顶针上端能伸出检测定位台上侧面设定高度，顶针驱动装置驱动顶针固定板升降运动。

作为本实用新型的进一步改进，所述料盘上料台面和料盘下料台为输送带，输送带上还间隔的设有至少两个能够凸起于输送带表面的挡料板，所述挡料板能够阻止料盘向前运动，还设有挡料驱动装置和来料感应装置，所述来料感应装置能够感应到达指定位置的料盘并传信于控制系统，挡料驱动装置能够驱动挡料板运动保持对料盘的阻挡或脱离对料盘的阻挡，控制系统控制挡料驱动装置动作。

作为本实用新型的进一步改进，还设有上料固定架、下料固定架、上料栈板定位架、下料栈板定位架、上料栈板驱动装置、下料栈板驱动装置、上料拨块、下料拨块、上料驱动装置、下料驱动装置和挡料块，挡料块固定安装于输送带末端并能够阻止料盘继续输送，上料固定架固定位于输送带沿输送方向首端一端，下料固定架固定安装于输送带沿输送方向末端一侧，上料栈板定位架和下料栈板定位架分别能够运动的安装于上料固定架和下料固定架上，上料栈板定位架和下料栈板定位架上分别沿其运动方向间隔的固定设有若干上料栈板和下料栈板，上料栈板和下料栈板表面分别形成供料盘摆放面，所述各个上料栈板和下料栈板的料盘摆放面分别能够与输送带表面水平对齐衔接，上料拨块能够运动的安装于上料固定架上，下料拨块能够运动的安装于下料固定架上，上料拨块能够将上料栈板上的料盘推入输送带首端表面上，下料拨块能够将输送带末端表面上的料盘拨入与之对齐的下料栈板上，上料栈板驱动装置、下料栈板驱动装置、上料驱动装置和下料驱动装置分别驱动上料栈板定位架、下料栈板定位架、上料拨块和下料拨块运动，控制系统控制上料栈板驱动装置、下料栈板驱动装置和上料驱动装置启停。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过输送带用于放置料盘和对空料盘的输送，并对输送中的料盘进行止挡定位便于第一机械手从料盘中抓取工件以及便于第五机械手将工件摆放到输送带末端的孔料盘内，还通过栈板升降配合拨料动作自动将料盘拨入输送带和从输送带拨入栈板，实现全自动收料和上料，更通过机械手自动将工件放入整压机构、检测机构和镭雕结构上，分别进行自动整压、检测和镭雕加工，整个过程全自动操作，避免了人工操作，大大的提高了生产效率，节省了人工，降低了生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构原理示意图；

图2为本实用新型的a-a向剖视图；

图3为本实用新型的b-b向剖视图；

图4为本实用新型的整压机构主视图；

图5为本实用新型的整压机构俯视图；

图6为本实用新型的第二机械手与第三机械手安装机构；

图7为本实用新型的检测机构主视图；

图8为本实用新型检测机构俯视图；

图9为本实用新型的镭雕机构及第四机械手主视图；

图10为本实用新型的镭雕机构及第四机械手俯视图。

具体实施方式

实施例：一种压铸件加工检测一体机，包括料盘上料台面、料盘下料台面、整压机构1、检测机构2、不良品回收盒3、镭雕机构4、第一机械手5、第二机械手6、第三机械手7、第四机械手8、第五机械手9和控制系统，所述料盘上料台面和料盘下料台面分别能够放置用于盛放工件的料盘，整压机构1包括整压定位装置和整压顶杆和整压驱动装置，所述整压定位装置能够固定定位待整压工件10，整压顶杆能够紧抵产品上待整压位置使其变形，整压驱动装置驱动整压顶杆伸缩运动，检测机构2包括检测定位台33和产品尺寸检测头，所述产品能够止动定位于检测定位台33上，产品尺寸检测头分别能够对产品的尺寸进行检测并传信于控制系统，镭雕机构4包括正面镭射雕刻头、正面镭雕定位装置11、反面镭射雕刻头和反面镭雕定位装置12，其中正面镭雕定位装置11和反面镭雕定位装置12能够对工件以相反的方向放置进行固定定位，正面镭射雕刻头和反面镭射雕刻头分别能够对正面镭雕定位装置11上和反面镭雕定位装置12上的工件表面进行镭射雕刻，第一机械手5能够将料盘上料台面上的料盘内工件逐个送至整压机构1的整压定位装置上定位，第二机械手6能够将整压机构1的整压定位装置上完成整压的工件送至检测机构2的检测定位台33上定位，第三机械手7能够将检测机构2的检测定位台33上的工件送至镭雕机构4的正面镭雕定位装置11上定位或送入不良品回收盒3内回收，第四机械手8能够将正面镭雕定位装置11上的工件反向后送至反面镭雕定位装置12上定位，第五机械手9能够将反面雷丁定位装置上的工件送至料盘下料台面上料盘内盛放，控制系统控制整压机构1、检测机构2、镭雕机构4、第一机械手5、第二机械手6、第三机械手7、第四机械手8和第五机械手9工作。

第一机械手5将料盘上料台面上料盘内的工件逐个放到整压机构1的整压定位装置进行定位，然后整压顶杆伸出抵压工件指定位置，在压力作用下使工件各个定压位置变形校正，然后整压顶杆和整压定位装置分别复位，第二机械手6将整压后工件送入到检测机构2的检测定位台33定位，由产品尺寸检测头对产品指定位置的的尺寸进行检测，检测合格的则由第三机械手7送入到镭雕机构4的正面镭雕定位装置11上定位，检测不合格的则有第三机械手7送入到不良品回收盒3内回收，工件在正面镭雕定位装置11上定位后由镭射雕刻头并对工件反面进行镭雕加工，加工完成后，有第四机械手8将工件翻面后送入反面镭雕定位装置12上定位，并由由镭射雕刻头并对工件正面进行镭雕加工，加工完成的工件由第五机械手9送入到料盘下料台面上空料盘13内收料，该设备能够实现压铸零件的全自动整压、尺寸检测，产品表面标识镭雕加工，全程自动化操作，生产效率高，节省人工。

所述整压机构1包括14、整压下模15、整压上模16、整压下顶杆17、整压上顶杆18、整压下滑块19、整压上滑块20、整压上模驱动装置21、上顶压驱动装置22和下顶压驱动装置23，所述整压下模15上形成有与产品下侧外形匹配的下模腔，产品恰能够径向止动的容纳于下模腔内，下模腔底面上设有穿孔，整压下顶杆17能够滑动的插设于下模腔底面的穿孔内，整压下顶杆17上端能够紧抵产品下侧整压点上，整压下顶杆17下端与整压下滑块19固连，整压下滑块19能够升降的安装于14上，整压上模16能够升降的安装于14上，整压上模16恰位于整压下模15正上方，整压上模16下端恰能够紧抵下模腔内产品上侧表面，整压上模16上形成有镂空部，整压上顶杆18能够经上模的镂空部紧抵产品上侧整压点上，整压上滑块20能够升降滑动的安装于整压上模16上，整压上顶杆18固定安装于整压上滑块20上，所述整压上模驱动装置21、上顶压驱动装置22和下顶压驱动装置23分别能够驱动整压上模16、整压上滑块20和整压下滑块19升降运动。通过整压上模16和整压下模15对工件夹持定位后，由整压上顶杆18和整压下顶杆17对工件上下两侧表面正对顶紧，实现产品指定位置的整压变形，实现变形校正，此外也可以是与标准件外形匹配的整压凸模与整压凹模配合实现整压。

所述整压上顶杆18下端和整压下顶杆17上端均固定安装有弹性垫，避免损伤工件表面。

所述整压机构1还包括转轮24和转轮驱动装置25，所述转轮24能够转动的安装于14上，至少三个整压下模15沿转轮24圆周方向均匀间隔的固定安装于转轮24上，各个整压下模15恰能够逐个与整压上模16正对，转轮驱动装置25驱动转轮24间歇旋转，控制系统控制转轮驱动装置25启停。该结构实现多个整压下模15位置交替轮换，一个用于上料，一个用于整压，一个用于下料，提高整压工作效率。

还设有第一机械手支架26、第一横轨27、第一水平滑块28、第一纵向滑块29、第一机械手安装架30、第一机械手水平驱动装置31、第一机械手竖直驱动装置32、第二机械手支架63、第二横轨64、第二水平滑块65、第二纵向滑块66、第二机械手安装架67、机械手固定架70、第二机械手水平驱动装置68、第二机械手竖直驱动装置69、旋转块72、旋转驱动装置73和前后驱动装置71，所述一个整压下模15、检测定位台33和正面镭雕定位装置11等距间隔排列于同一直线上，至少两个正面镭雕定位装置11和反面镭雕定位装置12交替间隔沿直线均匀排列，第二机械手支架63能够在水平面上沿前后方向往复云运动的安装于机械手固定架70上，第一、二横轨分别固定安装于第一、二机械手支架上，第一横轨27平行于整压下模15、检测定位台33和正面镭雕定位装置11排列方向，第二横轨64平行于各个正面镭雕定位装置11和反面镭雕定位装置12排列方向，第一、二水平滑块分别能够沿水平方向往复滑动定位于第一、二横轨上，第一、二纵向滑块分别沿纵向滑动的安装与第一、二水平滑块上，第二机械手6和第三机械手7沿第一横轨27延伸方向间隔安装于第一纵向滑块29上，多个第四机械手8沿第二横轨64延伸方向间隔安装于第二纵向滑块66上，第二机械手6能够在一个整压下模15和检测定位台33之间往复运动，第三机械手7能够在检测定位台33和正面镭雕定位装置11之间往复运动，第四机械手8能够在相邻正面镭雕定位装置11和反面镭雕定位装置12之间往复运动，第二、三、四机械手能够抓取和松开工件，第一、二机械手水平驱动装置和第一、二机械手竖直驱动装置分别驱动第一、二水平滑块和第一、二纵向滑块运动，前后驱动装置71能够驱动第二机械手支架63前后运动。第二机械手6和第三机械手7实现联动，一次实现三个工位之间的同步上、下料，工作效率高，节省能源，镭雕机构4上可以设置由正面镭雕定位装置11和反面镭雕定位装置12组成的多组定位，第四机械手8可以为多个间隔安装在水平支架上，通过多个第四机械手8的联动，实现对多组定位同步上、下料，机械手可以通过旋转气缸带动旋转实现工件翻面。

所述检测机构2的检测定位台33包括与工件下端外形匹配的下台和与工件内孔匹配的上台，工件下端恰能够套设于下台上端外侧，下台上端面上还设有若干与工件上定位孔位置匹配的定位针34，所述定位针34恰能够一一对应的插设于工件的定位孔内，上台恰能够插设于工件内孔内侧，下台圆周外侧壁上间隔的设有至少三个沿下台圆周方向间隔设置的缺口结构，下台外侧还设有与各个缺口结构正对的第一光纤传感器35，所述第一光纤传感器35能够与上述缺口结构对射感应并传信于控制系统。

当工件放到检测定位台33上后，工件上的定位孔刚好套在下台的定位针34外侧，实现工件定位，此时第一光纤与下台的缺口结构之间被工件侧壁阻隔，无法实现对射通信，如果工件上的定位孔没有全部与定位针34正对插入，则工件侧壁无法将下台侧壁上的缺口机构全部封闭，第一光纤传感器35会与下台的缺口结构实现通信，该种方式用于检测工件是否放置到位，避免工件没有放置到位，避免工件尺寸检测误差，且该种工件定位结构方便工件的取放、定位精确，此外也可以是通过夹紧定位的方式进行定位。

所述检测机构2的产品尺寸检测头包括检测滑块36、弹性件、第二光纤传感器、感应柱37和检测驱动装置38，一对检测滑块36能够相对滑动的安装于检测定位台33一侧，弹性件给该对检测滑块36提供紧密接触工件腿部两相背侧壁表面，检测驱动装置38驱动检测滑块36克服弹性件弹力朝向远离工件方向滑动感应柱37固定安装于检测滑块36侧壁上，第二光纤传感器与感应柱37对射通信并传信于控制系统，控制系统控制第三机械手7将检测后工件送至正面镭雕定位装置11或不良品回收盒3内以及驱动检测驱动装置38运动。工件放置到检测定位台33上定位到位后，检测驱动装置38停止驱动检测滑块36，则检测滑块36在弹性件弹力作用下紧抵到工件脚部外侧壁上，此时第二光纤如果与感应柱37对射通信成功则工件为合格品，否则为不合格品，该种尺寸检测方式快捷、方便，此外也可以是通过测量工件脚部尺寸的方式进行尺寸检测，如通过光栅传感器进行距离检测等等。

所述检测机构2还包括下治具板40、上治具板41、顶针43固定板42、顶针43和顶针驱动装置39，所述上治具板41固定安装于下治具板40上方，顶针43固定板42能够沿纵向滑动的安装于上下治具板40和上治具板41之间，若干顶针43固定暗转与顶针43固定板42上，检测定位台33安装于上治具板41上，所述检测定位台33、上治具板41上对应的设有顶针43穿孔，顶针43能够滑动的插设于顶针43穿孔内，顶针43上端能伸出检测定位台33上侧面设定高度，顶针驱动装置39驱动顶针43固定板42升降运动。顶针43实现检测工位上工件的顶起，便于工件卡在检测定位台33上难以顺利下料。

所述料盘上料台面和料盘下料台为输送带45，输送带45上还间隔的设有至少两个能够凸起于输送带45表面的挡料板46，所述挡料板46能够阻止料盘向前运动，还设有挡料驱动装置47和来料感应装置44，所述来料感应装置44能够感应到达指定位置的料盘并传信于控制系统，挡料驱动装置47能够驱动挡料板46运动保持对料盘的阻挡或脱离对料盘的阻挡，控制系统控制挡料驱动装置47动作。当料盘在输送带45上运动到整压工位时，挡料板46挡住料盘，实现料盘停在指定位置，便于第一机械手5取料，最佳在该挡料板46朝向上料栈板59一侧再设置一个挡料板46，避免后面料盘与该正在取料的料盘发生撞击，同时避免在整压取料位置出现料盘堆积，确保整压取料位置料盘位置精度，保证取料顺利进行，当该料盘上所有的工件被取走后，挡料板46停止对料盘进行阻挡，料盘沿输送带45向前输送到与镭雕机构4正对的位置后，一个挡料板46挡住料盘，实现料盘停在下一个指定位置，第五机械手9将镭雕加工完成的工件逐个排放到该被挡住不动的料盘上，当料盘上摆满工件后，该挡料板46取消对料盘的阻挡，料盘继续沿输送带45向前输送进行收料即可，该结构实现了整盘工件的输送上料，以及空料盘自动输送到位等待接料，避免了人工搬运空料盘。

还设有上料固定架49、下料固定架50、上料栈板59定位架51、下料栈板62定位架52、上料栈板59驱动装置53、下料栈板62驱动装置54、上料拨块55、下料拨块56、上料驱动装置57、下料驱动装置58和挡料块48，挡料块48固定安装于输送带45末端并能够阻止料盘继续输送，上料固定架49固定位于输送带45沿输送方向首端一端，下料固定架50固定安装于输送带45沿输送方向末端一侧，上料栈板59定位架51和下料栈板62定位架分别能够运动的安装于上料固定架49和下料固定架50上，上料栈板59定位架51和下料栈板62定位架上分别沿其运动方向间隔的固定设有若干上料栈板59和下料栈板62，上料栈板59和下料栈板62表面分别形成供料盘摆放面，所述各个上料栈板59和下料栈板62的料盘摆放面分别能够与输送带45表面水平对齐衔接，上料拨块55能够运动的安装于上料固定架49上，下料拨块56能够运动的安装于下料固定架50上，上料拨块55能够将上料栈板59上的料盘推入输送带45首端表面上，下料拨块56能够将输送带45末端表面上的料盘拨入与之对齐的下料栈板62上，上料栈板59驱动装置53、下料栈板62驱动装置54、上料驱动装置57和下料驱动装置58分别驱动上料栈板59定位架51、下料栈板62定位架52、上料拨块55和下料拨块56运动，控制系统控制上料栈板59驱动装置53、下料栈板62驱动装置54和上料驱动装置57启停。

生产时，待加工的产品料盘摆放在上料栈板59上，由上料栈板59定位架51带着栈板运动，使得各个栈板逐个的与输送带45表面对齐衔接，最佳为上料栈板59定位架51和下料栈板62定位架均沿纵向升降，上料固定架49和下料固定架50上分别安装直线导轨61进行导向，栈板之间通过固定块60间隔和定位然后由上料拨块55将该上料栈板59上的料盘推到输送带45表面进行输送加工，由下料拨块56将输送带45末端的料盘推到与其对齐的一个下料栈板62上进行存放，然后上料栈板59定位架51运动来更换一个放有产品料盘的上料栈板59重新与输送待首端对齐衔接，同样的下料栈板62定位架运动来更换一个空的下料栈板62与输送带45末端对齐衔接即可，该机构能够实现输送机构上全自动上料和收料，避免了人工上料和收料，节省了人工，提高了生产效率，降低了生产成本。