一种杆件折弯机器人的制作方法

本实用新型涉及杆件折弯加工技术领域，具体为一种杆件折弯机器人。

背景技术：

在具体的工程应用过程中，为了适应不同的使用环境，需要将杆件折弯加工成弧形以便于使用，传动的杆件折弯需要工作人员手动上下料，将杆件夹持于工装上，在通过工装进行折弯，但是折弯过程暴露于外界，对于操作人员来说存在较大的安全隐患，并且加工效率较低，因此，本例旨在设计一种能够自动上料并连续性的完成对于杆件折弯工作的杆件折弯机机器人。

技术实现要素：

为解决上述问题，本例设计了一种杆件折弯机器人，包括机器人外壳，所述机器人外壳内设置有前后贯穿且开口向左的折弯加工腔，所述折弯加工腔的右侧及下侧内壁内相连通的设置有折弯型腔，所述折弯加工腔内设置有驱动支撑块，所述驱动支撑块通过连接架固定设置于所述折弯加工腔的上侧内壁上，所述驱动支撑块的前侧设置有转轮，所述转轮动力连接于固定设置在所述驱动支撑块内的驱动电机上，所述转轮的右端侧弧形端面上通过摆杆固定连接有前后对称且可在所述折弯加工腔内转动的滚轮支撑块，所述滚轮支撑块之间可转动的设置有一端位于所述折弯型腔内的滚轮，所述滚轮可在所述滚轮支撑块之间单向转动，所述滚轮的周侧弧形端面上设置有开口向外的型槽，所述折弯加工腔的上侧内壁内设置有用于放置杆件原料的储料腔，所述储料腔内可滑动的设置有推板，所述推板的左侧端面与所述储料腔的左侧内壁之间固定连接有顶推弹簧，所述储料腔的右侧内壁内设置有下端与所述折弯型腔相连通的下料槽，所述下料槽与所述储料腔之间通过连接槽进行连通，所述下料槽的右侧内壁内相连通的设置有推料槽，所述推料槽的下侧内壁内固定设置有推料电机，所述推料电机的上端动力连接有可在所述推料槽内转动的丝杠，所述推料槽内可滑动的设置有与所述丝杠螺纹连接的螺纹块，所述螺纹块的左侧端面上固定设置有可在所述下料槽内滑动的下料推块，在所述下料推块下滑时可推动位于所述下料槽内的直棒下滑入所述折弯型腔内。

可优选的，前后两侧的所述滚轮支撑块的相对一侧端面内设置有开口相对的转动槽，所述转动槽的周侧弧形内壁上固定设置有环形阵列分布的固定块，所述滚轮上固定设置有可在所述转动槽内转动的转盘，所述转盘内设置有开口向外且环形阵列分布的开口槽，所述开口槽内可滑动的设置有卡块，所述卡块与所述开口槽的内壁之间固定连接有压力弹簧，在所述摆杆绕着所述转轮顺时针摆动时，通过所述卡块与所述固定块的卡接，所述滚轮支撑块无法发生与所述转盘的相对转动，而在所述摆杆绕着所述转轮逆时针转动时，所述固定块通过推动所述卡块进而使得所述卡块缩回所述开口槽内，此时，所述滚轮支撑块可与所述转盘发生相对转动。

可优选的，所述卡块的一侧端面上设置有斜面，通过设置与所述卡块上的斜面可使得所述滚轮支撑块可在所述摆杆逆时针转动时推动所述卡块缩回所述开口槽内。

可优选的，所述连接槽的前侧内壁与后侧内壁均设置有斜面，进而在所述推板的推动下可使得位于所述储料腔内的所述直棒更容易依次进入到所述下料槽内。

可优选的，所述型槽与所述直棒之间的摩擦远大于所述直棒与所述折弯型腔内壁之间的摩擦，进而在所述滚轮顺时针摆动时，通过所述直棒与所述型槽之间的摩擦可将所述直棒拉入所述折弯型腔内，而在所述滚轮逆时针转动时，由于所述滚轮处于可转动状态，进而可与所述直棒发生相对移动，此时所述滚轮逆时针摆转可将所述直棒压弯。

可优选的，所述折弯型腔右侧内壁的弧度等于所述直棒的截面直径。

可优选的，所述型槽的曲面直径等于所述直棒的截面直径。

本实用新型的有益效果是：本装置结构简单，在使用时，使用人员仅需将杆件放置于所述储料腔内，本装置即可自动的完成上料工作，并自动完成折弯，并且在进行折弯时，本装置将杆件包围，避免暴露在外，存在安全隐患较小，值得推荐使用。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的一种杆件折弯机器人的整体结构示意图；

图2为滚轮与滚轮支撑块左视方向上的连接示意图；

图3为转盘与滚轮支撑块的连接示意图；

图4为图1中“a-a”方向上的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-图4对本实用新型进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本实用新型涉及一种杆件折弯机器人，下面将结合本实用新型附图对本实用新型做进一步说明：

根据本实用新型一种杆件折弯机器人，包括机器人外壳101，所述机器人外壳101内设置有前后贯穿且开口向左的折弯加工腔102，所述折弯加工腔102的右侧及下侧内壁内相连通的设置有折弯型腔103，所述折弯加工腔102内设置有驱动支撑块119，所述驱动支撑块119通过连接架118固定设置于所述折弯加工腔102的上侧内壁上，所述驱动支撑块119的前侧设置有转轮121，所述转轮121动力连接于固定设置在所述驱动支撑块119内的驱动电机上，所述转轮121的右端侧弧形端面上通过摆杆122固定连接有前后对称且可在所述折弯加工腔102内转动的滚轮支撑块123，所述滚轮支撑块123之间可转动的设置有一端位于所述折弯型腔103内的滚轮105，所述滚轮105可在所述滚轮支撑块123之间单向转动，所述滚轮105的周侧弧形端面上设置有开口向外的型槽104，所述折弯加工腔102的上侧内壁内设置有用于放置杆件原料的储料腔112，所述储料腔112内可滑动的设置有推板117，所述推板117的左侧端面与所述储料腔112的左侧内壁之间固定连接有顶推弹簧116，所述储料腔112的右侧内壁内设置有下端与所述折弯型腔103相连通的下料槽106，所述下料槽106与所述储料腔112之间通过连接槽111进行连通，所述下料槽106的右侧内壁内相连通的设置有推料槽113，所述推料槽113的下侧内壁内固定设置有推料电机108，所述推料电机108的上端动力连接有可在所述推料槽113内转动的丝杠109，所述推料槽113内可滑动的设置有与所述丝杠109螺纹连接的螺纹块115，所述螺纹块115的左侧端面上固定设置有可在所述下料槽106内滑动的下料推块114，在所述下料推块114下滑时可推动位于所述下料槽106内的直棒107下滑入所述折弯型腔103内。

有益的，前后两侧的所述滚轮支撑块123的相对一侧端面内设置有开口相对的转动槽128，所述转动槽128的周侧弧形内壁上固定设置有环形阵列分布的固定块124，所述滚轮105上固定设置有可在所述转动槽128内转动的转盘127，所述转盘127内设置有开口向外且环形阵列分布的开口槽126，所述开口槽126内可滑动的设置有卡块125，所述卡块125与所述开口槽126的内壁之间固定连接有压力弹簧129，在所述摆杆122绕着所述转轮121顺时针摆动时，通过所述卡块125与所述固定块124的卡接，所述滚轮支撑块123无法发生与所述转盘127的相对转动，而在所述摆杆122绕着所述转轮121逆时针转动时，所述固定块124通过推动所述卡块125进而使得所述卡块125缩回所述开口槽126内，此时，所述滚轮支撑块123可与所述转盘127发生相对转动。

有益的，所述卡块125的一侧端面上设置有斜面，通过设置与所述卡块125上的斜面可使得所述滚轮支撑块123可在所述摆杆122逆时针转动时推动所述卡块125缩回所述开口槽126内。

有益的，所述连接槽111的前侧内壁与后侧内壁均设置有斜面，进而在所述推板117的推动下可使得位于所述储料腔112内的所述直棒107更容易依次进入到所述下料槽106内。

有益的，所述型槽104与所述直棒107之间的摩擦远大于所述直棒107与所述折弯型腔103内壁之间的摩擦，进而在所述滚轮105顺时针摆动时，通过所述直棒107与所述型槽104之间的摩擦可将所述直棒107拉入所述折弯型腔103内，而在所述滚轮105逆时针转动时，由于所述滚轮105处于可转动状态，进而可与所述直棒107发生相对移动，此时所述滚轮105逆时针摆转可将所述直棒107压弯。

有益的，所述折弯型腔103右侧内壁的弧度等于所述直棒107的截面直径。

有益的，所述型槽104的曲面直径等于所述直棒107的截面直径。

初始状态时，所述下料推块114位于所述下料槽106的最上侧，此时，所述摆杆122位于水平状态，所述直棒107的下端与所述下料槽106的下端开口相齐平。

通过本装置进行连续性的杆件折弯时，所述驱动电机启动，进而带动所述转轮121转动，进而带动所述摆杆122与所述滚轮105逆时针转动，进而转入至所述折弯型腔103的上端部分，此时，所述推料电机108启动，进而带动所述丝杠109转动，进而带动所述螺纹块115以及所述下料推块114下降，进而推动所述直棒107在所述下料槽106内下降并使得所述直棒107的下端进入到所述折弯型腔103内，通过所述推料电机108的推动确保所述直棒107不会再所述储料腔112内其他所述杆件的推挤下而无法下降，当所述直棒107的下端进入到所述折弯型腔103内时，所述驱动电机再次启动，进而带动所述滚轮105顺时针摆转（此时，所述滚轮105与所述滚轮支撑块123之间处于不可相对转动状态），在所述型槽104与所述直棒107抵接时，通过所述直棒107与所述型槽104内壁之间的摩擦卡拉动所述直棒107滑入所述折弯型腔103内，在所述摆杆122转至竖直状态时，所述驱动电机带动所述摆杆122逆时针转动（此时，所述滚轮105与所述滚轮支撑块123处于可相对转动的状态），所述滚轮105在所述直棒107上滚动，并通过所述型槽104内壁与所述折弯型腔103内壁之间的推挤进而将所述直棒107折弯成与所述折弯型腔103半径相同的圆弧形，以此重复可将整根所述直棒107进行折弯，而调整所述驱动电机的单次转动角度可实现不同的角度进击，重复上述动作即可连续性的完成多根所述直棒107的折弯工作。

本实用新型的有益效果是：本装置结构简单，在使用时，使用人员仅需将杆件放置于所述储料腔内，本装置即可自动的完成上料工作，并自动完成折弯，并且在进行折弯时，本装置将杆件包围，避免暴露在外，存在安全隐患较小，值得推荐使用。

通过以上方式，本领域的技术人员可以在本实用新型的范围内根据工作模式做出各种改变。