一种生产衣架用的自动组装胶片和卡簧一体机的制作方法

本实用新型属于组装机械技术领域，具体涉及一种生产衣架用的自动组装胶片和卡簧一体机。

背景技术：

传统的塑料晾衣架主要由衣架构、衣架横梁和位于衣架横梁两侧的塑料夹组成。一般的塑料夹由两片夹片和卡簧组成，卡簧将两夹片紧固在一起组成塑料夹。现在大部分衣架的衣架横梁上有一体的夹片，只需将另一片夹片通过卡簧卡在衣架横梁上即可组成晾衣架。现有技术中已有给塑料夹夹持卡簧的自动设备，但将夹片组装到衣架横梁上还需人工组装，人工组装存在效果较差、劳动力成本较高的缺点。

技术实现要素：

为解决上述的技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种生产衣架用的自动组装胶片和卡簧一体机，包括自动组装胶片装置、衣架夹片自动组装装置、自动组装卡簧装置、衣架检测装置，所述自动组装胶片装置包括组装台、位于组装台中部环形的组装转盘、环形组装转盘内的固定盘、围绕组装转盘外侧依次安装的输送胶片装置、输送夹片装置、第一按压夹片装置、夹取夹片装置，所述组装转盘由转动气缸驱动转动，所述组装转盘上等距设有多个底座，所述底座上并列安装有两个用于放置夹片的夹具，所述输送胶片装置包括用于上料的第一振动盘、第一输送装置、安装于组装台上的夹持胶片装置和安装在夹持胶片装置上的红外感应器，所述夹持胶片装置包括两个相同的第一机械抓手和驱动第一机械爪手运动的第一驱动装置，所述第一输送装置包括输送带，所述输送带一端与第一振动盘相连接、另一端固定于组装台上，所述输送夹片装置包括用于上料的振动盘、第二输送装置、安装于组装台上的夹持压片装置和安装在夹持压片装置上的红外感应器，所述夹持压片装置包括两个相同的第二机械抓手和驱动第二机械抓手运动的驱动装置，所述驱动装置与第一驱动装置的结构相同，所述夹取夹片装置安装于组装台旁，所述夹取夹片装置包括两个相同的第二机械抓手、驱动第二机械抓手的第二驱动装置和安装于夹取夹片装置上的红外感应器。

优选的，所述衣架夹片自动组装装置包括衣架上料机构、组装传送机构、夹片夹取机构、气缸按压机构，所述夹片夹取机构包括支撑架、红外感应器，所述支撑架包括与组装传送机构相连接的第一固定板、与固定盘相连接的第二固定板，所述第一固定板的两侧均通过两根导向轴与第二固定板相连接，所述第一固定板与第二固定板之间设有第三固定板，所述两侧的导向轴最外侧的一根均穿过第三固定板，所述第一固定板与第三固定板之间安装有水平运动的气缸，所述第三固定板上开有供活塞杆通过的通孔，所述第三固定板的两侧均安装有一个缓冲器，所述活塞杆连接有第四固定板，所述第四固定板上安装有两个上下运动的气缸，所述气缸通过活塞杆均连接有第二机械抓手。

优选的，所述第一驱动装置包括分别与两个第一机械抓手相连接带动第一机械抓手上下运动的两个第一气缸、安装于组装台上的固定架，所述固定架上安装有水平运动的第二气缸，所述第二气缸通过活塞杆连接有第一滑块，所述固定架上安装有与第一滑块相匹配的滑动轨道，所述第一滑块上连接有第一连接板，所述第一连接板的一端与一个第一气缸相连接，所述第一连接板上安装有水平运动的第三气缸，所述第三气缸通过活塞杆连接有第二滑块，所述第一连接板上安装有与第二滑块相匹配的第二滑动轨道，所述第二滑块与另一个第一气缸相连接。

优选的，所述夹具上开有用于放置夹片的凹槽，所述凹槽的下端为用于放置胶片的凹口，所述凹口的底部连接有支撑柱，所述支撑柱的另一端固定连接有平板，所述平板的两端固定安装有导向轴，所述底座的两端开有供导向轴伸出的通孔。

优选的，所述第一按压夹片装置包括位于组装圆盘上方的第一固定板、位于组装圆盘下方的第二固定板、连接第一固定板与第二固定板的第二连接板，所述第一固定板上安装有气缸并开有供气缸活塞杆向下通过的通孔，所述第一固定板上气缸的两侧均安装有导向轴，所述活塞杆向下连接有第一按压板，所述按压板的两端分别与导向轴相连接，所述第二固定板向上安装有气缸，所述气缸的活塞杆连接有第二按压板，所述第二按压板位于平板的下方。

优选的，所述夹取夹片装置包括设于组装台旁的支撑板，所述支撑板上安装有水平移动的气缸，所述支撑板的两端均上安装有供导向轴通过的直线轴承，所述气缸的活塞杆上连接有第二连接板，所述第二连接板的两端均与导向轴固定连接，所述第二连接板上靠近气缸的一侧设有缓冲装置，所述第二连接板远离气缸的一侧设有两个上下运动的气缸，所述气缸的活塞杆端均安装有第二机械抓手。

优选的，所述第一按压夹片装置与夹取夹片装置之间安装有第二按压夹片装置，所述第二按压夹片装置与第一按压夹片装置的结构相同。

优选的，所述夹取夹片装置与输送胶片装置之间安装有探测装置，所述探测装置包括安装于固定盘上的支撑架，所述支撑架的一端连接有两个气缸，所述气缸的活塞杆均与探测头相连接，用于探测凹槽内有无异物。

本实用新型的有益效果是：通过自动组装胶片装置实现夹片和胶片的组装，通过衣架夹片自动组装装置将已经组装好胶片的夹片组装到衣架横梁上，通过自动组装卡簧装置将卡簧插入塑料夹的两夹片中，通过衣架检测装置检测衣架组装的效果。自动组装衣架卡簧胶片的一体机实现了塑料衣架中塑料夹的自动组装，提高了生产效率减少了劳动成本。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型中自动组装胶片装置整体结构示意图。

图3是本实用新型中夹持胶片装置整体结构示意图。

图4是本实用新型中第一按压夹片装置整体结构示意图。

图5是本实用新型中底座的整体结构示意图。

图6是本实用新型中衣架夹片自动组装装置整体结构示意图。

图中：1-组装台、2-组装转盘、3-固定盘、4-底座、5-第一振动盘、6-输送带、7-第二振动盘、8-夹持胶片装置、9-夹持夹片装置、10-第一按压夹片装置、11-第二按压夹片装置、12-夹取夹片装置、13-第一机械抓手、14-第一气缸、15-固定架、16-第二气缸、17-第一滑块、18-第一滑动轨道、19-第一连接板、20-第三气缸、21-第二滑块、22-第二滑动轨道、23-支撑柱、24-平板、25-导向轴、26-通孔、27-第一固定板、28-第二固定板、29-第二连接板、30-气缸、31-第一按压板、32-第二按压板、33-直线轴承、34-第三连接板、35-探测装置、36-第三振动盘、37-第四振动盘、38-衣架上料机构、39-夹片夹取机构、40-组装传送机构、41-第一固定板、42-第二固定板、43-第三固定板、44-缓冲器、45-第四固定板、46-第二机械抓手、47-自动组装卡簧装置。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参见附图1-6具体描述本实用新型第一实施例的实施方式。图1是本实用新型的整体结构示意图。图2是本实用新型中自动组装胶片装置整体结构示意图。图3是本实用新型中夹持胶片装置整体结构示意图。图4是本实用新型中第一按压夹片装置整体结构示意图。图5是本实用新型中底座的整体结构示意图。图6是本实用新型中衣架夹片自动组装装置整体结构示意图。

一种生产衣架用的自动组装胶片和卡簧一体机，包括自动组装胶片装置、衣架夹片自动组装装置39、自动组装卡簧装置47、衣架检测装置，所述自动组装胶片装置包括组装台1、位于组装台1中部环形的组装转盘2、环形组装转盘内的固定盘3、围绕组装转盘外侧依次安装的输送胶片装置、输送夹片装置、第一按压夹片装置10、夹取夹片装置12，组装转盘2由转动气缸驱动转动，组装转盘上等距设有多个底座4，底座4上并列安装有两个用于放置夹片的夹具，输送胶片装置包括用于上料的第一振动盘5、第一输送装置、安装于组装台上的夹持胶片装置8和安装在夹持胶片装置上的红外感应器，夹持胶片装置8包括两个相同的第一机械抓手13和驱动第一机械爪13手运动的第一驱动装置，第一输送装置包括输送带，输送带一端与第一振动盘5相连接、另一端固定于组装台上，输送夹片装置包括用于上料的第二振动盘7、第二输送装置、安装于组装台上的夹持压片装置9和安装在夹持压片装置上的红外感应器，夹持压片装置9包括两个相同的第二机械抓手46和驱动第二机械抓手运动的驱动装置，驱动装置与第一驱动装置的结构相同，夹取夹片装置12安装于组装台旁，夹取夹片装置12包括两个相同的第二机械抓手46、驱动第二机械抓手的第二驱动装置和安装于夹取夹片装置上的红外感应器。第一振动盘5将胶片输送给第一机械抓手13，第一机械抓手13将胶片放入夹具中。第二振动盘7将夹片输送给第二机械抓手46，第二机械抓手46将夹片放入夹具中胶片的上方。第一按压夹片装置10通过上下气缸的运动，压紧胶片和夹片。

衣架夹片自动组装装置包括衣架上料机构38、负责传送衣架的组装传送机构40、夹片夹取机构39、气缸按压机构，夹片夹取机构39包括支撑架、红外感应器，支撑架包括与组装传送机构相连接的第一固定板41、与固定盘3相连接的第二固定板42，第一固定板41的两侧均通过两根导向轴25与第二固定板28相连接，第一固定板41与第二固定板28之间设有第三固定板43，两侧的导向轴25最外侧的一根均穿过第三固定板43，第一固定板41与第三固定板43之间安装有水平运动的气缸30，第三固定板43上开有供活塞杆通过的通孔，第三固定板的两侧均安装有一个缓冲器44，活塞杆连接有第四固定板45，第四固定板45上安装有两个上下运动的气缸30，气缸通过活塞杆均连接有第二机械抓手46。第一驱动装置包括分别与两个第一机械抓手13相连接带动第一机械抓手13上下运动的两个第一气缸14、安装于组装台上的固定架，固定架上安装有水平运动的第二气缸16，第二气缸16通过活塞杆连接有第一滑块17，固定架上安装有与第一滑块17相匹配的第一滑动轨道18，第一滑块17上连接有第一连接板19，第一连接板19的一端与一个第一气缸14相连接，第一连接板19上安装有水平运动的第三气缸20，第三气缸20通过活塞杆连接有第二滑块21，第一连接板19上安装有与第二滑块21相匹配的第二滑动轨道22，第二滑块21与另一个第一气缸相连接。

夹具上开有用于放置夹片的凹槽，凹槽的下端为用于放置胶片的凹口，凹口的底部连接有支撑柱23，支撑柱23的另一端固定连接有平板24，平板24的两端固定安装有导向轴25，底座的两端开有供导向轴伸出的通孔。

第一按压夹片装置10包括位于组装转盘2上方的第一固定板27、位于组装转盘下方的第二固定板28、连接第一固定板27与第二固定板28的第二连接板29，第一固定板27上安装有气缸并开有供气缸活塞杆向下通过的通孔，第一固定板27上气缸的两侧均安装有导向轴25，活塞杆向下连接有第一按压板31，按压板的两端分别与导向轴相连接，第二固定板28向上安装有气缸，气缸的活塞杆连接有第二按压板32，第二按压板32位于平板24的下方。

夹取夹片装置12包括设于组装台旁的支撑板，支撑板上安装有水平移动的气缸，支撑板的两端均上安装有供导向轴通过的直线轴承33，气缸的活塞杆上连接有第二连接板29，第二连接板29的两端均与导向轴25固定连接，第二连接板29上靠近气缸的一侧设有缓冲器44，第二连接板29远离气缸的一侧设有两个上下运动的气缸，气缸的活塞杆端均安装有第二机械抓手46。

第一按压夹片装置10与夹取夹片装置12之间安装有第二按压夹片装置11，第二按压夹片装置11与第一按压夹片装置10的结构相同。

夹取夹片装置12与输送胶片装置之间安装有探测装置35，探测装置35包括安装于固定盘上的支撑架，所述支撑架的一端连接有两个气缸，气缸的活塞杆均与探测头相连接，用于探测凹槽内有无异物。

输送胶片装置将胶片输送给第一机械抓手，第一驱动装置通过第一机械抓手将胶片夹持到夹具中，组装转盘带动夹具转动。放有胶片的夹具转动到第二驱动装置下，第二驱动装置驱动第二机械抓手抓取夹片放入夹具中。随着组装转盘的转动放有夹片和胶片的夹具转到第一按压夹片装置下，通过上下气缸的驱动对夹片和胶片进行夹紧，第二按压装置同样起到对夹片和胶片进行夹紧的作用。随着组装转盘的转动，已被压好的压片和胶片转动到夹取夹片装置下方，气缸通过驱动第二机械抓手将被压入胶片的夹片夹起，夹出组装转盘。空的夹具随着组装转盘继续转动，转到探测头下方，通过探测头检测夹具里面是否有异物，防止夹具里面有异物阻碍夹片和胶片的装配。

组装传送机构将衣架输送到夹片夹取机构下方，夹片夹取机构通过第二机械抓手将被压上胶片的夹片从夹具中夹起。通过水平运动的气缸驱动，将带有胶片的夹片放在与衣架一体成型的夹片上，衣架在传送装置中继续向前，夹片经过上下运动的气缸，气缸通过活塞杆将两个夹片压紧，经过水平运动的气缸，使衣架的夹片对齐。自动组装卡簧装置通过第三振动盘和第四振动盘输送卡簧。衣架伴随传送装置继续向前通过自动组装卡簧装置47对衣架进行组装卡簧，组装完卡簧的衣架经衣架检测装置检测之后送出组装系统。

本实用新型中第一振动盘、第二振动盘、第三振动盘、第四振动盘、缓冲器、第一机械抓手、第二机械抓手、气缸、探测器这些技术特征的具体结构、工作原理以及可能涉及到的控制方式、空间布置方式采用本领域的常规选择即可，不应被视为本实用新型专利的发明点所在，本实用新型专利不做进一步具体展开详述。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例，应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思做出诸多修改和变化，因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。