一种松不脱螺钉自动送料压铆装置的制作方法

本实用新型涉及压铆设备技术领域，特别涉及一种松不脱螺钉自动送料压铆装置。

背景技术：

目前松不脱螺钉的压铆方式一般是通过人工操作，首先人工将螺钉置于工件的压铆孔中，然后将定位好的螺钉与工件转移至压铆装置上，按动启动开关，然后压铆装备上的压铆头向下压将螺钉与工件压铆起来。由于这样的压铆方式一般需要人工装螺钉，如此很容易发生漏装错装现象，从而降低压铆质量，造成不良品增多，浪费不必要的资源；而且人工装螺钉及定位需要花费比较长的时间，如此会增长压铆装置的停机时间，从而降低压铆效率。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是，针对上述现有技术中的不足，提供一种松不脱螺钉自动送料压铆装置，其能实现松不脱螺钉自动送料，有效避免漏装错装现象，提高压铆质量，还能减少压铆装置的停机时间，提高压铆效率。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种松不脱螺钉自动送料压铆装置，包括机架、送料机构、推料机构和压铆机构，所述送料机构、推料机构和压铆机构均设于机架上，所述送料机构包括送料通道，所述推料机构包括推料底板和推料组件，所述推料底板上设有推料通道和用于限制松不脱螺钉位置的限位槽，所述推料通道与送料通道相连通，所述推料通道与限位槽连通，所述推料组件设于推料底板上，并将松不脱螺钉自推料通道推送至限位槽中，所述压铆机构包括可上下移动的压铆杆，所述压铆杆设于限位槽的正上方。

作为一种优选方案，所述推料通道包括第一推料通道、第二推料通道和第三推料通道，所述第一推料通道与送料通道相连通，所述第二推料通道与第一推料通道相互垂直，所述第二推料通道与第一推料通道相连通，所述第三推料通道与第二推料通道相互垂直，所述第三推料通道与第二推料通道相连通，所述限位槽设于第三推料通道的末端。

作为一种优选方案，所述推料组件包括第一推料组件和第二推料组件，所述第一推料组件设于第二推料通道上，所述第二推料组件设于第三推料通道上。

作为一种优选方案，所述第一推料组件包括用于将松不脱螺钉自第二推料通道推送至第三推料通道中的第一推料杆和驱动第一推料杆左右移动的第一驱动气缸，所述第一驱动气缸固定装设于推料底板上，并设于第二推料通道的左侧，所述第一推料杆与第一驱动气缸的伸缩端固定连接。

作为一种优选方案，所述第二推料组件包括用于将松不脱螺钉自第三推料通道推送至限位槽中的第二推料杆和驱动第二推料杆前后移动的第二驱动气缸，所述第二驱动气缸固定装设于推料底板上，并设于第三推料通道的前端，所述第二推料杆与第二驱动气缸的伸缩端固定连接。

作为一种优选方案，所述压铆机构还包括第一安装板和驱动第一安装板上下移动的液压缸，所述压铆杆固定装设于第一安装板的后端，所述液压缸与机架固定连接，所述第一安装板与液压缸的伸缩端固定连接。

作为一种优选方案，所述压铆机构还包括第二安装板、导向杆和第三安装板，所述第三安装板固定装设于机架上，所述推料底板设于第三安装板的上方，所述第二安装板设于第一安装板的上方，所述导向杆的下端与第三安装板固定连接，所述导向杆的上端穿过第一安装板与第二安装板固定连接，所述液压缸固定装设于第二安装板的上方。

作为一种优选方案，所述送料机构还包括振料盘，所述振料盘的出料口与送料通道连通。

作为一种优选方案，所述第一安装板的前端设有与送料通道适配的让位槽。

作为一种优选方案，所述松不脱螺钉自动送料压铆装置还包括控制器，所述限位槽内设置有用于检测螺钉是否到位的传感器，所述传感器与控制器通信连接，所述控制器上设有启动开关，所述振料盘、第一驱动气缸、第二驱动气缸和液压缸均与控制器电连接。

本实用新型的有益效果是：通过送料机构、推料机构和压铆机构能实现松不脱螺钉自动送料，有效避免漏装错装现象，提高压铆质量；另一方面能有效减少工装螺钉及定位所花的时间，从而能减少压铆装置的停机时间，提高压铆效率。

附图说明

图1为本实用新型之实施例的组装结构图；

图2为本实用新型之第三安装板和推料机构的组装结构图。

图中：1-机架，2-振料盘，3-送料通道，4-推料底板，5-第一推料通道，6-第二推料通道，7-第三推料通道，8-限位槽，9-第一推料杆，10-第二推料杆，11-第一驱动气缸，12-第二驱动气缸，13-第一安装板，131-让位槽，14-液压缸，15-第二安装板，16-导向杆，17-第三安装板，18-压铆杆，19-控制器，20-启动开关。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的结构原理和工作原理作进一步详细说明。

如图1～图2所示，一种松不脱螺钉自动送料压铆装置，包括机架1、送料机构、推料机构和压铆机构，所述送料机构、推料机构和压铆机构均设于机架1上，所述送料机构包括送料通道3，所述推料机构包括推料底板4和推料组件，所述推料底板4上设有推料通道和用于限制松不脱螺钉位置的限位槽8，所述推料通道与送料通道3相连通，所述推料通道与限位槽8连通，所述推料组件设于推料底板4上，并将松不脱螺钉自推料通道推送至限位槽8中，所述压铆机构包括可上下移动的压铆杆18，所述压铆杆18设于限位槽8的正上方。

作为一种优选方案，所述推料通道包括第一推料通道5、第二推料通道6和第三推料通道7，所述第一推料通道5与送料通道3相连通，所述第二推料通道6与第一推料通道5相互垂直，所述第二推料通道6与第一推料通道5相连通，所述第三推料通道7与第二推料通道6相互垂直，所述第三推料通道7与第二推料通道6相连通，所述限位槽8设于第三推料通道7的末端。

作为一种优选方案，所述推料组件包括第一推料组件和第二推料组件，所述第一推料组件设于第二推料通道6上，所述第二推料组件设于第三推料通道7上。

作为一种优选方案，所述第一推料组件包括用于将松不脱螺钉自第二推料通道6推送至第三推料通道7中的第一推料杆9和驱动第一推料杆9左右移动的第一驱动气缸11，所述第一驱动气缸11固定装设于推料底板4上，并设于第二推料通道6的左侧，所述第一推料杆9与第一驱动气缸11的伸缩端固定连接。

作为一种优选方案，所述第二推料组件包括用于将松不脱螺钉自第三推料通道7推送至限位槽8中的第二推料杆10和驱动第二推料杆10前后移动的第二驱动气缸12，所述第二驱动气缸12固定装设于推料底板4上，并设于第三推料通道7的前端，所述第二推料杆10与第二驱动气缸12的伸缩端固定连接。

作为一种优选方案，所述压铆机构还包括第一安装板13和驱动第一安装板13上下移动的液压缸14，所述压铆杆18固定装设于第一安装板13的后端，所述液压缸14与机架1固定连接，所述第一安装板13与液压缸14的伸缩端固定连接。

作为一种优选方案，所述压铆机构还包括第二安装板15、导向杆16和第三安装板17，所述第三安装板17固定装设于机架1上，所述推料底板4设于第三安装板17的上方，所述第二安装板15设于第一安装板13的上方，所述导向杆16的下端与第三安装板17固定连接，所述导向杆16的上端穿过第一安装板13与第二安装板15固定连接，所述液压缸14固定装设于第二安装板15的上方，导向杆16的设置能有效提高第一安装板13的运行平稳性，从而能确保压铆杆18每次下压的力度，从而能进一步提高压铆质量。

作为一种优选方案，所述送料机构还包括振料盘2，所述振料盘2的出料口与送料通道3连通。

作为一种优选方案，所述第一安装板13的前端设有与送料通道3适配的让位槽131。

作为一种优选方案，所述松不脱螺钉自动送料压铆装置还包括控制器19，所述限位槽8内设置有用于检测螺钉是否到位的传感器，所述传感器与控制器19通信连接，所述控制器19上设有启动开关20，所述振料盘2、第一驱动气缸11、第二驱动气缸12和液压缸14均与控制器19电连接。

工作时，松不脱螺钉自振料盘2经送料通道3和第一推料通道5进入第二推料通道6，第一驱动气缸11驱动第一推料杆9向右推出，将松不脱螺钉推送至第三推料通道7，然后第二驱动气缸12驱动驱动第二推料杆10将松不脱螺钉推送至限位槽8中，然后工作人员将工件置于螺钉的上方，并使螺钉穿过工件的压铆孔，接着按动启动开关20，控制器19控制液压缸14驱动第一安装板13带动压铆杆18向下压，将工件和螺钉压铆在一起，完成铆接之后，工作人员下料，此时传感器检测到限位槽8内没有螺钉，控制器19便控制振料盘2振动重新将螺钉送出。

本实用新型的有益效果是：通过送料机构、推料机构和压铆机构能实现松不脱螺钉自动送料，有效避免漏装错装现象，提高压铆质量；另一方面能有效减少工装螺钉及定位所花的时间，从而能减少压铆装置的停机时间，提高压铆效率。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施方式，凡是依据本实用新型的技术方案对以上的实施方式所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。