一种薄板焊接工作站的制作方法

1.本实用新型涉及一种焊接工作站，特别是涉及一种薄板焊接工作站。


背景技术：

2.随着焊接技术发展，现有焊接制造主要为人工生产，由于人工操作水平不同，焊接产品工艺质量无法保障，产品存在潜在的安全隐患。然而由于焊接工人的技术水平、心态情绪、生产责任等因素均因人而异，在人工操作的基础上解决上述问题的成本极高。另一方面，大量制造企业操作工人稀缺，焊接作为一种工作环境恶劣，对人体损伤大的工种，愿意从事的人很少，娴熟的焊接工人更加以稀为贵。这样的方式，工作效率较低，增强了工人的工作强度，且容易造成安全隐患。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是：针对以上不足，提供一种焊接质量和精度高的薄板焊接工作站。
4.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
5.一种薄板焊接工作站，包括工作平台、焊接机器人、机器人抓手和焊机，所述焊接机器人和机器人抓手分别设置在机器人工作平台的两端，且均由控制系统控制其运动，在所述焊接机器人和机器人抓手之间设有焊接平台，所述焊机设置在焊接机器人一侧的工作平台上，所述焊机上连接有焊枪，在所述焊接机器人的手臂外端安装有电动夹爪，所述电动夹爪上加持有焊枪，所述焊接机器人上臂的后部上端安装有送丝机，在所述机器人抓手的一侧设有上料平台，在所述机器人抓手的手臂外端安装有加持机械手,在所述上料平台上固定安装有视觉检测单元，所述视觉检测单元与控制系统采用通讯方式进行连接。
6.进一步的技术方案是：
7.所述焊接机器人和机器人抓手的底部均固定安装有底座，并分别通过所述底座固定在工作平台对应的所述安装孔上。
8.所述上料平台上并列设有多排工件放置架。
9.所述视觉检测单元为摄像机，其通过固定支架安装固定在所述上料平台上。
10.由于上述技术方案的应用，本实用新型与现有技术相比具有如下优点：
11.本实用新型的薄板焊接工作站，可以实现对薄板的自动抓取和自动加持焊接，可以节约人工成本，提升产品质量，提高生产效率。
附图说明
12.附图1为本实用新型整体结构示意图。
13.以上附图中：1、工作平台，2、焊接机器人，3、机器人抓手，4、焊机，5、焊枪，6、电动夹爪，7、工件放置架，8、焊接平台，9、上料平台，10、加持机械手，11、送丝机，12、视觉检测单元，13、底座，14、固定支架。
具体实施方式
14.下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：
15.实施例一：
16.如图1所示，作为本实用新型的第一个实施例，本实用新型的一种薄板焊接工作站，包括工作平台1、焊接机器人2、机器人抓手3和焊机4，所述焊接机器人2和机器人抓手3分别设置在机器人工作平台1的两端，且均由控制系统控制其运动，在所述焊接机器人2和机器人抓手3之间设有焊接平台8，所述焊机4设置在焊接机器人2一侧的工作平台1上，所述焊机4上连接有焊枪5，在所述焊接机器人2的手臂外端安装有电动夹爪6，所述电动夹爪6上加持有焊枪5，所述焊接机器人2上臂的后部上端安装有送丝机11，在所述机器人抓手3的一侧设有上料平台9，在所述机器人抓手3的手臂外端安装有加持机械手10,在所述上料平台9上固定安装有视觉检测单元12，所述视觉检测单元12与控制系统采用通讯方式进行连接。
17.优选的，作为本实用新型的第二个实施例，本实施例是对实施例一的进一步限定，所述焊接机器人2和机器人抓手3的底部均固定安装有底座13，并分别通过所述底座13固定在工作平台1对应的所述安装孔上。
18.优选的，作为本实用新型的第三个实施例，本实施例是对实施例二的进一步限定，所述上料平台9上并列设有多排工件放置架7，用于放置待焊接的工件。
19.优选的，作为本实用新型的第四个实施例，本实施例是对实施例三的进一步改进，所述视觉检测单元12为摄像机，其通过固定支架14安装固定在所述上料平台9上。
20.本实用新型一种薄板焊接工作站的具体操作流程是：将工件放在上料平台9上的工件放置架7上，视觉检测单元12识别处理，确定位置，发送信号给控制系统。然后由机器人抓手3通过机械手10抓取工件，移动到焊接平台8。焊接机器人2装配焊枪5，送丝机11完成焊丝传送。焊接过程中，由机器人抓手3移动到工作区域，夹持住工件，焊枪5移动焊接区域点焊完成初步焊接，机器人抓手3离开工作区域准备抓取下个工件，焊接机器人完成剩余焊接工艺。
21.以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进或替换，这些改进或替换也应视为本实用新型的保护范围。