一种多轴高精度调整机芯的制作方法

技术领域：

本实用新型涉及精密加工技术领域，特指一种多轴高精度调整机芯。

背景技术：
：

现有技术中的调整机芯一般都是三轴调整机芯，至多是四轴调整机芯，其多采用气缸或电机直线驱动以实现调整，且移动位置不够全面，难以满足精密调节的要求，对使用者造成较大的困扰。

有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。

技术实现要素：
：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种多轴高精度调整机芯。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：该多轴高精度调整机芯包括水平分布的z轴直线运动模组、安装于该z轴直线运动模组上并由该z轴直线运动模组驱动以在z轴方向移动的y轴直线运动模组、安装于该y轴直线运动模组上并由该y轴直线运动模组驱动以在y轴方向移动的x轴直线运动模组、安装于该x轴直线运动模组上并由该x轴直线运动模组驱动以在x轴方向移动的y轴纵向角度调整模组、安装于y轴纵向角度调整模组上并由该y轴纵向角度调整模组驱动以调整y轴纵向角度的第一角度换向座、安装于该第一角度换向座上并与水平面呈45度角分布的x轴纵向角度调整模组、安装于x轴纵向角度调整模组上并由该x轴纵向角度调整模组驱动以调整x轴纵向角度的第二角度换向座、安装于第二角度换向座的竖直安装面上的z轴纵向角度调整模组，该z轴纵向角度调整模组上具有供治具安装的纵向安装面。

进一步而言，上述技术方案中，所述z轴直线运动模组包括有底座、安装于该底座中并可滑动的斜面滑块以及安装于该底座中并用于驱动该斜面滑块滑动的第一气缸组件和以可上下滑动的方式安装于该底座上端并与斜面滑块对接的斜面升降座，该斜面升降座下端具有第一斜面，该斜面升降座下端伸入该底座中，且第一斜面与斜面滑块上端的第二斜面对接；该斜面升降座上端具有一安装平面，所述y轴直线运动模组安装于该安装平面上，所述斜面升降座与第一气缸组件之间设置有防脱结构。

进一步而言，上述技术方案中，所述斜面升降座侧面设置有滑板，所述底座内设置有第一纵向交叉滚子滑轨和第二纵向交叉滚子滑轨，该第一纵向交叉滚子滑轨和第二纵向交叉滚子滑轨之间形成有第一滑槽；所述滑板置于该第一滑槽，且两侧分别与第一纵向交叉滚子滑轨和第二纵向交叉滚子滑轨接触；所述第一气缸组件包括有第一气缸以及与该第一气缸中的活塞杆固定连接的驱动杆，该驱动杆穿设于该底座中并与斜面滑块连接；所述防脱结构包括有滑板上的防脱滑孔，所述驱动杆穿过该防脱滑孔。

进一步而言，上述技术方案中，所述底座上设置有供所述斜面滑块及斜面升降座安装的安装腔室，所述安装腔室设置有第一横向交叉滚子滑轨和第二横向交叉滚子滑轨，所述斜面滑块下端设置于该第一横向交叉滚子滑轨和第二横向交叉滚子滑轨之间；所述斜面升降座于第一斜面两侧分别设置有第一倾斜交叉滚子滑轨和第二倾斜交叉滚子滑轨，所述斜面滑块上端设置于该第一倾斜交叉滚子滑轨和第二倾斜交叉滚子滑轨之间。

进一步而言，上述技术方案中，所述y轴直线运动模组包括有第一基座以及安装于该第一基座内的第一丝杆、安装于该第一基座侧面并用于驱动该第一丝杆旋转的第一伺服电机和以可滑动方式安装于该第一基座中并与第一丝杆连接的第一滑动座，该第一滑动座上端两侧设置有第一连接块和第二连接块，该第一连接块和第二连接块之间形成有第一滑槽，该第一基座上端固定有用于防止异物进入的防护盖，该防护盖置于该第一滑槽中。

进一步而言，上述技术方案中，所述x轴直线运动模组的结构与所述y轴直线运动模组的结构相同。

进一步而言，上述技术方案中，所述y轴纵向角度调整模组包括有：第二基座，该第二基座上端具有第一圆弧凹面，该第一圆弧凹面上形成有第一圆弧凸轨，该第一圆弧凸轨具有第一窗口；驱动模组，其包括有穿设于该第二基座中的蜗杆和用于驱动该蜗杆旋转的第一电机，该蜗杆的第一齿部显露于该第一窗口中；角度调整座，该角度调整座下端设置有第一圆弧凸面，该第一圆弧凸面上还设置有与第一圆弧凸轨适配的第一圆弧滑槽，且该第一圆弧滑槽内设置有与蜗杆的第一齿部适配的第二齿部，角度调整座通过该第一圆弧滑槽安装于该第一圆弧凸轨上，且该第二齿部与蜗杆的第一齿部齿合。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一圆弧凸轨两侧均设置有第一弧形交叉滚子滑轨；所述第一圆弧滑槽两侧内壁均设置有第二弧形交叉滚子滑轨，该第二弧形交叉滚子滑轨与第一弧形交叉滚子滑轨贴合安装；所述第二基座侧面设置有起始位感应开关、中间位感应开关以及终止位感应开关，且该第二基座侧面还设置有第一防护板，该第一防护板盖住起始位感应开关、中间位感应开关以及终止位感应开关；所述角度调整座侧面设置有与该起始位感应开关、中间位感应开关以及终止位感应开关一一对应的起始位感应片、中间位感应片以及终止位感应片，该角度调整座侧面还设置有第二防护板，该第二防护板盖住起始位感应片、中间位感应片以及终止位感应片。

进一步而言，上述技术方案中，所述x轴纵向角度调整模组和z轴纵向角度调整模组的结构均与所述y轴纵向角度调整模组的结构相同。

进一步而言，上述技术方案中，还包括有用于退位上下料的大行程x轴直线运动模组，所述z轴直线运动模组安装于该大行程x轴直线运动模组上，并由该大行程x轴直线运动模组驱动以在x轴方向进行大行程移动，该大行程x轴直线运动模组采用丝杆配合伺服电机驱动。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：本实用新型采用z轴直线运动模组、y轴直线运动模组、x轴直线运动模组、y轴纵向角度调整模组、x轴纵向角度调整模组、z轴纵向角度调整模组实现对安装于该z轴纵向角度调整模组上的治具进行6个自由度的精密调整，其调整移动位置全面，可满足精密调节的要求，且本实用新型结构强稳、行程大、通用性强，有利于产品夹治具的布局及安装固定，腾出空间极大，超长超大产品也同时适用，可极大通用于各行业各种类型的产品的高精度调整，令本实用新型具有极强的市场竞争力。

附图说明：

图1是本实用新型实施例一的立体图；

图2是本实用新型实施例一另一视角的立体图；

图3是本实用新型实施例一中z轴直线运动模组的立体图；

图4是本实用新型实施例一中z轴直线运动模组的立体分解图；

图5是本实用新型实施例一中z轴直线运动模组的内部结构图；

图6是本实用新型实施例一中斜面升降座的立体图；

图7是本实用新型实施例一中y轴直线运动模组的立体图；

图8是本实用新型实施例一中y轴纵向角度调整模组的立体图；

图9是本实用新型实施例一中y轴纵向角度调整模组的分解图；

图10是本实用新型实施例一中角度调整座的立体图；

图11是本实用新型实施例一中z轴纵向角度调整模组的立体图；

图12是本实用新型实施例二的立体图。

具体实施方式：

下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。

实施例一：

见图1-11所示，为一种多轴高精度调整机芯，其包括水平分布的z轴直线运动模组1、安装于该z轴直线运动模组1上并由该z轴直线运动模组1驱动以在z轴方向移动的y轴直线运动模组2、安装于该y轴直线运动模组2上并由该y轴直线运动模组2驱动以在y轴方向移动的x轴直线运动模组3、安装于该x轴直线运动模组3上并由该x轴直线运动模组3驱动以在x轴方向移动的y轴纵向角度调整模组4、安装于y轴纵向角度调整模组4上并由该y轴纵向角度调整模组4驱动以调整y轴纵向角度的第一角度换向座5、安装于该第一角度换向座5上并与水平面呈45度角分布的x轴纵向角度调整模组6、安装于x轴纵向角度调整模组6上并由该x轴纵向角度调整模组6驱动以调整x轴纵向角度的第二角度换向座7、安装于第二角度换向座7的竖直安装面71上的z轴纵向角度调整模组8，该z轴纵向角度调整模组8上具有供治具安装的纵向安装面81。本实用新型采用z轴直线运动模组1、y轴直线运动模组2、x轴直线运动模组3、y轴纵向角度调整模组4、x轴纵向角度调整模组6、z轴纵向角度调整模组8实现对安装于该z轴纵向角度调整模组8上的治具进行6个自由度的精密调整，其调整移动位置全面，可满足精密调节的要求，且本实用新型结构强稳、行程大、通用性强，有利于产品夹治具的布局及安装固定，腾出空间极大，超长超大产品也同时适用，可极大通用于各行业各种类型的产品的高精度调整，令本实用新型具有极强的市场竞争力。

所述z轴直线运动模组1包括有底座11、安装于该底座11中并可滑动的斜面滑块12以及安装于该底座11中并用于驱动该斜面滑块12滑动的第一气缸组件13和以可上下滑动的方式安装于该底座11上端并与斜面滑块12对接的斜面升降座14，该斜面升降座14下端具有第一斜面141，该斜面升降座14下端伸入该底座11中，且第一斜面141与斜面滑块12上端的第二斜面121对接；该斜面升降座14上端具有一安装平面142，所述y轴直线运动模组2安装于该安装平面142上，所述斜面升降座14与第一气缸组件13之间设置有防脱结构，以此可有效防止斜面升降座14脱离，保证工作质量。

所述斜面升降座14侧面设置有滑板143，所述底座11内设置有第一纵向交叉滚子滑轨111和第二纵向交叉滚子滑轨112，该第一纵向交叉滚子滑轨111和第二纵向交叉滚子滑轨112之间形成有第一滑槽；所述滑板143置于该第一滑槽，且两侧分别与第一纵向交叉滚子滑轨111和第二纵向交叉滚子滑轨112接触，以此保证运行的顺畅性及稳定性；所述第一气缸组件13包括有第一气缸131以及与该第一气缸131中的活塞杆固定连接的驱动杆132，该驱动杆132穿设于该底座11中并与斜面滑块12连接；所述防脱结构包括有滑板143上的防脱滑孔101，所述驱动杆132穿过该防脱滑孔101，该滑板143通过防脱滑孔101可在驱动杆132上下滑动。

所述底座11上设置有供所述斜面滑块12及斜面升降座14安装的安装腔室110，所述安装腔室110设置有第一横向交叉滚子滑轨113和第二横向交叉滚子滑轨114，所述斜面滑块12下端设置于该第一横向交叉滚子滑轨113和第二横向交叉滚子滑轨114之间；所述斜面升降座14于第一斜面141两侧分别设置有第一倾斜交叉滚子滑轨144和第二倾斜交叉滚子滑轨145，所述斜面滑块12上端设置于该第一倾斜交叉滚子滑轨144和第二倾斜交叉滚子滑轨145之间，以此保证运行的顺畅性及稳定性。

所述y轴直线运动模组2包括有第一基座21以及安装于该第一基座21内的第一丝杆、安装于该第一基座21侧面并用于驱动该第一丝杆旋转的第一伺服电机22和以可滑动方式安装于该第一基座21中并与第一丝杆连接的第一滑动座23，该第一滑动座23上端两侧设置有第一连接块231和第二连接块232，该第一连接块231和第二连接块232之间形成有第一滑槽233，该第一基座21上端固定有用于防止异物进入的防护盖24，该防护盖24置于该第一滑槽233中，该防护盖24可防止外物进入，具有良好的保护功效。

所述x轴直线运动模组3的结构与所述y轴直线运动模组2的结构相同，在此不再一一赘述。

所述y轴纵向角度调整模组4包括有：第二基座41，该第二基座41上端具有第一圆弧凹面411，该第一圆弧凹面411上形成有第一圆弧凸轨412，该第一圆弧凸轨412具有第一窗口413；驱动模组42，其包括有穿设于该第二基座41中的蜗杆421和用于驱动该蜗杆421旋转的第一电机422，该蜗杆421的第一齿部显露于该第一窗口413中；角度调整座43，该角度调整座43下端设置有第一圆弧凸面431，该第一圆弧凸面431上还设置有与第一圆弧凸轨412适配的第一圆弧滑槽432，且该第一圆弧滑槽432内设置有与蜗杆421的第一齿部423适配的第二齿部433，角度调整座43通过该第一圆弧滑槽432安装于该第一圆弧凸轨412上，且该第二齿部433与蜗杆421的第一齿部齿合。蜗杆421旋转时，通过第一齿部423驱动该第二齿部433以驱使该角度调整座43沿第一圆弧凸轨412进行旋转一定角度，达到调整y轴纵向角度的目的。

所述第一圆弧凸轨412两侧均设置有第一弧形交叉滚子滑轨414；所述第一圆弧滑槽432两侧内壁均设置有第二弧形交叉滚子滑轨434，该第二弧形交叉滚子滑轨434与第一弧形交叉滚子滑轨414贴合安装，以此保证运行的稳定性及顺畅性；所述第二基座41侧面设置有起始位感应开关401、中间位感应开关402以及终止位感应开关403，且该第二基座41侧面还设置有第一防护板404，该第一防护板404盖住起始位感应开关401、中间位感应开关402以及终止位感应开关403；所述角度调整座43侧面设置有与该起始位感应开关401、中间位感应开关402以及终止位感应开关403一一对应的起始位感应片405、中间位感应片406以及终止位感应片407，该角度调整座43侧面还设置有第二防护板408，该第二防护板408盖住起始位感应片405、中间位感应片406以及终止位感应片407，以此可精确控制旋转角度，保证调整质量及精度。

所述x轴纵向角度调整模组6和z轴纵向角度调整模组8的结构均与所述y轴纵向角度调整模组4的结构相同，在此不再一一赘述。

综上所述，本实用新型采用z轴直线运动模组1、y轴直线运动模组2、x轴直线运动模组3、y轴纵向角度调整模组4、x轴纵向角度调整模组6、z轴纵向角度调整模组8实现对安装于该z轴纵向角度调整模组8上的治具进行6个自由度的精密调整，其调整移动位置全面，可满足精密调节的要求，且本实用新型结构强稳、行程大、通用性强，有利于产品夹治具的布局及安装固定，腾出空间极大，超长超大产品也同时适用，可极大通用于各行业各种类型的产品的高精度调整，令本实用新型具有极强的市场竞争力。

实施例二：

结合图12所示，本实施例二与上述实施例一的不同之处在于：还包括有用于退位上下料的大行程x轴直线运动模组9，所述z轴直线运动模组1安装于该大行程x轴直线运动模组9上，并由该大行程x轴直线运动模组9驱动以在x轴方向进行大行程移动，该大行程x轴直线运动模组9采用丝杆配合伺服电机驱动。相当于，在实施例一的基础上增加了大行程x轴直线运动模组9，达到7个自由度的精密调整的目的。

当然，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。