一种用于汽车玻璃生产线的取圈设备的制作方法

本实用新型涉及汽车玻璃生产线领域，具体涉及一种用于汽车玻璃生产线的取圈设备。

背景技术：

目前，夹层玻璃初压后，需要将套在玻璃边缘的胶圈取下，主要都是通过人工进行取圈，先将玻璃搬运至操作台上或传输线上，操作工将玻璃的某个点的胶圈先拉出，并将胶圈顺着玻璃边缘进行向外拉出，此时玻璃需要同时进行旋转，最后操作工将松脱下来的胶圈放置在指定的位置。由于人工操作，操作过程中的随意性比较大，经常出现胶圈玻璃受到损坏的现象，且生产过程中，人工拿取胶圈的节拍快慢会影响整个流水线，生产效率低。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是针对目前上述之不足，而提供一种用于汽车玻璃生产线的取圈设备。

本实用新型包括机架、电动皮带输送机和取圈装置,

电动皮带输送机的输送机架一侧固定安装在机架顶部，

电动皮带输送机的输送机架另一侧设置有滑轨，且该滑轨上设置有一对滑块，

一对滑块上均固连有安装板，且一对滑块上的安装板分别与电动皮带输送机的上层皮带和下层皮带可拆卸连接，以实现电动皮带输送机的电机带动皮带运动时，一对滑块上安装板之间的距离逐渐增大或逐渐减小，

安装板上设置有取圈装置，取圈装置包括第一夹紧气缸和第二夹紧气缸，

第一夹紧气缸的一对气爪上均设置有用于夹取胶圈的夹块，

第二夹紧气缸的一对气爪上均设置有转轴安装孔，转轴的一端设置有螺纹，转轴的另一端设置有圆台形凸起，一对转轴的一端分别穿过第二夹紧气缸的一对气爪上的转轴安装孔，并通过螺栓将转轴锁在转轴安装孔内，

钩圈装置包括第一气缸安装座、连杆、第一伸缩气缸、第二伸缩气缸、第二气缸安装座和l形钩板，

第一气缸安装座安装在机架上，连杆通过销轴安装在第一气缸安装座的底部，第二气缸安装座安装在连杆的一端，l形钩板的一端通过合页连接在第二气缸安装座上，

第一伸缩气缸的壳体通过销轴和销轴座安装在第一气缸安装座上，第一伸缩气缸的动力输出轴通过销轴与连杆的另一端连接，

第二伸缩气缸安装在第二气缸安装座上，第二伸缩气缸的动力输出轴通过销轴和销轴座安装在l形钩板上。

电动皮带输送机包括输送机架、设置在输送机架内的一对传动辊、设置在一对传动辊上的皮带和与一对传动辊其中一个传动辊传动连接的电机。

安装板与皮带之间通过螺栓可拆卸连接。

夹块是橡胶夹块，且夹块与胶圈的接触面上设置有防滑槽。

圆台形凸起上设置有橡胶层。

本实用新型优点是：实现自动取圈，取代人工取圈，防止因人工取圈出现的异常问题，提高生产效率，保证产品质量。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

图2是电动皮带输送机安装位置结构示意图。

图3是第一夹紧气缸与第二夹紧气缸分布位置结构示意图。

图4是第一夹紧气缸结构示意图。

图5是第一气缸安装座安装位置结构示意图。

图6是图5局部放大结构示意图。

图7是钩圈装置结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，本发明的描述中若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图所示，本实用新型包括机架1、电动皮带输送机2和取圈装置,

电动皮带输送机2的输送机架一侧固定安装在机架1顶部，

电动皮带输送机2的输送机架另一侧设置有滑轨，且该滑轨上设置有一对滑块，

一对滑块上均固连有安装板3，且一对滑块上的安装板3分别与电动皮带输送机2的上层皮带和下层皮带可拆卸连接，以实现电动皮带输送机2的电机带动皮带运动时，一对滑块上安装板3之间的距离逐渐增大或逐渐减小，

安装板3上设置有取圈装置，取圈装置包括第一夹紧气缸4和第二夹紧气缸5，

第一夹紧气缸4的一对气爪上均设置有用于夹取胶圈的夹块41，

第二夹紧气缸5的一对气爪上均设置有转轴安装孔，转轴的一端设置有螺纹，转轴的另一端设置有圆台形凸起51，一对转轴的一端分别穿过第二夹紧气缸5的一对气爪上的转轴安装孔，并通过螺栓将转轴锁在转轴安装孔内，

钩圈装置包括第一气缸安装座6、连杆7、第一伸缩气缸8、第二伸缩气缸9、第二气缸安装座10和l形钩板11，

第一气缸安装座6安装在机架1上，连杆7通过销轴安装在第一气缸安装座6的底部，第二气缸安装座10安装在连杆7的一端，l形钩板11的一端通过合页连接在第二气缸安装座10上，

第一伸缩气缸8的壳体通过销轴和销轴座安装在第一气缸安装座6上，第一伸缩气缸8的动力输出轴通过销轴与连杆7的另一端连接，

第二伸缩气缸9安装在第二气缸安装座10上，第二伸缩气缸9的动力输出轴通过销轴和销轴座安装在l形钩板11上。

电动皮带输送机2包括输送机架、设置在输送机架内的一对传动辊、设置在一对传动辊上的皮带和与一对传动辊其中一个传动辊传动连接的电机。

安装板3与皮带之间通过螺栓可拆卸连接。

夹块41是橡胶夹块41，且夹块41与胶圈的接触面上设置有防滑槽。

圆台形凸起51上设置有橡胶层。

具体步骤如下,

a、机械手带动汽车玻璃的玻璃上边缘移动至第一夹紧气缸4的一对气爪内，此时玻璃上边缘上的胶圈处于第一夹紧气缸4一对气爪的夹块41之间；

b、第一夹紧气缸4启动，带动一对气爪的夹块41玻璃上边缘上的胶圈上；

c、机械手带动玻璃整体向下运动直至玻璃上边缘上的胶圈脱离玻璃；

d、启动第二夹紧气缸5一对气爪上夹在玻璃上边缘胶圈上，此时玻璃上边缘胶圈下方处于转轴另一端圆台形凸起51上并接触，

e、步骤d完成后启动第一夹紧气缸4松开一对气爪，使第一夹紧气缸4的一对气爪松开胶圈；

f、启动电动皮带输送机2并通过电动皮带输送机2的皮带带动一对安装板3上的取圈装置朝相反方向运动，并使玻璃上边缘胶圈和玻璃两侧一部分的胶圈脱离玻璃；

g、机械手带动玻璃旋转15-45°角后再带动玻璃完全脱离胶圈；

h、第一伸缩气缸8和第二伸缩气缸9同步启动，使l形钩板11处于胶圈下方，

i、第二夹紧气缸5一对气爪松开，使胶圈落入l形钩板11上；

j、电动皮带输送机2带动一对安装板3上的取圈装置回位，第一伸缩气缸8和第二伸缩气缸9回位时，胶圈落入l形钩板11下方的输送线上。