一种单向阀弹簧组装装置的制作方法

本实用新型涉及自动化装配技术领域，尤其涉及一种单向阀弹簧组装装置。

背景技术：

单向阀又称止回阀或逆止阀，在液压与气动传动中获得了大量应用，其主要用于液压系统中防止油流反向流动,或者用于气动系统中防止压缩空气逆向流动。单向阀的阀芯上设有一个弹簧，由于弹簧的结构较小。长期以来，单向阀阀芯的弹簧的组装都是依赖于人工装配，费时费力，无法适应日益提高的加工需要。因此，需要使用自动化设备实现单向阀阀芯上弹簧的自动组装工作。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服现有技术的缺陷，提供一种自动化程度高的单向阀弹簧组装装置，以此满足日益增长的市场需求。

实现本实用新型目的的技术方案是：一种单向阀弹簧组装装置，具有

弹簧振动盘，用以弹簧的振动上料；

弹簧待机安装座，所述弹簧待机安装座设有弹簧待机槽,所述弹簧待机槽用以放置弹簧；

弹簧顶出机构，用以重复地将弹簧从弹簧待机槽顶出并对准输送管道；

输送管道，用以重复地将从弹簧待机槽顶出的弹簧输送至装配承座；

弹簧位移机构，用以重复地将从弹簧待机槽顶出的弹簧移动至输送管道。

上述技术方案所述弹簧顶出机构具有弹簧顶出气缸、弹簧顶出气缸连接板、弹簧顶板，所述弹簧顶出气缸位于所述弹簧顶出气缸连接板一端的下方，所述弹簧顶板位于所述弹簧顶出气缸连接板另一端的上方并对应于所述弹簧待机槽，所述弹簧顶出气缸连接板铰接于所述弹簧待机安装座的下方。

上述技术方案所述弹簧位移机构为喷气管。

上述技术方案所述弹簧顶出气缸安装于垂直安装板，所述垂直安装板固定连接于所述弹簧待机安装座。

上述技术方案所述垂直安装板连接有装配承座固定机构，所述装配承座换装机构用以重复地将装配承座固定与松开。

上述技术方案所述装配承座固定机构具有装配承座固定气缸、所述装配承座固定气缸连接有装配承座固定气缸连接板，所述装配承座固定气缸连接板连接有装配承座固定扣。

上述技术方案所述输送管道贯穿所述装配承座固定气缸连接板。

上述技术方案所述弹簧待机槽的上方设有弹簧传感器。

上述技术方案所述弹簧待机安装座具有4个。

上述技术方案所述弹簧振动盘连接有振动盘安装座。

采用上述技术方案后，本实用新型具有以下积极的效果：

本实用新型设置弹簧振动盘、弹簧待机安装座、弹簧顶出机构、输送管道、弹簧位移机构实现了弹簧对阀芯的自动化装配，实现了无人化作业，节约人工成本。同时设立4个弹簧待机安装座，生产效率高，质量好。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型去除弹簧振动盘和振动盘安装座的结构示意图；

图3为图2的俯视图。

图中：一种单向阀弹簧组装装置，具有

弹簧振动盘1、振动盘安装座11、弹簧待机安装座2、弹簧待机槽21、弹簧传感器22、弹簧23、输送管道3、装配承座4、弹簧顶出气缸51、弹簧顶出气缸连接板52、弹簧顶板53、喷气管6、垂直安装板7、装配承座固定气缸81、装配承座固定气缸连接板82、装配承座固定扣83。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

见图1、图2和图3，本实用新型提供一种单向阀弹簧组装装置，具有

弹簧振动盘1，用以弹簧23的振动上料；弹簧振动盘1固定安装于振动盘安装座11，使得弹簧振动盘1与弹簧待机安装座2的弹簧待机槽21位于同一水平高度。

弹簧待机安装座2，所述弹簧待机安装座2设有弹簧待机槽21,所述弹簧待机槽21用以放置弹簧23；

弹簧顶出机构，用以重复地将弹簧23从弹簧待机槽21顶出并对准输送管道3；

输送管道3，用以重复地将从弹簧待机槽21顶出的弹簧23输送至装配承座4；输送管道3大体垂直，上部略有弧度，利用势能将弹簧23从上至下滑动至装配承座4。

弹簧位移机构，用以重复地将从弹簧待机槽21顶出的弹簧23移动至输送管道3。

所述弹簧顶出机构具有弹簧顶出气缸51、弹簧顶出气缸连接板52、弹簧顶板53，所述弹簧顶出气缸51位于所述弹簧顶出气缸连接板52一端的下方，所述弹簧顶板53位于所述弹簧顶出气缸连接板52另一端的上方并对应于所述弹簧待机槽21，所述弹簧顶出气缸连接板52铰接于所述弹簧待机安装座2的下方。

弹簧顶出气缸连接板52与弹簧待机安装座2的铰接处位于弹簧顶出气缸连接板52中间左右的位置，该处的铰接应设计成弹簧顶出气缸连接板52可以沿铰接处一端上升而另一端下降活动。弹簧顶出气缸51向上顶出弹簧顶出气缸连接板52的一端时，弹簧顶出气缸连接板52的另一端带动弹簧顶板53下降，此时弹簧23在弹簧待机槽21待机。弹簧顶出气缸51向下拉动弹簧顶出气缸连接板52的一端时，弹簧顶出气缸连接板52的另一端带动弹簧顶板53上顶，此时弹簧23在弹簧顶板53的上顶的动作下离开弹簧待机槽21并对准输送管道3。

所述弹簧位移机构为喷气管6，喷气管6由气泵(图中未示出)提供风力，利用风力将从弹簧待机槽21顶出并对准输送管道3的弹簧23吹入输送管道3。

所述弹簧顶出气缸51安装于垂直安装板7，所述垂直安装板7固定连接于所述弹簧待机安装座2。垂直安装板7提供弹簧顶出气缸51的安装位置并提供给弹簧待机安装座2足够的支撑力。

所述垂直安装板7连接有装配承座固定机构，所述装配承座换装机构用以重复地将装配承座4固定与松开。这里的固定和松开，具体是指当装配承座4带着阀芯(图中未示出)等待装配时，装配承座固定机构将装配承座4将固定并进行装置；当装配承座4上的阀芯(图中未示出)装配完弹簧23后，装配承座换装机构松开装配承座4并让其移开至其他工位。

所述装配承座固定机构具有装配承座固定气缸81、所述装配承座固定气缸81连接有装配承座固定气缸连接板82，所述装配承座固定气缸连接板82连接有装配承座固定扣83。装配承座固定气缸81在上下行程时，通过装配承座固定气缸连接板82带动装配承座固定扣83上下位移，装配承座固定扣83通过下压扣合的方式将装配承座4固定。

所述输送管道3贯穿所述装配承座固定气缸连接板82。装配承座固定气缸81上下行程时，装配承座固定气缸连接板82可以沿输送管道3上下移动，节约装配空间。

弹簧待机槽21的上方设有弹簧传感器22。检测弹簧23是否待机到位。

所述弹簧待机安装座2具有4个。同样的，输送管道3也具有4个，可以4个弹簧23同时装配，提高工作效率。

本实用新型的工作原理为：弹簧23由弹簧振动盘1上料至弹簧待机安装座2的弹簧待机槽21，弹簧传感器22检测弹簧23到位待机后，传送信号至控制系统(图中未示出)，在控制系统的控制下，弹簧顶出气缸51启动向下拉动弹簧顶出气缸连接板52的一端，而弹簧顶出气缸连接板52的另一端带动弹簧顶板53上顶，此时弹簧23在弹簧顶板53的上顶的动作下离开弹簧待机槽21并对准输送管道3。

装配承座固定气缸81启动，向下行程，通过装配承座固定气缸连接板82带动装配承座固定扣83向下位移，装配承座固定扣83通过下压扣合的方式将装配承座4固定。气泵(图中未示出)启动从喷气管6吹风将弹簧23吹入输送管道3，弹簧23在风力及势能的作用下从输送管道3下滑进行对阀芯(图中未示出)的装配。弹簧23吹入输送管道3后，弹簧顶出气缸51启动，向上推动弹簧顶出气缸连接板52的一端，而弹簧顶出气缸连接板52的另一端带动弹簧顶板53下降，此时下一组弹簧23在弹簧振动盘1作用下进入弹簧待机槽21。

弹簧23下滑完成对阀芯(图中未示出)的装配后，装配承座固定气缸81再启动，向上行程，通过装配承座固定气缸连接板82带动装配承座固定扣83向上位移将装配承座4松开，该装配承座4移走完成一次装配过程。此时，下一个装配承座4移过来等待下一次装配。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。