一种多工位点焊机器人的制作方法

本实用新型涉及一种点焊机器人，特别涉及一种多工位点焊机器人，属于焊接设备技术领域。

背景技术：

随着新能源领域的发展，新能源汽车逐渐投入生产，新能源汽车的蓄电池往往都是利用锂电池组等可充电电池进行动力存储，在蓄电池出厂使用前需要将多节锂电池的电极连接在一起，通过点焊的方式将导电工件焊接在两个电池的正负极上。

现有技术中，传统的点焊装置大多都是单头焊接，由于电池组的电池较多，一组电池需要较长的时间进行焊接，大大加长了电池组的生产加工时间，因此，为了提高生产效率，设计一种多工位点焊机器人，通过多点同时焊接，提高电池组加工效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种多工位点焊机器人，通过设置多组焊接头同时焊接，大大降低焊接的时间，提高生产效率，点焊机焊头的下方设有转动的六角转动轮，将电池组放置在六角转动轮，随着电机的带动将电池组输送至点焊机焊头的下方，焊接机对电池进行焊接，点焊机焊头只需随着螺纹杆的转动而移动，传动机构较为简单，方便操作。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

本实用新型一种多工位点焊机器人，包括焊接支撑架，所述焊接支撑架的中部设有六角转动轮，所述六角转动轮的两端与焊接支撑架转动连接，所述焊接支撑架的顶部两侧相对开凿设有两个滑槽，两个所述滑槽的内部滑动连接有连接板，两个所述连接板的底部之间固定连接有支撑板，所述支撑板的中部等距固定连接有若干电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端固定连接有点焊机焊头。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述焊接支撑架的一侧中部固定连接有二号电机，所述二号电机的输出端穿过焊接支撑架与六角转动轮的中轴固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述六角转动轮的侧面为正六角形，所述六角转动轮的转动方向为逆时针转动，所述六角转动轮的表面远离转动方向的一侧固定连接有二号限位板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述焊接支撑架的顶部位于滑槽的两侧固定连接有一号限位板，两个所述一号限位板之间转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的中部螺纹连接有滑块，所述滑块的底部与连接板固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述滑槽两端的一号限位板远离滑槽的一面固定连接有一号电机，所述一号电机的输出端穿过一号限位板与螺纹杆固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述焊接支撑架的中部位于六角转动轮转动方向一侧设有出料导板，所述出料导板与焊接支撑架固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本点焊机器人通过设置多组焊接头同时焊接，大大降低焊接的时间，提高生产效率，点焊机焊头的下方设有转动的六角转动轮，将电池组放置在六角转动轮，随着电机的带动将电池组输送至点焊机焊头的下方，焊接机对电池进行焊接，点焊机焊头只需随着螺纹杆的转动而移动，传动机构较为简单，方便操作。

附图说明

图1为本实用新型的侧视结构示意图；

图2为本实用新型的侧视剖切结构示意图；

图3为本实用新型的正视结构示意图；

图4为本实用新型的俯视结构示意图。

图中：1、焊接支撑架；2、滑槽；3、连接板；4、滑块；5、一号限位板；6、螺纹杆；7、一号电机；8、支撑板；9、电动伸缩杆；10、点焊机焊头；11、六角转动轮；12、二号限位板；13、二号电机；14、出料导板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型一种多工位点焊机器人，包括焊接支撑架1，焊接支撑架1的中部设有六角转动轮11，六角转动轮11的两端与焊接支撑架1转动连接，焊接支撑架1的顶部两侧相对开凿设有两个滑槽2，两个滑槽2的内部滑动连接有连接板3，两个连接板3的底部之间固定连接有支撑板8，支撑板8的中部等距固定连接有若干电动伸缩杆9，电动伸缩杆9的输出端固定连接有点焊机焊头10。

焊接支撑架1的一侧中部固定连接有二号电机13，二号电机13的输出端穿过焊接支撑架1与六角转动轮11的中轴固定连接，六角转动轮11的侧面为正六角形，六角转动轮11的转动方向为逆时针转动，六角转动轮11的表面远离转动方向的一侧固定连接有二号限位板12，焊接支撑架1的顶部位于滑槽2的两侧固定连接有一号限位板5，两个一号限位板5之间转动连接有螺纹杆6，螺纹杆6的中部螺纹连接有滑块4，滑块4的底部与连接板3固定连接，焊接支撑架1的中部位于六角转动轮11转动方向一侧设有出料导板14，出料导板14与焊接支撑架1固定连接，两个滑槽2两端的一号限位板5远离滑槽2的一面固定连接有一号电机7，一号电机7的输出端穿过一号限位板5与螺纹杆6固定连接。

具体的，本实用新型使用时，将电池组与电路连接工件放置在六角转动轮11靠近二号限位板12的一侧，将电机对准点焊机焊头10的焊接头，开启二号电机13，二号电机13的输出端带动六角转动轮11转动，将电池组输送至点焊机焊头10的下方，开启电动伸缩杆9与点焊机焊头10，电动伸缩杆9的输出端带动点焊机焊头10下降将工件焊接在电池组的电极上，随着单排电极的焊接完成，开启一号电机7，一号电机7的输出端带动螺纹杆6转动，滑块4随着螺纹杆6的转动而移动，带动电动伸缩杆9移动，对下一排的电池进行焊接，电池组焊接完成后二号电机13带动六角转动轮11转动，电池组随着六角转动轮11的倾斜向下滑动，顺着出料导板14完成出料，将下一组电池组放置在下一面的六角转动轮11上，可反复焊接，降低焊接时间。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。