一种螺丝夹头结构及自动锁螺丝机的制作方法

本实用新型涉及自动锁螺丝机技术领域，尤其涉及一种螺丝夹头结构及自动锁螺丝机。

背景技术：

申请号为cn201910556524.1的发明专利申请中公开了一种自动锁付装置及自动锁付方法，取料组件向下移动使得取料吸管穿过送料夹头到达待锁产品上的锁付位置。

但是，由于锁付螺丝时需要取料吸管穿过送料夹头将夹嘴撑开，一方面取料吸管与夹头撞击造成取料吸管吸螺丝歪斜，可能出现锁付时螺丝滑牙造成浮锁；另一方面，久而久之，取料吸管和夹嘴易磨损损坏。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于，提供一种螺丝夹头结构及自动锁螺丝机。

本实用新型通过如下技术方案：一种螺丝夹头结构，进一步地，包括：

出料部，包括相互配合的第一夹爪部和第二夹爪部；

夹头打开机构，设置在前述出料部的外部，用于驱动第一夹爪部与第二夹爪部相互远离。

进一步地，前述夹头打开机构包括安装座，用于向前述第一夹爪部的尾部施加压力驱动第一夹爪部的头部远离前述第二夹爪部的头部的第一施压部，以及用于向前述第二夹爪部的尾部施加压力驱动第二夹爪部的头部远离前述第一夹爪部的头部的第二施压部，前述第一夹爪部与前述安装座的右侧枢轴连接，前述第二夹爪部与前述安装座的左侧枢轴连接。

进一步地，前述第一夹爪部的尾部与前述安装座之间抵接设有用于始终驱动第一夹爪部的头部靠近第二夹爪部的头部的第一压簧部，前述第二夹爪部的尾部与前述安装座之间抵接设有用于始终驱动第二夹爪部的头部靠近第一夹爪部的头部的第二压簧部。

进一步地，前述夹头打开机构包括安装座，以及用于向前述第一夹爪部的尾部施加压力驱动第一夹爪部的头部远离前述第二夹爪部的头部的第一施压部，前述第一夹爪部与前述安装座的右侧枢轴连接，前述第二夹爪部与前述安装座的左侧固定连接。

进一步地，前述第一夹爪部的尾部与前述安装座之间抵接设有用于始终驱动第一夹爪部的头部靠近第二夹爪部的头部的第一压簧部。

进一步地，前述夹头打开机构包括安装座，以及用于向前述第二夹爪部的尾部施加压力驱动第二夹爪部的头部远离前述第一夹爪部的头部的第二施压部，前述第二夹爪部与前述安装座的左侧枢轴连接，前述第一夹爪部与前述安装座的右侧固定连接。

进一步地，前述第二夹爪部的尾部与前述安装座之间抵接设有用于始终驱动第二夹爪部的头部靠近第一夹爪部的头部的第二压簧部。

进一步地，前述出料部下端形成有用于卡住螺丝头部的限位通道。

进一步地，前述安装座内设有与前述限位通道相通的且用于取料吸管通过的锁付通道，以及与前述锁付通道相同的螺丝入料通道。

本实用新型还提出如下技术方案，一种自动锁螺丝机，包括前述的螺丝夹头结构。

本实用新型的各实施例的有益效果是：在锁螺丝操作前，夹头打开机构主动打开相互配合的第一夹爪部和第二夹爪部，避免取料吸管直接撑开所述第一夹爪部和第二夹爪部，一方面避免取料吸管因撞击夹头而取料吸管吸螺丝歪斜导致锁付时螺丝滑牙造成浮锁，提高锁螺丝的精度和稳定性；另一方面减少取料组件的取料吸管、所述第一夹爪部和第二夹爪部的磨损，延长使用寿命。

附图说明

图1是根据本实用新型的实施例一的螺丝夹头结构的立体示意图；

图2是根据本实用新型的实施例一的出料部的立体示意图；

图3是根据本实用新型的实施例一的螺丝夹头结构的剖视示意图；

图4是根据本实用新型的实施例一的安装座的立体示意图；

图5是根据本实用新型的实施例一的安装座的剖视示意图；

图6是根据本实用新型的实施例二的螺丝夹头结构的剖视示意图；

图7是根据本实用新型的实施例三的螺丝夹头结构的剖视示意图；

图8是根据本实用新型的实施例四的一种自动锁螺丝机的立体示意图；

图中标号：

螺丝夹头结构-100；

出料部-10；第一夹爪部-11，11a，11b；第二夹爪部-12，12a，12b；容置槽-13；

夹头打开机构-20；

安装座-21；锁付通道-211；螺丝入料通道-212；安装槽-213；

第一施压部-22，22a；

第二施压部-23，23b；

第一压簧部-24；

第二压簧部-25；

限位通道-30，30a，30b；

手指气缸-40；夹指-41。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行进一步的说明。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“浮锁”是指锁螺丝时螺丝没有完全锁付至螺丝孔中或没有锁付到底，造成这种状况的原因有多种，例如螺丝孔中有异物导致螺丝不能锁付到底，螺丝滑牙导致不能够锁付到底等多种情况均会导致浮锁的现象。

实施例一

请参照图1和图2，一种螺丝夹头结构100，其中包括：

出料部10，包括相互配合的第一夹爪部11和第二夹爪部12；

夹头打开机构20，设置在所述出料部10的外部，用于驱动第一夹爪部11与第二夹爪部12相互远离。

请参照图3，所述夹头打开机构20包括安装座21，用于向所述第一夹爪部11的尾部施加压力驱动第一夹爪部11的头部远离所述第二夹爪部12的头部的第一施压部22，以及用于向所述第二夹爪部12的尾部施加压力驱动第二夹爪部12的头部远离所述第一夹爪部11的头部的第二施压部23。所述第一夹爪部11与所述安装座21的右侧枢轴连接，所述第二夹爪部12与所述安装座21的左侧枢轴连接。

在本文中，定义所述第一夹爪部11用于卡住螺丝头部的端部为第一夹爪部11的头部，远离所述第一夹爪部11的头部的一端为所述第一夹爪部11的尾部；同理，定义所述第二夹爪部12用于卡住螺丝头部的端部为第二夹爪部12的头部，远离所述第二夹爪部12的头部的一端为所述第二夹爪部12的尾部。

请参照图4，具体地，所述安装座21的左右两侧设有安装槽213，所述第一夹爪部11位于所述安装槽213内，且所述第一夹爪部11的头部与所述第一夹爪部11的尾部之间的区域与所述安装座21枢轴连接。所述第二夹爪部12位于所述安装槽213内，且所述第二夹爪部12的头部与所述第二夹爪部12的尾部之间的区域与所述安装座21枢轴连接。

当第一施压部22向所述第一夹爪部11的尾部施加朝向所述安装座21的压力时，所述第一夹爪部11的尾部为施力点，所述第一夹爪部11的头部为受力点，所述第一夹爪部11与所述安装座21枢轴连接的区域为支点，由此所述第一夹爪部11形成杠杆，所述第一夹爪部11的尾部朝向安装槽213内运动，所述第一夹爪部11的头部朝向所述安装座21外部转动。

同理，当第二施压部23向所述第二夹爪部12的尾部施加朝向所述安装座21的压力时，所述第二夹爪部12形成杠杆，所述第二夹爪部12的尾部朝向安装槽213内运动，所述第二夹爪部12的头部朝向所述安装座21外部转动。

因此，当所述第一施压部22向所述第一夹爪部11的尾部施加压力，所述第二施压部23向所述第二夹爪部12的尾部施加压力，所述第一夹爪部11的头部和所述第二夹爪部12的头部相互远离，以便取料组件的取料吸管通过并运动到待锁付位置，锁付组件的批头再进行锁螺丝。从而避免所述取料组件的取料吸管直接撑开所述第一夹爪部11和第二夹爪部12，一方面避免取料吸管因撞击夹头而取料吸管吸螺丝歪斜导致锁付时螺丝滑牙造成浮锁，提高锁螺丝的精度和稳定性；另一方面减少取料组件的取料吸管、所述第一夹爪部11和第二夹爪部12的磨损，延长使用寿命。

请参照图3，在本实施例中，所述第一施压部22和第二施压部23分别与手指气缸40的两个夹指41螺栓连接，当手指气缸40的两个夹指41向内相对运动时(即两个夹指41彼此相互靠近)，所述第一施压部22向所述第一夹爪部11的尾部施加压力，所述第二施压部23向所述第二夹爪部12的尾部施加压力，所述第一夹爪部11与第二夹爪部12相互远离。

可以理解的是，上述手指气缸40表示了本发明的一个优选实施方式。在其他的实施例中，所述第一施压部22、所述第二施压部23也可分别与独立的伸缩气缸的输出轴相连接，当两个伸缩气缸的输出轴相对运动时，所述第一施压部22向所述第一夹爪部11的尾部施加压力，所述第二施压部23向所述第二夹爪部12的尾部施加压力。

本实施例的取料组件、取料吸管、锁付组件以及批头再的构造和工作原理可以参照本申请人的申请号：cn201910556524.1的在先发明专利申请(发明名称：一种自动锁付装置及自动锁付方法；申请日：2019-06-25)，通过引用的方式将该在先发明专利申请结合于此。

请参照图3，为了取料吸管完成锁螺丝后所述第一夹爪部11和所述第二夹爪部12自动复位，第一夹爪部11的尾部与所述安装座21之间抵接设有用于始终驱动第一夹爪部11的头部靠近第二夹爪部12的头部的第一压簧部24，所述第二夹爪部12的尾部与所述安装座21之间抵接设有用于始终驱动第二夹爪部12的头部靠近第一夹爪部11的头部的第二压簧部25。

当所述第一施压部22和第二施压部23不施力时，由于所述第一压簧部24和所述第二压簧部25的弹力作用以及杠杆原理，所述第一夹爪部11的尾部和所述第二夹爪部12的尾部向所述安装座21外部转动，所述第一夹爪部11的头部和所述第二夹爪部12的头部相互靠近，以便夹紧下一个螺丝。

请参照图2，进一步地，为了所述第一压簧部24在第一夹爪部11的尾部与所述安装座21之间位置稳定、不发生偏移，所述第一夹爪部11的尾部设有容纳所述第一压簧部24的容置槽13。同理，为了第二压簧部25在第二夹爪部12的尾部与所述安装座21之间位置稳定、不发生偏移，所述第二夹爪部12的尾部设有所述第二压簧部25在容纳所述第一压簧部24的容置槽13，所述第一夹爪部11的尾部的容置槽13和所述第二夹爪部12的尾部容置槽13相对设置。

请参照图2和图3，所述出料部10下端形成有用于卡住螺丝头部的限位通道30。具体地，所述第一夹爪部11的头部和所述第二夹爪部12的头部之间形成有用于卡住螺丝头部的限位通道30。

请参照图5，所述安装座21内设有与所述限位通道30相通的且用于取料吸管通过的锁付通道211，以及与所述锁付通道211相连通的螺丝入料通道212。

一种自动锁螺丝机，包括前述的螺丝夹头结构100，用于从螺丝夹头结构100中取料的取料组件，用于驱动取料组件移动的第一驱动组件，用于进行锁付的锁付组件，以及用于驱动锁付组件移动的第二驱动组件。螺丝夹头结构100将第一夹爪部11和第二夹爪部12打开，取料组件穿过螺丝夹头结构100，锁付组件将螺丝锁进孔位中。

本实用新型的有益效果为：

在锁螺丝操作前，夹头打开机构主动打开相互配合的第一夹爪部11和第二夹爪部12，避免取料吸管直接撑开所述第一夹爪部11和第二夹爪部12，一方面避免取料吸管因撞击夹头而取料吸管吸螺丝歪斜导致锁付时螺丝滑牙造成浮锁，提高锁螺丝的精度和稳定性；另一方面减少取料组件的取料吸管、所述第一夹爪部11和第二夹爪部12的磨损，延长使用寿命。

实施例二

请参照图6，对本实用新型的第二实施例涉及的螺丝夹头结构进行说明。此外，除非特别说明，第二实施例涉及的螺丝夹头结构构成与第一实施例中参照图1至图5说明的构成相同。以下，主要对第二实施例涉及的螺丝夹头结构构成中与第一实施例不同的构成部分进行说明，对与第一实施例涉及的螺丝夹头结构相同的结构进行简略说明。

所述夹头打开机构20包括安装座21，以及用于向所述第一夹爪部11a的尾部施加压力驱动第一夹爪部11a的头部远离所述第二夹爪部12a的头部的第一施压部22a。所述第一夹爪部11a与所述安装座21的右侧枢轴连接，所述第二夹爪部12a与所述安装座21的左侧固定连接。

所述第一夹爪部11a的尾部与所述安装座21之间抵接设有用于始终驱动第一夹爪部11a的头部靠近第二夹爪部12a的头部的第一压簧部24。

所述出料部10下端形成有用于卡住螺丝头部的限位通道30。具体地，所述第一夹爪部11a的头部形成有用于卡住螺丝头部的限位通道30a。

在本实施例中，所述第一施压部22a驱动所述第一夹爪部11a打开的过程及原理与实施例一相同，在此不赘述。

通过设置单边的夹头打开机构20驱动所述第一夹爪部11a与第二夹爪部12a相互远离，避免取料吸管直接撑开所述第一夹爪部11a和第二夹爪部12a，一方面避免取料吸管因撞击夹头而取料吸管吸螺丝歪斜导致锁付时螺丝滑牙造成浮锁，提高锁螺丝的精度和稳定性；另一方面减少取料组件的取料吸管、所述第一夹爪部11a和第二夹爪部12a的磨损，延长使用寿命；再者，实施例二相比实施例一结构更加简化，减少成本。

实施例三

请参照图7，对本实用新型的第三实施例涉及的螺丝夹头结构进行说明。此外，除非特别说明，第三实施例涉及的螺丝夹头结构构成与第一实施例中参照图1至5图说明的构成相同。以下，主要对第三实施例涉及的螺丝夹头结构构成中与第一实施例不同的构成部分进行说明，对与第一实施例涉及的螺丝夹头结构相同的结构进行简略说明。

所述夹头打开机构20包括安装座21，以及用于向所述第二夹爪部12b的尾部施加压力驱动第二夹爪部12b的头部远离所述第一夹爪部11b的头部的第二施压部23b。所述第二夹爪部12b与所述安装座21的左侧枢轴连接，所述第一夹爪部11b与所述安装座21的右侧固定连接。

所述第二夹爪部12b的尾部与所述安装座21之间抵接设有用于始终驱动第二夹爪部12b的头部靠近第一夹爪部11b的头部的第二压簧部25。

所述出料部10下端形成有用于卡住螺丝头部的限位通道30b。具体地，所述第二夹爪部12b的头部形成有用于卡住螺丝头部的限位通道30b。

在本实施例中，所述第二施压部23b驱动所述第二夹爪部12b打开的过程及原理与实施例一相同，在此不赘述。

通过设置单边的夹头打开机构20驱动所述第一夹爪部11b与第二夹爪部12b相互远离，避免取料吸管直接撑开所述第一夹爪部11b和第二夹爪部12b，一方面避免取料吸管因撞击夹头而取料吸管吸螺丝歪斜导致锁付时螺丝滑牙造成浮锁，提高锁螺丝的精度和稳定性；另一方面减少取料组件的取料吸管、所述第一夹爪部11b和第二夹爪部12b的磨损，延长使用寿命；再者，实施例三相比实施例一结构更加简化，减少成本。

实施例四

请参照图8，一种自动锁螺丝机，包括前述的螺丝夹头结构100，用于从螺丝夹头结构100中取料的取料组件，用于驱动取料组件移动的第一驱动组件，用于进行锁付的锁付组件，以及用于驱动锁付组件移动的第二驱动组件。螺丝夹头结构100将第一夹爪部11和第二夹爪部12打开，取料组件穿过螺丝夹头结构100，锁付组件将螺丝锁进孔位中。

以上具体实施方式对本实用新型进行了详细的说明，但这些并非构成对本实用新型的限制。本实用新型的保护范围并不以上述实施方式为限，但凡本领域普通技术人员根据本实用新型所揭示内容所作的等效修饰或变化，皆应纳入权利要求书中记载的保护范围内。