【技术领域】
本实用新型涉及激光焊接领域,特别涉及一种电池模组侧缝焊接夹具。
背景技术:
现有的电池模组侧板夹具大都以下表面为基准面,因此对于某些需要以上表面为基准面的电池模组而言并不适用。
技术实现要素:
综上所述,本实用新型主要的目的是为了解决现有的现有的电池模组侧板夹具大都以下表面为基准面,不适用以上表面为基准面的电池模组的技术问题而提供一种电池模组侧缝焊接夹具。
本实用新型的技术方案包括:夹具底板,分别沿所述夹具底板长度方向设置的用于支撑电池模组用的底部支撑机构及用于将电池模组的宽度方向压紧的侧压机构,分别设置在所述底部支撑机构两侧用于将电池模组的极柱压平用的极柱压平机构和与所述极柱压平机构配合将其锁紧的锁紧机构,以及分别设置在所述极柱压平机构和锁紧机构上用于将电池模组长度方向压紧的端压机构。
所述底部支撑机构包括:滑杆支撑底板,所述滑杆支撑底板宽度方向设置有与其相互垂直的滑杆固定板,所述滑杆支撑底板的长度方向上间隔地设置有多块第一滑块连接板,每相邻两块第一滑块连接板之间分别设置有多块第二滑块连接板,每块所述第一滑块连接板包括第一本体,由所述第一本体两侧向上延伸形成的第一凸块,开设于所述第一本体顶部的第一导杆柱安装孔,及分别设于所述第一本体上部两侧的第一耳座;每块所述第二滑块连接板包括第二本体,由所述第二本体两侧向上延伸形成的第二凸块,开设于所述第二本体顶部的第二导杆柱安装孔,及分别设于所述第二本下部两侧的第二耳座。
所述多块第一滑块连接板上的第一导杆柱安装孔中穿设有第一滑杆,所述第一滑杆的两端分别与滑杆固定板相连接,所述多块第二滑块连接板的第二导杆柱安装孔中穿设有第二滑杆,所述第二滑杆的两端分别与滑杆固定板相连接。
所述第一滑块连接板上分别设有第一间距调节块,所述第二滑块连接板上还分别设有第二间距调节块,所述第一间距调节块和第二间距调节块通过螺栓连接,所述螺栓上设有矩形弹簧,通过转动螺栓可以调节第一滑块连接板和第二滑块连接板之间的距离。
每个所述第一导杆柱安装孔和第二导杆柱安装孔中均安装有一根导杆柱,所述导杆柱的另一端分别与压轮座相连接,所述压轮座为u形块状结构,多个压轮座的u形槽中设有端板托板,所述端板托板的两端分别与滑杆固定板相固接。
所述端部压紧机构包括:电缸安装座、电缸、滑轨、端面压块底板、第一端面压块立板、电缸浮动头、压力座、压头垫块导板、压力器、第二端面压块立板、及端压垫块,所述滑轨和第二端面压块立板分别设置在所述夹具底板上且位于底部支撑机构前后两端,所述电缸安装座竖向设置在所述滑轨的另一端,所述电缸安装在所述电缸安装座上,所述端压垫块设置在所述第二端面压块立板上,所述端面压块底板与所述滑轨配合滑动连接,所述第一端面压块立板竖向设置在所述端面压块底板上,所述电缸浮动头和压头垫块导板分别设于所述第一端面压块立板两端端部。
所述极柱压平机构包括:悬臂座、驱动装置、带座轴承、法兰转轴、上压转板、气缸及上压底板,所述悬臂座设置在所述夹具底板上,所述驱动装置和带座轴承分别安装在所述悬臂座顶部两侧,所述上压转板的一端与驱动装置驱动连接,所述上压转板的另一端通过法兰转轴与带座轴承转动连接,所述气缸安装在所述上压转板上,所述上压底板连接在所述气缸的输出端。
所述侧压机构包括:设置在所述悬臂座上的侧压气缸座,安装在所述侧压气缸座上的气动元件和直线轴承,所述气动元件的活动端与侧面压板活动连接,所述直线轴承中穿设有侧板压紧导杆,所述侧板压紧导杆与所述侧面压板相连接,并在所述气动元件收缩时与其随动。
每个所述压轮座上还设有滚轮。
采用上述技术方案,与现有技术相比,本实用新型所产生的有益效果在于:本实用新型本实用新型的有益效果是本实用新型设置有底部支撑机构,可以在定位的同时使电池模组进行移动,通过设有端部压紧机构和侧压机构,可以有效对电池模组进行定位,并通过极柱压平机构将电池模组的极柱压平,以便进行后续焊接操作,极柱压平机构可以向上翻转打开,以放入电池模组,放置完成后下压并通过锁紧机构锁定,具有较高的安全性。
【附图说明】
图1是本实用新型的整体结构示意图;
图2是本实用新型的底部支撑机构的结构示意图;
图3是本实用新型的第一滑块连接板的结构示意图;
图4是本实用新型的第二滑块连接板的结构示意图;
图5是本实用新型的第一间距调节块和第二间距调节块的连接示意图;
图6是本实用新型的端部压紧机构的结构示意图;
图7是本实用新型的极柱压平机构的结构示意图;
图8是本实用新型的侧压机构的结构示意图;
图9是本实用新型的底部支撑机构的结构示意图。
【具体实施方式】
下列实施例是对本实用新型的进一步解释和补充,对本实用新型不会构成任何限制。
如图1~图9所示,本实用新型的电池模组侧缝焊接夹具包括:夹具底板1,底部支撑机构2,端压机构3,极柱压平机构4,锁紧机构5及侧压机构6。所述底部支撑机构2和端压机构3分别沿所述夹具底板1的长度方向设置,所述底部支撑机构2用于支撑电池模组并且使电池模组定位准确。所述端压机构3用于将电池模组由宽度方向压紧。所述极柱压平机构4和锁紧机构5分别设置在所述底部支撑机构2两侧,所述极柱压平机构4用于将电池模组的极柱压平。所述锁紧机构5用于与所述极柱压平机构4配合将其锁紧。所述侧压机构6分别设置在所述极柱压平机构4和锁紧机构5上,其用于将电池模组由长度方向压紧以供焊接。
如图2,图9所示,所述底部支撑机构2包括:滑杆支撑底板21,所述滑杆支撑底板21宽度方向设置有与其相互垂直的滑杆固定板11,所述滑杆支撑底板21的长度方向上间隔地设置有多块第一滑块连接板22,每相邻两块第一滑块连接板22之间分别设置有多块第二滑块连接板23,每块所述第一滑块连接板22包括第一本体221,由所述第一本体两侧向上延伸形成的第一凸块222,开设于所述第一本体221顶部的第一导杆柱安装孔223,及分别设于所述第一本体上部两侧的第一耳座224;每块所述第二滑块连接板23包括第二本体231,开设于所述第二本体顶部的第二导杆柱安装孔232,及分别设于所述第二本体下部两侧的第二耳座233。
如图2所示,所述多块第一滑块连接板上的第一导杆柱安装孔223中穿设有第一滑杆24,所述第一滑杆24的两端分别与滑杆固定板11相连接,所述多块第二滑块连接板的第二导杆柱安装孔232中穿设有第二滑杆25,所述第二滑杆25的两端分别与滑杆固定板11相连接。
如图5所示,所述第一滑块连接板22上分别设有第一间距调节块26,所述第二滑块连接板23上还分别设有第二间距调节块27,所述第一间距调节块26和第二间距调节块27通过螺栓28连接,所述螺栓28上设有矩形弹簧29,通过转动螺栓可以调节第一滑块连接板22和第二滑块连接板23之间的距离。
如图9所示,每个所述第一导杆柱安装孔223和第二导杆柱安装孔232中均安装有一根导杆柱210,所述导杆柱210的另一端分别与压轮座211相连接,所述压缩轮211为u形块状结构,多个压轮座211的u形槽中设有端板托板212,所述端板托板212的两端分别与滑杆固定板11相固接。
如图9所示,进一步地,每个所述压轮座211上还设有滚轮213。
如图6所示,所述端压机构3包括:电缸安装座31、电缸32、滑轨33、端面压块底板34、第一端面压块立板35、电缸浮动头36、压力座37、压头垫块导板38、压力器(图中未示)、第二端面压块立板39、及端压垫块310,所述滑轨33和第二端面压块立板39分别设置在所述夹具底板1上且位于底部支撑机构2前后两端,所述电缸安装座31竖向设置在所述滑轨33的另一端,所述电缸32安装在所述电缸安装座31上,所述端压垫块310设置在所述第二端面压块立板39上,所述端面压块底板34与所述滑轨33配合滑动连接,所述第一端面压块立板35竖向设置在所述端面压块底板34上,所述电缸浮动头36和压头垫块导板38分别设于所述第一端面压块立板35两端端部,所述压力器设置在所述压头垫块导板38内部,用于检测压力值是否正常。
如图7所示,所述极柱压平机构4包括:悬臂座41、驱动装置42、带座轴承43、法兰转轴44、上压转板45、气缸46及上压底板47,所述悬臂座41设置在所述夹具底板1上,在本实施例中,所述驱动装置为伺服电机,所述驱动装置42和带座轴承43分别安装在所述悬臂座41顶部两侧,所述上压转板45的一端与驱动装置42驱动连接,所述上压转板45的另一端通过法兰转轴44与带座轴承43转动连接,所述气缸46安装在所述上压转板45上,所述上压底板47连接在所述气缸46的输出端。
如图8所示,所述侧压机构6包括:设置在所述悬臂座41上的侧压气缸座61,安装在所述侧压气缸座61上的气动元件62和直线轴承63,所述气动元件62的活动端与侧面压板64活动连接,所述直线轴承63中穿设有侧板压紧导杆(65),所述侧板压紧导杆65与所述侧面压板64相连接,并在所述气动元件62收缩时与其随动,在本实施例中,所述气动元件为气缸,当然也可以采用类似的气动元件代替。
本实用新型的动作流程如下:
1、夹具打开,产品放入夹具,一端靠紧基准端;
2、端压移动机构预压紧产品另一端面;
3、两侧压紧机构同时伸出压紧产品两侧;
4、上压基准旋转到位后压紧产品上表面;
5、两侧压紧机构松开,端压移动机构二次压紧产品到位。
至此,本实用新型的动作全部结束。
尽管通过以上实施例对本实用新型进行了揭示,但是本实用新型的范围并不局限于此,在不偏离本实用新型构思的条件下,以上各构件可用所属技术领域人员了解的相似或等同元件来替换。