单列金属条上料装置及金属条自动上料磨洗一体机的制作方法

本实用新型属于抛光设备技术领域，尤其涉及一种单列金属条上料装置及金属条自动上料磨洗一体机。

背景技术：

固态电容器生产厂家在生产固态电容器时，需要用到的一个产品，他们会把固态电容器的正极导针焊接到金属条上，一般焊有25个固态电容器，然后到下一个工艺：固态电容器的化成，化成结束后，切掉固态电容器的正极导针，固态电容器继续下一个工艺，这时候留下一个残留焊针的金属条。为了节约成本，金属条需要反复利用，焊过的金属条需要把焊针切削掉，再进行二次焊接，如此反复。

目前金属条上的焊针清除工艺大多数都是通过操作人员手持磨洗单机来去除铁丝，然后再用抛光机打磨、抛光金属条，采用这样的方式进行加工，一方面，需要多个操作人员上手操作，人工成本高，同时由于人工操作容易疲惫，导致生产效率下降；而且铁条上的铁丝容易刺伤员工手，金属造成的伤口有破伤风感染的风险，存在安全隐患。

为此，人们研发出金属条自动磨洗机，现有技术中的金属条磨洗机中的上料部分是通过步进式履带输送、取料机械手和传感器的配合进行上料，然而，履带输送上料的方式中存在多个金属条并列设置在履带的输送端上，导致取料机械手容易夹持并列的多个金属条至磨洗工位上，影响金属条的磨洗效果。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种单列金属条上料装置，旨在解决现有技术中的输送装置存在输送多列金属条，影响磨洗效果的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种单列金属条上料装置，包括：金属条输送机构和余料剔除机构；所述金属条输送机构包括载料架、步进式直线输送组件和吸附组件，所述步进式直线输送组件设于所述金属条自动上料磨洗一体机的机座上且所述步进式直线输送组件的输送端往上倾斜，所述载料架设有用于容纳待磨洗金属条的开口型腔，所述步进式直线输送组件的输送端穿过所述开口型腔，所述吸附组件的数量为多组，多组所述吸附组件均匀布置在所述步进式直线输送组件的输送端上且相邻所述吸附组件的间距相等，所述吸附组件用于吸附所述容纳于所述开口型腔内的待磨洗金属条；所述余料剔除机构包括驱动组件、安装板和剔料组件，所述安装板设于所述步进式直线输送组件的侧壁上且位于所述步进式直线输送组件的输出端上，所述驱动组件设于所述安装板上，所述剔料组件设于所述驱动组件的输出端且用于剔除并列附着在所述吸附组件的吸附端上的多余金属条，使所述步进式直线输送组件输出单列所述待磨洗金属条。

可选地，所述剔料组件包括连接板和推动板，所述连接板与所述驱动组件的输出端固定连接，所述推动板和所述连接板相互垂直，使所述剔料组件的截面呈“l”型结构，所述推动板垂直于所述待磨洗金属条，所述推动板靠近所述待磨洗金属条的一端设有避让预保留的待磨洗金属条的避让槽。

可选地，所述避让槽靠近所述步进式直线输送组件的输出端的内壁呈倾斜设置。

可选地，所述连接板和所述推动板均由金属材料制作而成，所述推动板经所述连接板的端部折弯一体成型。

可选地，驱动组件包括剔料气缸和传动机构，所述剔料气缸安装于所述安装板上，所述剔料气缸的输出主轴通过所述传动机构与所述剔料组件驱动连接。

可选地，所述余料剔除机构的数量为两组，两组所述余料剔除机构对称地设置在所述步进式直线输送组件的两侧壁上，两组所述余料剔除机构的输出端和所述步进式直线输送组件的输送端的组合宽度小于所述待磨洗金属条的长度。

可选地，所述步进式直线输送组件包括同步带输送线、安装架和分度器，所述安装架设于所述机座上，所述同步带输送线设于所述安装架上，所述同步带输送线穿过所述开口型腔，所述分度器的输出端通过传动机构与所述同步带输送线的同步轮驱动连接，所述吸附组件设于所述同步带输送线的同步带上。

可选地，所述吸附组件包括安装块和磁吸件，所述安装块设于所述同步带输送线的同步带上，所述磁吸件设置在所述安装块背向所述同步带输送线的同步带的一端上。

可选地，所述磁吸件为磁铁，所述磁吸件的数量为两个，两个所述磁吸件分别设于所述安装块的端部两侧。

本实用新型实施例提供的单列金属条上料装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：该单列金属条上料装置的工作原理：由于步进式直线输送组件穿过开口型腔，而且吸附组件设置在步进式直线输送组件的输送端上，因此，容纳在开口型腔内的待磨洗金属条受吸附组件的吸附而附着在该吸附组件上且随步进式直线输送组件的驱动而步进式移动；由于相邻两吸附组件的间距相等，因此，吸附组件的步进移动节点一致，安装板安装在步进式直线输送组件的预设位置上，在金属条移动至步进式输送组件的输出端时，安装在安装板上的驱动组件推动剔料组件往金属条的方向移动，使驱动组件抵接并推动附着在吸附组件的吸附端上且与预设待磨洗金属条并列设置的多余金属条，使多余金属条脱落；相较于现有技术中的金属条上料装置缺乏剔料功能导致该上料装置在工作时出现输出并排的多列金属条的情况，不利于金属条自动上料磨洗一体机的移料定位配合，影响金属条的磨洗效率，本实用新型实施例提供的单列金属条上料装置能够有效地剔除多余的金属条，杜绝现有技术中的金属条上料装置同时输出多列金属条的情况发生，保证每次输出的都是单列的金属条，有利于保证设备稳定运行，提高生产效率。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供一种金属条自动上料磨洗一体机，包括上述的单列金属条上料装置。

本实用新型实施例提供的金属条自动上料磨洗一体机中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：由于该金属条自动上料磨洗一体机中采用了上述的单列金属条上料装置，而该单列金属条上料装置的工作原理：由于步进式直线输送组件穿过开口型腔，而且吸附组件设置在步进式直线输送组件的输送端上，因此，容纳在开口型腔内的待磨洗金属条受吸附组件的吸附而附着在该吸附组件上且随步进式直线输送组件的驱动而步进式移动；由于相邻两吸附组件的间距相等，因此，吸附组件的步进移动节点一致，安装板安装在步进式直线输送组件的预设位置上，在金属条移动至步进式输送组件的输出端时，安装在安装板上的驱动组件推动剔料组件往金属条的方向移动，使驱动组件抵接并推动附着在吸附组件的吸附端上且与预设待磨洗金属条并列设置的多余金属条，使多余金属条脱落；相较于现有技术中的金属条上料装置缺乏剔料功能导致该上料装置在工作时出现输出并排的多列金属条的情况，不利于金属条自动上料磨洗一体机的移料定位配合，影响金属条的磨洗效率，本实用新型实施例提供的金属条自动上料磨洗一体机能够有效地剔除多余的金属条，杜绝现有技术中的金属条上料装置同时输出多列金属条的情况发生，保证每次输出的都是单列的金属条，有利于保证设备稳定运行，提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的铣刀装置的结构示意图。

图2为图1中的铣刀装置的正面示意图。

图3为图2中的a的放大图。

图4为本实用新型实施例提供的单列金属条上料装置的结构示意图。

图5为图4中的剔料组件的结构示意图。

图6为本实用新型实施例提供的定点上料装置的结构示意图。

图7为本实用新型提供的抛光装置的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

21—安装基板23—铣刀机构24—第二铣刀机构

22—滚轮驱动组件231—铣刀组件232—刚性托条组件

233—弹性压条组件241—第二铣刀组件221—偏摆部件

242—第二刚性托条组件232a—第一托条部件2321—第一连接座

243—第二弹性压条组件232b—第二托条部件2324—第二托条块

232c—第一导向挡边232d—第二导向挡边2322—第一托条块

2325—第一导向斜面2326—导向弧面2323—第二连接座

222—压紧轮223—固定主动轮部件111—载料架

11—金属条输送机构12—余料剔除机构113—吸附组件

114—开口型腔121—驱动组件122—安装板

123—剔料组件123a—连接板43—抛光轮组

123b—推动板123c—避让槽113a—安装块

113b—磁吸件31—第一支架32—第二支架

33—第一气缸34—第二气缸35—磁铁气缸

36—顶升机构41—安装座42—驱动源

300—定点上料装置200—铣刀装置37—推动机构

371—级进气缸372—固定架400—抛光装置

112—步进式直线输送组件

100—单列金属条上料装置。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～7描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的一个实施例中，如图1～7所示，提供一种单列金属条上料装置100，关于该单列金属条上料装置100的描述及应用于一种金属条自动上料磨洗一体机中体现，该金属条自动上料磨洗一体机包括机座、单列金属条上料装置100、铣刀装置200、定点上料装置300和抛光装置400；所述单列金属条上料装置100设于所述机座上且用于输送待磨洗金属条；所述铣刀装置200包括安装基板21、驱动机构、铣刀机构23和第二铣刀机构24，所述安装基板21设于所述机座上，所述铣刀机构23和所述第二铣刀机构24均设于所述安装基板21上，所述铣刀机构23和所述第二铣刀机构24沿所述待磨洗金属条的移动方向依次设置，所述铣刀机构23和所述第二铣刀机构24分别用于磨洗所述待磨洗金属条的下表面和上表面，所述驱动机构用于驱动所述待磨洗金属条移动；所述定点上料装置300设于所述机座上且位于所述单列金属条上料装置100的输出端和所述铣刀装置200的输入端之间，所述定点上料装置300用于精准转送单个经所述单列金属条上料装置100输出的待磨洗金属条至所述铣刀装置200上；所述抛光装置400设于所述机座上且位于所述铣刀装置200的输出侧，所述抛光装置400用于抛光经所述铣刀装置200磨洗的金属条。

具体地，该金属条自动上料磨洗一体机的工作原理：

上料：单列金属条上料装置100将待磨洗金属条输送至定点上料装置300的输入端，定点上料装置300输送单个待磨洗金属条至铣刀装置200的输入端。

磨洗：驱动机构驱动待磨洗金属条移动并依次经过铣刀机构23和第二铣刀机构24，铣刀机构23与待磨洗金属条的上表面抵接并清除成型在其上表面的焊丝，第二铣刀机构24与待磨洗金属条的下表面抵接并清除成型在其下表面的焊丝。

抛光：驱动机构将经第二铣刀机构24输出的金属条输送至抛光装置400处，抛光装置400的输出端作用于该金属条上并对其进行抛光。

相较于现有技术中的金属条磨洗机每次磨洗仅能将金属条其中一端面的焊丝清除，磨洗效率一般，不利于生产效率的提高的技术问题，本实用新型提供的金属条自动上料磨洗一体机中的铣刀装置200采用铣刀机构23和第二铣刀机构24分别对金属条的两面分别进行磨洗，仅通过一次作业即将金属条的两个端面的焊丝清除完毕，极大地提高了磨洗效率，进而提高生产效率。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～3所示，所述驱动机构包括多组滚轮驱动组件22，多组所述滚轮驱动组件22沿所述待磨洗金属条的输送方向依次间隔设置在所述安装基板21上，所述铣刀机构23和所述第二铣刀机构24分别位于相邻两所述滚轮驱动组件22之间；具体地，采用多组滚轮驱动组件22的组合结构，并且将铣刀机构23和第二铣刀机构24插装在相邻滚轮驱动组件22之间，使滚轮驱动组件22能够提供足够的动力以保证金属条能够顺利经过铣刀机构23和第二铣刀机构24，有利于提高磨洗工序的顺利进行。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～3所示，所述铣刀机构23包括铣刀组件231、刚性托条组件232和弹性压条组件233，所述刚性托条组件232和所述弹性压条组件233分别设于所述待磨洗金属条的移动路径的两侧，所述刚性托条组件232位于所述弹性压条组件233的下方，所述弹性压条组件233用于推动所述待磨洗金属条至所述钢性托条组件的输出端以配合所述刚性托条组件232夹持所述待磨洗金属条，所述铣刀组件231设于所述刚性托条组件232上且用于磨洗所述待磨洗金属条的下表面的焊丝。

在本实施例中，所述铣刀机构23和所述第二铣刀机构24的结构相同，所述第二铣刀机构24包括第二铣刀组件241、第二刚性托条组件242和第二弹性压条组件243，所述第二刚性托条组件242和所述第二弹性压条组件243分别设于所述待磨洗金属条的移动路径的两侧，所述第二刚性托条组件242位于所述第二弹性压条组件243的上方，所述第二弹性压条组件243用于推动所述待磨洗金属条至所述钢性托条组件的输出端以配合所述第二刚性托条组件242夹持所述待磨洗金属条，所述第二铣刀组件241设于所述第二刚性托条组件242上且用于磨洗所述待磨洗金属条的上表面的焊丝，所述第二铣刀组件241、所述第二刚性托条组件242和所述第二弹性压条组件243分别与所述铣刀组件231、所述刚性托条组件232和所述弹性压条组件233的结构相同。

在本实施例中，所述刚性托条组件232包括第一托条部件232a和第二托条部件232b，所述第一托条部件232a和所述第二托条部件232b均设于所述安装基板21上，所述第一托条部件232a和所述第二托条部件232b沿金属条的移动方向依次间隔布置，所述第一托条部件232a和所述第二托条部件232b分别位于所述铣刀组件231两侧，所述第一托条部件232a和所述第二托条部件232b靠近所述金属条的一端端上分别突出设有第一导向挡边232c和第二导向挡边232d，所述第一导向挡边232c和所述第二导向挡边232d与金属条移动路径的间距均小于所述铣刀组件231的输出端与金属条移动路径的间距。

具体地，本铣刀机构23的工作原理：

进料：待磨洗金属条沿其移动路径移动至第一铣刀部件上时，由于第一铣刀部件上设有第一导向挡边232c，且第一导向挡边232c和金属条移动路径的间距小于铣刀组件231和金属条移动路径的间距，因此金属条顺着第一导向挡边232c稍微偏离其移动路径以先避开铣刀组件231，进而移动至铣刀组件231的一侧；再通过弹性压条组件233推动金属条，使附着在其表面的焊丝往铣刀组件231的方向靠近；受弹性压条组件233推动的金属条的前端抵接在第二导向挡边232d上，以防止金属条过度折弯；

磨洗：铣刀组件231的输出端作用于金属条上的焊丝，实现焊丝磨洗；

相较于现有技术中的铣刀机构23仅通过简单设置一个刀轮结构进行磨洗，需要较高的安装精度，同时，存在金属条直接装上刀轮的风险，导致金属条和刀轮损坏，影响生产效率的技术问题；本实用新型提供的铣刀装置200靠近铣刀的位置设置有两个导向挡边，先引导金属条先避开直接撞上铣刀的路径，再通过弹性压条组件233将金属条压向铣刀，保证焊丝磨洗效果，进而有效地提高了金属条的磨洗效率。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～3所示，所述第一托条部件232a包括第一连接座2321和设于所述第一连接座2321上的第一托条块2322，所述第二托条部件232b包括第二连接座2323和设于所述第二连接座2323上的第二托条块2324，所述第一连接座2321和所述第二连接座2323均设置在所述安装基板21上，所述第一导向挡边232c和所述第二导向挡边232d分别成型于所述第一托条块2322和所述第二托条块2324上；通过连接座来安装托条块，将托条部件的结构拆分，有利于托条部件的安装和维修，提高设备的制作效率和维修效率。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～3所示，所述第一托条块2322沿金属条移动路径的靠前端成型有用于引导所述金属条沿其预设路径稳定移动的第一导向斜面2325，所述第一导向挡边232c成型与所述第一托条块2322的沿金属条移动路径的靠后端；通过前端的第一导向斜面2325和后端的第一导向挡边232c的配合保证金属条先顺利移动至第一托条块2322的下方，再以第一导向挡边232c接触，有利于金属条的稳定移动，防止金属条卡在第一托条块2322的边缘。

在本实用新型的另一个实施例中，所述第一托条块2322由金属材质制作而成，所述第一导向挡边232c和所述第一导向斜面2325均由所述第一托条块2322经铸造一体成型；采用一体成型的制造方式有利于提高该第一托条块2322的结构强度，延长其使用寿命。

在本实用新型的另一个实施例中，所述第一导向挡边232c设有用于引导所述金属条微量偏离其预设移动路径的导向弧面2326；采用弧形的导向面更有利于实现引导效果，进一步保证金属条沿预设轨迹移动。

在本实用新型的另一个实施例中，如图3所示，所述第二导向挡边232d的截面呈锥形结构且该锥形结构的窄端成型与所述第二导向挡边232d沿金属条移动路径的靠前端；由于第二导向挡边232d是用于抵接金属条的前端，防止金属条过度折弯，因此采用锥形结构，有利于防止金属条卡死在第二导向挡板的侧壁上，保证金属条顺利移动。

在本实用新型的另一个实施例中，所述铣刀组件231包括旋转电机和滚齿刀，所述滚齿刀转动连接在所述安装基板21上且位于所述第一导向挡边232c和所述第二导向挡边232d之间，所述旋转电机的输出端与所述滚齿刀驱动连接以用于驱动所述滚齿刀高速旋转；采用电机驱动滚齿刀高速旋转能够保证该滚齿刀产生足够的磨洗力，进一步提高该铣刀机构23的焊丝磨洗效率。

在本实用新型的另一个实施例中，所述弹性压条组件233包括摆臂和弹性件，所述摆臂的中间位置枢接在所述安装基板21上，所述弹性件的一端与所述摆臂的一端固定连接，所述弹性件的另一端与所述安装基板21连接，所述摆臂的另一端往所述金属条的移动方向倾斜，所述弹性件用于拉动所述摆臂，使所述摆臂的端部推动所述金属条往所述铣刀组件231的输出端移动；具体地，该弹性压条组件233的工作原理：弹性件始终拉动摆臂旋转，使摆臂的端部始终往金属条的方向摆动，以推动金属条往铣刀组件231的方向移动，该结构仅通过弹性件来产生推动力，节省动力源，有利于降低该铣刀机构23的制作成本。

在本实用新型的另一个实施例中，所述弹性压条组件233的数量为两组，两组所述弹性压条组件233分别对齐所述第一托条部件232a和第二托条部件232b；采用两个弹性压条组件233分别对应第一托条部件232a和第二托条部件232b有利于实现推力的合理分布，进而金属条推动效果。

在本实用新型的另一个实施例中，所述摆臂靠近所述金属条的移动路径的端部设有用于增大所述摆臂与所述金属条的接触面积的抵接平面，采用抵接平面来增大摆臂端部和金属条的接触面积，有利于降低摆臂对金属条的压强，摆臂的压力过大而损坏金属条。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～3所示，所述滚轮驱动组件22包括驱动部件、偏摆部件221、压紧轮222和固定主动轮部件223，所述偏摆部件221的中间位置和所述固定主动轮部件223均转动连接于所述安装基板21上且分别位于所述待磨洗金属条的移动路径的两侧，所述压紧轮222转动连接在所述偏摆部件221的一个自由端上，所述驱动部件的输出端与所述偏摆部件221的另一个自由端驱动连接以用于驱动该自由端旋转，使转动连接于所述偏摆部件221另一自由端的所述压紧轮222旋转配合所述固定主动轮部件223的输出端夹紧所述待磨洗金属条，所述固定主动轮部件223用于旋转以配合所述压紧轮222驱动所述待磨洗金属条移动；在本实施例中，所述压紧轮222的外表面设有用于增加所述压紧轮222和金属条的摩擦力的硅胶层；具体地，该滚轮驱动组件22的工作原理：当金属条经过压紧轮222和固定主动轮部件223之间时，驱动部件驱动偏摆部件221旋转，使压紧轮222随其自由端旋转并压紧金属条在固定主动轮部件223上，夹紧金属条，固定主动轮部件223旋转，驱动金属条移动，该结构采用双滚轮结构夹紧驱动金属条，滚轮的体积占比小，结构简单，便于安装，能够为设备安装提供更多的便利性。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～3所示，所述固定主动轮部件223包括固定滚轮、驱动电机和旋转主轴，所述旋转主轴转动连接于所述安装基板21上，所述固定滚轮件紧配连接于所述旋转主轴上，所述驱动电机的输出端通过传动机构与所述旋转主轴驱动连接，传动机构为技术成型和技术成熟的结构，本实施例不再赘述；本实施例中，所述固定滚轮的外表面设有用于增加所述固定滚轮和金属条的摩擦力的硅胶层，采用电机驱动固定滚轮旋转，动力稳定，有利于固定滚轮的稳定旋转。

在本实用新型的另一个实施例中，如图4～5所示，所述单列金属条上料装置100包括金属条输送机构11和余料剔除机构12；所述金属条输送机构11包括载料架111、步进式直线输送组件112和吸附组件113，所述步进式直线输送组件112设于所述机座上且所述步进式直线输送组件112的输送端往上倾斜，所述载料架111设有用于容纳待磨洗金属条的开口型腔114，所述步进式直线输送组件112的输送端穿过所述开口型腔114，所述步进式直线输送组件112的输出端与所述定点上料装置300的输入端连接，所述吸附组件113的数量为多组，多组所述吸附组件113均匀布置在所述步进式直线输送组件112的输送端上且相邻所述吸附组件113的间距相等，所述吸附组件113用于吸附所述容纳于所述开口型腔114内的待磨洗金属条；所述余料剔除机构12包括驱动组件121、安装板122和剔料组件123，所述安装板122设于所述步进式直线输送组件112的侧壁上且位于所述步进式直线输送组件112的输出端上，所述驱动组件121设于所述安装板122上，所述剔料组件123设于所述驱动组件121的输出端且用于剔除并列附着在所述吸附组件113的吸附端上的多余金属条，使所述步进式直线输送组件112输出单列所述待磨洗金属条。

具体地，该单列金属条上料装置100的工作原理：由于步进式直线输送组件112穿过开口型腔114，而且吸附组件113设置在步进式直线输送组件112的输送端上，因此，容纳在开口型腔114内的待磨洗金属条受吸附组件113的吸附而附着在该吸附组件113上且随步进式直线输送组件112的驱动而步进式移动；由于相邻两吸附组件113的间距相等，因此，吸附组件113的步进移动节点一致，安装板122安装在步进式直线输送组件112的预设位置上，在金属条移动至步进式输送组件的输出端时，安装在安装板122上的驱动组件121推动剔料组件123往金属条的方向移动，使驱动组件121抵接并推动附着在吸附组件113的吸附端上且与预设待磨洗金属条并列设置的多余金属条，使多余金属条脱落；相较于现有技术中的金属条上料装置缺乏剔料功能导致该上料装置在工作时出现输出并排的多列金属条的情况，不利于金属条自动上料磨洗一体机的移料定位配合，影响金属条的磨洗效率，本实用新型实施例提供的单列金属条上料装置100能够有效地剔除多余的金属条，杜绝现有技术中的金属条上料装置同时输出多列金属条的情况发生，保证每次输出的都是单列的金属条，有利于保证设备稳定运行，提高生产效率。

在本实用新型的另一个实施例中，如图4～5所示，所述剔料组件123包括连接板123a和推动板123b，所述连接板123a与所述驱动组件121的输出端固定连接，所述推动板123b和所述连接板123a相互垂直，使所述剔料组件123的截面呈“l”型结构，所述推动板123b垂直于所述待磨洗金属条，所述推动板123b靠近所述待磨洗金属条的一端设有避让预保留的待磨洗金属条的避让槽123c；采用“l”型结构既能够适配驱动组件121，又能够使推动板123b延伸至吸附组件113的一侧且金属条垂直，在其工作时，预保留的金属条位于避让槽123c内，推动板123b的其他部分推动其余金属条，实现剔料。

在本实用新型的另一个实施例中，如图4～5所示，所述避让槽123c靠近所述步进式直线输送组件112的输出端的内壁呈倾斜设置；采用倾斜内壁有利于增大避让槽123c的宽度，既保证其剔除效果，又能够降低安装精度，提高安装效率。

在本实用新型的另一个实施例中，所述连接板123a和所述推动板123b均由金属材料制作而成，所述推动板123b经所述连接板123a的端部折弯一体成型；采用一体成型的结构有利于提高剔料组件123的结构强度，延长该剔料组件123的使用寿命。

在本实用新型的另一个实施例中，如图4～5所示，所述驱动组件121包括剔料气缸和传动机构，所述剔料气缸安装于所述安装板122上，所述剔料气缸的输出主轴通过所述传动机构与所述剔料组件123驱动连接；传动机构为技术成型和技术成熟的结构，本实施例不再赘述，气缸的灵敏度高，驱动力充足，能够保证推动板123b能够产生足够的推动力，保证提料效果。

在本实用新型的另一个实施例中，如图4～5所示，所述余料剔除机构12的数量为两组，两组所述余料剔除机构12对称地设置在所述步进式直线输送组件112的两侧壁上，两组所述余料剔除机构12的输出端和所述步进式直线输送组件112的输送端的组合宽度小于所述待磨洗金属条的长度，由于推动板123b需要推动金属条，余料剔除机构12和步进式直线输送组件112的组合宽度必须小于金属条的长度，金属条的端部才可以延伸至推动板123b的移动路径上，保证提料效果。

在本实用新型的另一个实施例中，所述步进式直线输送组件112包括同步带输送线、安装架和分度器，所述安装架设于所述机座上，所述同步带输送线设于所述安装架上，所述同步带输送线穿过所述开口型腔114，所述分度器的输出端通过传动机构与所述同步带输送线的同步轮驱动连接，所述吸附组件113设于所述同步带输送线的同步带上；同步带输送线为技术成型和技术成熟的结构，本实施例不在赘述，由于需要提供步进式输送方式，同步带输送线中的同步轮能够与分度器的输出端稳定连接，保证其步进式输送效果，提高输送精度，进而提高剔料的精准度。

在本实用新型的另一个实施例中，如图4～5所示，所述吸附组件113包括安装块113a和磁吸件113b，所述安装块113a设于所述同步带输送线的同步带上，所述磁吸件113b设置在所述安装块113a背向所述同步带输送线的同步带的一端上；采用磁吸件113b去磁吸，结构简单，便于安装，而且磁吸件113b成本低，有利于降低吸附组件113的制作成本。

在本实用新型的另一个实施例中，所述磁吸件113b为磁铁，所述磁吸件113b的数量为两个，两个所述磁吸件113b分别设于所述安装块113a的端部两侧；采用两个磁吸件113b进一步提高吸附组件113的吸附稳定性。

在本实用新型的另一个实施例中，如图6所示，所述定点上料装置300包括第一支架31、第二支架32、若干第一气缸33、若干第二气缸34、若干磁铁气缸35、顶升机构36和推动机构37；所述第一支架31和所述第二支架32均设于所述机座上，所述第二支架32和所述第一支架31分别位于所述单列金属条上料装置100的输出侧和所述铣刀装置200的输入侧，所述第一支架31与所述第二支架32相向设置且所述第一支架31的输出端与所述第二支架32的输入端相邻布置，各所述第一气缸33、各所述第二气缸34和各所述磁铁气缸35均安装于所述第一支架31上，所述推动机构37安装于所述第二支架32上，所述推动机构37包括级进气缸371和固定架372，所述级进气缸371的输入端与所述第二支架32的输入端的顶部固定连接，所述固定架372与所述级进气缸371的输出端固定连接，且所述固定架372设于所述第一支架31的工作平面上。

具体地，由于第一支架31和第二支架32之间设置有一个级进气缸371和固定架372，固定架372上依次设置有第一气缸33、第二气缸34和磁铁气缸35，而且固定架372和级进气缸371固定连接，工作时，首先，级进气缸371带动固定架372运动，和固定架372连接的第一气缸33、第二气缸34和磁铁气缸35也顺势被带动，金属条从两个第一气缸33的下方进入第一支架31的工台平面，两个第一气缸33开始运作，两个第一气缸33的活塞杆伸出将金属条卡住，此时两个第一气缸33将金属条从两个第一气缸33的下方传送至两个第二气缸34的下方，当金属条来到两个第二气缸34的下方的时候，两个第二气缸34开始运作，两个第二气缸34的活塞杆伸出将金属条卡住，此时两个第二气缸34将金属条从两个第二气缸34的下方传送至两个磁铁气缸35的下方，当金属条来到两个磁铁气缸35的下方的时候，两个磁铁气缸35均往金属条的方向运动，从而实现两个磁铁气缸35对金属条的吸附，第一支架31和第二支架32之间存在一段距离的断口，多余的金属条会从断口处掉落，回到上料盘处，此时顶升机构36接收两个磁铁气缸35输送的金属条，顶升机构36开始运作，顶升机构36将金属条从第二支架32的输入端传送至第二支架32的输出端，进而完成下一步工艺处理，整个过程只需下料时需要工人手动操作，之后的工序完全实现自动化，解放了工人的劳动，并且有利于实现整体工序的自动化，提高了生产效率。

在本实用新型的另一个实施例中，如图7所示，所述抛光装置400包括安装座41、驱动源42和抛光轮组43，所述安装座41设于所述机座上且位于所述铣刀装置200的输出端，所述抛光轮组43转动连接于所述安装座41上且用于打磨经所述铣刀装置200输出的金属条，所述驱动源42设于所述安装座41上且所述驱动源42的输出端与所述抛光轮组43驱动连接以驱动所述抛光轮组43高速旋转。

在本实用新型的另一个实施例中，如图7所示，所述抛光轮组43的数量为两组，两组所述抛光轮组43沿所述金属条的移动路径依次设置。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。