卧式胀管机的制作方法

本实用新型涉及胀管机技术领域，具体为卧式胀管机。

背景技术：

随着社会的不断发展，加工制造业得到了蓬勃发展，胀管机是管材加工的主要设备，而卧式胀管机是其中重要的组成部分。

在实现本实用新型的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决：

(1)传统的卧式胀管机由于其不便固定，使得其在使用时适用性低下；

(2)传统的卧式胀管机由于其不便移动，使得其在使用时极其不便；

(3)传统的卧式胀管机由于其高度不便调节，使得其在使用时灵活性低下。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供卧式胀管机，以解决上述背景技术中提出不便固定、移动不便和高度不便调节的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：卧式胀管机，包括底座、t型滑块、工作台、第一伺服电机和t型滑槽，所述底座内部的两侧均设置有t型滑槽，所述t型滑槽的内部均设置有t型滑块，所述t型滑块的一端均延伸至底座的外部并固定连接有工作台，所述工作台顶端的一侧固定连接有第一伺服电机，所述工作台顶端第一伺服电机的一侧固定连接有等间距的固定板，所述固定板靠近第一伺服电机的一侧均固定连接有固定机构，所述固定机构的内部依次设置有传动齿轮、活动槽、拉杆、固定槽、活动板以及连接杆，所述传动齿轮的内部设置有活动槽，所述传动齿轮的一侧铰接有等间距的拉杆，所述第一伺服电机的输出端通过联轴器固定连接有第一传动轴，所述固定机构一侧的第一传动轴外壁上均固定连接有主动齿轮，所述底座顶端远离工作台的一侧固定连接有调节机构，所述调节机构的顶端固定连接有机罩。

优选的，所述调节机构靠近工作台的一侧固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆靠近工作台的一端固定连接有连接座，且连接座远离伸缩杆的一端固定连接有机头。

优选的，所述机罩的内部设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端通过联轴器固定连接有第二传动轴，且第二传动轴的一端延伸至调节机构的内部。

优选的，所述拉杆的一端均铰接有活动板，所述活动板的一侧均铰接有连接杆，所述连接杆的内部设置有等间距的固定槽，且固定槽均与拉杆相互配合。

优选的，所述调节机构的内部依次设置有支撑柱、内置腔、螺纹杆、导向槽、螺纹套以及固定杆，所述支撑柱的内部设置有内置腔，所述内置腔的内部设置有螺纹杆，所述螺纹杆的一端与第二传动轴固定连接，所述螺纹杆的另一端延伸至支撑柱的内部。

优选的，所述支撑柱内部靠近伸缩杆的一侧设置有导向槽，所述内置腔内部的螺纹杆外壁上螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套靠近导向槽的一侧固定连接有固定杆，且固定杆的一端延伸至支撑柱的外部并与伸缩杆固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该卧式胀管机不仅实现了该机构便于固定的功能，实现了该机构便于移动的功能，而且实现了该机构高度便于调节的功能；

(1)通过主动齿轮带动传动齿轮转动，传动齿轮会通过拉杆带动活动板转动，通过将管材置入活动槽的内部，然后通过活动板将管材夹紧，使管材和传动齿轮相互固定，实现了该机构便于固定的功能，从而提高了该卧式胀管机在使用时的适用性；

(2)通过t型滑块在t型滑槽的内部滑动，使工作台在底座的顶端移动，实现了该机构便于移动的功能，从而提高了该卧式胀管机在使用时的便捷性；

(3)通过第二伺服电机运转，第二伺服电机会通过第二传动轴带动螺纹杆转动，螺纹杆会带动螺纹套在内置腔的内部移动，螺纹套会带动固定杆在导向槽的内部移动，实现了该机构高度便于调节的功能，从而提高了该卧式胀管机在使用时的灵活性。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为本实用新型的固定机构侧视剖面结构示意图；

图4为本实用新型的调节机构主视剖面结构示意图。

图中：1、底座；2、t型滑块；3、工作台；4、第一伺服电机；5、固定板；6、第一传动轴；7、固定机构；701、传动齿轮；702、活动槽；703、拉杆；704、固定槽；705、活动板；706、连接杆；8、机头；9、连接座；10、伸缩杆；11、调节机构；1101、支撑柱；1102、内置腔；1103、螺纹杆；1104、导向槽；1105、螺纹套；1106、固定杆；12、机罩；13、t型滑槽；14、主动齿轮；15、第二伺服电机；16、第二传动轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：卧式胀管机，包括底座1、t型滑块2、工作台3、第一伺服电机4和t型滑槽13，底座1内部的两侧均设置有t型滑槽13，t型滑槽13的内部均设置有t型滑块2，t型滑块2的一端均延伸至底座1的外部并固定连接有工作台3，通过t型滑块2在t型滑槽13的内部滑动，使工作台3在底座1的顶端移动，实现了该机构便于移动的功能，从而提高了该卧式胀管机在使用时的便捷性；

工作台3顶端的一侧固定连接有第一伺服电机4，该第一伺服电机4的型号为mr-j2s-20a，第一伺服电机4的输入端与单片机的输出端电性连接，工作台3顶端第一伺服电机4的一侧固定连接有等间距的固定板5，固定板5靠近第一伺服电机4的一侧均固定连接有固定机构7，固定机构7的内部依次设置有传动齿轮701、活动槽702、拉杆703、固定槽704、活动板705以及连接杆706，传动齿轮701的内部设置有活动槽702，传动齿轮701的一侧铰接有等间距的拉杆703，拉杆703的一端均铰接有活动板705，活动板705的一侧均铰接有连接杆706，连接杆706的内部设置有等间距的固定槽704，且固定槽704均与拉杆703相互配合；

具体地，如图2和图3所示，使用该机构时，首先，通过单片机控制第一伺服电机4运转，第一伺服电机4会带动第一传动轴6旋转，第二传动轴16会通过主动齿轮14带动传动齿轮701转动，传动齿轮701会通过拉杆703带动活动板705转动，通过将管材置入活动槽702的内部，然后通过活动板705将管材夹紧，使管材和传动齿轮701相互固定，实现了该机构便于固定的功能，从而提高了该卧式胀管机在使用时的适用性；

第一伺服电机4的输出端通过联轴器固定连接有第一传动轴6，固定机构7一侧的第一传动轴6外壁上均固定连接有主动齿轮14，底座1顶端远离工作台3的一侧固定连接有调节机构11，调节机构11的内部依次设置有支撑柱1101、内置腔1102、螺纹杆1103、导向槽1104、螺纹套1105以及固定杆1106，支撑柱1101的内部设置有内置腔1102，内置腔1102的内部设置有螺纹杆1103，螺纹杆1103的一端与第二传动轴16固定连接，螺纹杆1103的另一端延伸至支撑柱1101的内部，支撑柱1101内部靠近伸缩杆10的一侧设置有导向槽1104，内置腔1102内部的螺纹杆1103外壁上螺纹连接有螺纹套1105，螺纹套1105靠近导向槽1104的一侧固定连接有固定杆1106，且固定杆1106的一端延伸至支撑柱1101的外部并与伸缩杆10固定连接；

具体地，如图1和图4所示，使用该机构时，首先，通过单片机控制第二伺服电机15运转，第二伺服电机15会通过第二传动轴16带动螺纹杆1103转动，螺纹杆1103会带动螺纹套1105在内置腔1102的内部移动，螺纹套1105会带动固定杆1106在导向槽1104的内部移动，实现了该机构高度便于调节的功能，从而提高了该卧式胀管机在使用时的灵活性；

调节机构11的顶端固定连接有机罩12，调节机构11靠近工作台3的一侧固定连接有伸缩杆10，伸缩杆10靠近工作台3的一端固定连接有连接座9，且连接座9远离伸缩杆10的一端固定连接有机头8，机罩12的内部设置有第二伺服电机15，该第二伺服电机15的型号为qs-750w，第二伺服电机15的输入端和单片机的输出端电性连接，第二伺服电机15的输出端通过联轴器固定连接有第二传动轴16，且第二传动轴16的一端延伸至调节机构11的内部。

工作原理：本实用新型在使用时，接通电源，首先，通过单片机控制第一伺服电机4运转，第一伺服电机4会带动第一传动轴6旋转，第二传动轴16会通过主动齿轮14带动传动齿轮701转动，传动齿轮701会通过拉杆703带动活动板705转动，通过将管材置入活动槽702的内部，然后通过活动板705将管材夹紧，使管材和传动齿轮701相互固定，实现了该机构便于固定的功能，从而提高了该卧式胀管机在使用时的适用性；

之后，通过t型滑块2在t型滑槽13的内部滑动，使工作台3在底座1的顶端移动，实现了该机构便于移动的功能，从而提高了该卧式胀管机在使用时的便捷性；

最后，通过单片机控制第二伺服电机15运转，第二伺服电机15会通过第二传动轴16带动螺纹杆1103转动，螺纹杆1103会带动螺纹套1105在内置腔1102的内部移动，螺纹套1105会带动固定杆1106在导向槽1104的内部移动，实现了该机构高度便于调节的功能，从而提高了该卧式胀管机在使用时的灵活性。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。