一种自动化生产用零件自动感应焊接装置的制作方法

本实用新型涉及自动化生产领域，具体为一种自动化生产用零件自动感应焊接装置。

背景技术：

生产自动化，是指不需要人直接参与操作，而由机械设备、仪表和自动化装置来完成产品的全部或部分加工的生产过程。生产自动化的范围很广，包括加工过程自动化、物料存储和输送自动化、产品检验自动化、装配自动化和产品设计及生产管理信息处理的自动化等。在生产自动化的条件下，人的职能主要是系统设计、组装、调整、检验、监督生产过程、质量控制以及调整和检修自动化设备和装置

焊接，也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。在零件生产加工过程中，焊接是非常重要的一个环节。对于圆环形的小零件之间的拼接，其焊接面为整个圆形拼缝，需要沿其圆周面进行焊接；实际操作时，拼接的两个零件之间不易对齐，同时不便进行连续的环形焊接，每组两个零件的焊接更替定位耗时较长，工作效率低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自动化生产用零件自动感应焊接装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化生产用零件自动感应焊接装置，包括底座，底座两端对称安装支架，两支架上端中部对称嵌装有轴承座，两轴承座内分别安装一根转轴，两转轴相互靠近的一端上设置有连接端，两转轴之间通过连接端连接有传送杆，传送杆上依次套设有若干组零件；所述底座上方设置有顶板，顶板四角通过支撑柱固定在底座上，顶板中部安装气缸，气缸的输出端向下穿过顶板并与焊接头连接；

所述传送杆两端上分别套设有夹持板，两支架上于转轴上下两侧分别对称安装有电动伸缩杆一，各电动伸缩杆一的输出端分别与对应的夹持板垂直连接；其中一支架外侧安装有第一固定板，第一固定板上安装旋转电机，旋转电机的输出端与对应的转轴连接；另一之间的外侧安装有“l”形结构的第二固定板，第二固定板上安装有电动伸缩杆二，电动伸缩杆二的输出端通过球形铰链与对应的转轴转动连接。

作为本实用新型的一种优选方案，所述连接端内设置有插槽，传送杆两端分别插入对应的连接端上的插槽内，并与插槽内壁螺纹连接。

作为本实用新型的一种优选方案，所述底座上安装有电控箱，电控箱分别与电动伸缩杆一、电动伸缩杆二、旋转电机、气缸的控制端连接。

作为本实用新型的一种优选方案，所述夹持板中部设置有供传送杆穿过的通孔。

作为本实用新型的一种优选方案，各所述电动伸缩杆一的输出端上分别安装一个位移传感器，位移传感器的控制端与电控箱连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型利用传送杆将多组零件依次串接，在利用夹持板对其统一夹持固定，形成多组拼接面对其的待焊接结构，实现多组零件的快速拼装对齐，提高零件的定位效率，同时也便于下一步的连续焊接。

2.本实用新型利用电动伸缩杆对夹持板的推动，实现零件整体的等距离平移，能够实现各组零件的连续依次焊接；在旋转电机的带动下，能够将零件的拼接面做圆周运动，与焊接头接触处转动一周，实现零件焊缝的完整焊接，圆周焊接和零件移动接替一步到位，工作效率高。

3.本实用新型的传送杆与转轴之间可拆卸连接，便于零件套设在传送杆上，同时方便对焊接完成后的零件进行统一卸下，操作方面，便于零件的批量焊接。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图中：1、底座；2、支架；3、轴承座；4、转轴；5、连接端；6、传送杆；7、零件；8、夹持板；9、顶板；10、支撑柱；11、气缸；12、焊接头；13、电动伸缩杆一；14、第一固定板；15、旋转电机；16、第二固定板；17、电动伸缩杆二；18、球形铰链；19、位移传感器；20、电控箱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种自动化生产用零件自动感应焊接装置，包括底座1，底座1两端对称安装支架2，两支架2上端中部对称嵌装有轴承座3，两轴承座3内分别安装一根转轴4，两转轴4相互靠近的一端上设置有连接端5，两转轴4之间通过连接端5连接有传送杆6，传送杆6上依次套设有若干组零件7；所述底座1上方设置有顶板9，顶板9四角通过支撑柱10固定在底座1上，顶板9中部安装气缸11，气缸11的输出端向下穿过顶板9并与焊接头12连接；

所述传送杆6两端上分别套设有夹持板8，两支架2上于转轴4上下两侧分别对称安装有电动伸缩杆一13，各电动伸缩杆一13的输出端分别与对应的夹持板8垂直连接；其中一支架2外侧安装有第一固定板14，第一固定板14上安装旋转电机15，旋转电机15的输出端与对应的转轴4连接；另一之间2的外侧安装有“l”形结构的第二固定板16，第二固定板16上安装有电动伸缩杆二17，电动伸缩杆二17的输出端通过球形铰链18与对应的转轴4转动连接。

进一步的，所述连接端5内设置有插槽，传送杆6两端分别插入对应的连接端5上的插槽内，并与插槽内壁螺纹连接。

进一步的，所述底座1上安装有电控箱23，电控箱23分别与电动伸缩杆一13、电动伸缩杆二17、旋转电机15、气缸11的控制端连接。

进一步的，所述夹持板8中部设置有供传送杆6穿过的通孔。

进一步的，各所述电动伸缩杆一12的输出端上分别安装一个位移传感器19，位移传感器19的控制端与电控箱20连接。

工作原理：工作时，接通电源，各电气设备由电控箱20统一控制；将待拼接的零件7两两一组，并拼接面相对，依次套设在传送杆6上，然后将传送杆6两端分别穿过夹持板8中的通孔与对应的转轴4的连接端5连接，具体连接操作为：先将传送杆6的一端插入靠近旋转电机15的转轴4的连接端5内，再启动电动伸缩杆二17，推动对应的转轴4，使其连接端套在传送杆6上，然后转动传送杆6，螺纹拧紧。

启动两支架2上的电动伸缩杆一13，推动夹持板8将套设在传送杆6上的零件7顶紧，通过电控箱20事先设置两支架2上的电动伸缩杆一13的伸出长度(电动伸缩杆一13的输出端上的位移传感器19实时监测对应的输出端的位移信号，并将信号发送到电控箱20，以供电控箱20根据程序设定控制电动伸缩杆一13的往复启闭)，使得第一组两个零件7的拼接面置于焊接头12的正下方；然后启动气缸11，驱动焊接头12向下，与其正下方得焊缝接触，同时启动旋转电机15和与焊接头12连接的焊机，对零件7进行圆周焊接；一组零件7焊接完成后，气缸11回收复位，远离旋转电机15的电动伸缩杆一13启动，将夹持板8向前推动一组零件7的距离，使得下一组零件7的焊缝置于焊接头12正下方，重复上述动作，进行下一轮焊接，如此往复，实现多组零件的连续焊接。

焊接完成后，转动传送杆6，同时电动伸缩杆二17带动对应的转轴4回收，将传送杆6拆下，将零件取下即可。

值得注意的是：整个装置通过总控制按钮对其实现控制，由于控制按钮匹配的设备为常用设备，属于现有成熟技术，在此不再赘述其电性连接关系以及具体的电路结构。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。